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现有的红外遥控包括两种方式：PWM（脉冲宽度调制）和PPM（脉冲位置调制）。两种形式编码的代表分别为NEC、CX6122和PHILIPS的RC-5、RC-6以及将来的RC-7。PWM（脉冲宽度调制）：以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”。引导码为载波发射9ms，关断4.5ms。“0”为载波发射0.56ms,关断时间0.565ms；“1”为载波发射0.56ms,关断时间1.685ms；调制频率fCAR=1/Tc=fOSC/12=37.91K，fOSC是晶振频率（455K陶瓷晶体）；占空比=T1/Tc=1/3。使用38kHz载波频率头码间隔为9ms+4.5ms使用16位客户代码使用8位数据代码和8位取反的数据代码数据格式包括引导码、用户码、数据码及数据码反码，编码一共是32位。红外遥控信号从引导码开始，接下来是16位客户代码，然后是8位数据代码和取反的二进制8位代码，最后的是1位结束位。此种编码方式可以使用MCU的捕获功能实现，通过比较两次捕获的时间，来判断发射码，参考程序：但并不是所有的编码器都是如此，比如TOSHIBA的TC9012，其引导码为载波发射4.5ms，关断时间4.5ms，其“0”为载波发射0.52ms,关断0.52ms,其“1”为载波发射0.52ms，关断1.04ms。另一种编码方式是PPM（脉冲位置调制）：以发射载波的位置表示“0”和“1”。用从发射载波到关断载波为“0”，从关断载波到发射载波为“1”。其发射载波和不发射载波的时间相同，都为0.889ms，也就是每位的时间是固定的。调制频率fCAR=1/Tc=fOSC/12=36K，fOSC是晶振频率（432K陶瓷晶体）；占空比=T1/Tc=1/3。使用36kHz载波频率双相编码（又名曼彻斯特编码）5位地址码,6位数据码1.778ms的恒定的位时间（即在36K载波下占64时钟周期）数据格式包括一个开始位（Startbit）、一个扩展位（Enlargebit）、一个触发位（Togglebit）、五个系统位和六个数据位。其中引导位只能是开始位“1”。触发位T在”0”和”1”之间翻转，每次按键按下变化一下。程序设计，首先检测数据线PD2端的高电平是否维持3.5ms以上，开始检测起始码，2个1，然后，以第2个起始码的上升沿作为第一个同步信号（用外部中断同步数据边沿，同步信号为每位中间的边沿），在该边沿后3/4位的时间点（1.33ms）对数据线进行采样并记录一个信号电平，若为1，下一个同步信号下降沿有效，若为0，下一个同步信号上升沿有效，如果从前一个同步边沿开始经过2.25ms时间后，仍没有检测到下一个同步边沿，说明接收错误，注意信号反相，采样到信号电平为高时，表示一个“0”码，相反表示一个“1”码示意程序如下：//**********定时器一初始化**********voidtimer1_init(void){TCNT1H=0x00;TCNT1L=0x00;ICR1H=0x00;ICR1L=0x00;OCR1AH=0x0E;OCR1AL=0x10;OCR1BH=0x00;OCR1BL=0x00;TCCR1A=0x00;TCCR1B=0x00;}SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)//int0interrupt{TCNT1=0;if(CodeCnt==1){//收到第一个起始码,准备状态转解码状态TCCR1B=0x01;//开定时器CodeCnt=2;IrTemp=0;MCUCR=0x03;//第2个起始码的上升沿作为第一个同步信号}else{if(CodeCnt13){//完成解码IrCode=IrTemp;while(TCNT1889);//延时889usMCUCR=0x02;//恢复下降沿中断CodeCnt=0;//转空闲状态}else{if(CodeCnt1){//解码中，共12次CodeCnt=2-13CodeCnt++;//转解码状态+1IrTemp=1;while(TCNT11320);//延时1.33ms,检测信号电平if(IrDat){//1，下一次下降沿有效IrTemp|=1;MCUCR=0x02;}else{//0，下一次上升沿有效MCUCR=0x03;}}}}}SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A){if(CodeCnt==0){//空闲状态转准备状态TCCR1B=0;//关定时器CodeCnt=1;}else{//错误，转空闲状态MCUCR=0x02;//恢复下降沿中断CodeCnt=0;TCNT1=0;}}