丝杠垂直运动选型计算表格

丝杠垂直运动选型计算表格机械结构参数：速度：Vl=0.3m/min滑动部分质量M=35kg丝杠部分长度LB=0.01m丝杠直径DB=0.02m丝杠导程PB=0.01m连轴器质量MC0.5kg连轴器直径DC0.05m摩擦系数μ=0.1移动距离L=0.01m机械效率η=0.9定位时间t=0.1s加减速时间比A=25%外力FA=0N移动方向与水平轴夹角a=90°1)速度曲线加速时间t0=t*A=0.025s2)电机转速NM=Vl/PB=30rpm3)负荷转矩计算轴向负载FA+=342.999874Nm负载转矩=0.606555531Nm4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）直线运动平台与负载惯量JL==8.86556E-05kgm2F=TL=(sincos)AFmgaa2BFP2()2BPm432BBLD滚珠丝杠惯量JB==1.24093E-06kgm2连轴器惯量JC==0.00015625kgm2总负荷惯量JL=JL+JB+JC=0.000246147kgm2启动转矩TS==0.05606456Nm5)必须转矩必须转矩TM=(TL+TS)*S=1.325240183Nm6)电机选择根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM功率P=0.008326116KW7)负荷与电机惯量比I1=1.2307327658)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配I2=0.001367481432BBLD218CmD12()60mlNmJJt丝杠垂直运动选型计算表格*其他常数*G=9.8m/s*pi=3.1416*丝杠密度ρ=7900kg/m3*******(sincos)AFmgaa安全系数S=2电机惯量JM=0.0002kgm2减速机减速比i＝30