铁路车站联锁—地铁联锁

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联锁第一节联锁概念在城轨中,一般采用上下行双线、列车间隔运行的模式,信号设备和轨道结构比大铁路简单。城市轨道交通中需要调车的有:部分有折返作业车站、配有出入车辆段线的车站、联络线出岔处车站等。为了保证行车安全(调车作业),而将车站的所有信号机、轨道电路及道岔等相对独立的信号设备构成一种相互制约、联合控制的连环扣关系,即联锁关系(简称联锁)。一、联锁的概念引入第一节联锁概念进路是列车或调车车列在站内运行时所经由的路径,所有进路都有起点和终点,终点通常是下一个信号机、终点站、调车场或车厂。轨道交通各条线路之间由道岔来连接。列车进入哪一条进路由道岔决定。列车能否安全进入该进路调车,由车站及其他线路开通情况决定,即需要相关信号的防护。二、道岔、信号、进路之间的制约关系第一节联锁概念1、进路空闲的检测技术保证行车安全的重要条件之一,利用轨道电路实现。2、道岔控制技术道岔是进路上的可动部分,控制不当可能造成脱轨、撞车。三、车站联锁系统中的主要技术第一节联锁概念3、信号控制技术重要基础设备之一。确认满足安全条件方可开放。其开放直接与行车安全相关。4、联锁技术防止失误,且在失误的情况下仍能保证行车安全的技术。是自动控制系统的主要内容。5、故障-安全技术对铁路信号系统来说,必须考虑在发生故障时,其后果不应危机行车安全。三、车站联锁系统中的主要技术第二节进路的种类及划分一、进路的种类进路:把列车或调车车列在站内运行时所经由的路径称做进路。进路大体上可分列车进路和调车进路两类。列车进路:接车进路(到达进路)、发车进路、通过进路。凡是列车进站所经由的路径叫列车接车进路:列车由车站发往区间所经由的进路叫发车进路;列车由车站通过所经过的正线接车进路和正线同方向发车进路组成的进路,叫通过进路;1、列车和调车进路调车进路:列车调车作业通过的路径。一、进路的种类列车进路划分原则:二、进路的划分1)进路的始端一般是信号机;终端可以是信号机,也可以是站界标、车挡等。2)进路范围内可包括有岔和无岔区段;3)一架信号机同时可防护几条进路,即它可作为几条进路的始端(如进站信号机,接车进路信号机等);二、进路的划分进路的始端处应设置信号机加以防护,而其终端处也多以同方向的信号机为界,在进路的终端处无信号机时,以车挡,站界标或警冲标(不设出站信号机的车站)为界。1、列车进路划分举例二、进路的划分1、列车进路划分举例到达进路:Ⅰ道下行接车进路“J”,其进路终端为进路信号机X1L。到达进路:始端,进站信号机;终端,同侧的出站信号机、警冲标、车挡。二、进路的划分1、列车进路划分举例出发进路:Ⅰ道下行到达进路“F”,其进路终端为上行进站信号机S。出发进路:始端,出站信号机;终端,站界点或对侧进站信号机二、进路的划分1、列车进路划分举例通过进路:Ⅰ道下行通过进路“Z”,其进路终端为出口端进站信号机S。通过进路:始端,入口端进站信号机;终端,站界点或对侧进站信号机二、进路的划分调车进路和列车进路一样,也要有一定的范围.调车进路的始端:调车信号机或出站信号机(兼调车信号机)终端:调车信号机、兼做调车信号机的列车信号机或车挡等。2、调车进路划分举例(1)到发线向咽喉区调车的进路终端二、进路的划分(2)咽喉区向股道调车的进路终端(3)股道向咽喉区无岔区段调车的进路终端二、进路的划分(4)咽喉区向尽头线调车的进路终端第三节联锁的基本内容联锁的概念为了保证行车安全,在进路、道岔和信号机之间存在着某些互相制约的关系。通常,我们把这种相互制约的关系叫“联锁”。一.进路与道岔之间的联锁道岔有定位和反位两个工作位置,进路则有锁闭和解锁两个状态。道岔位置正确,进路才能锁闭,进路解锁后,道岔才能改变其工作位置。这就是存在于道岔和进路之间的基本联锁关系。定位反位进路锁闭进路锁闭在排列进路时,有时应把某些不包括在进路中的道岔防护到规定位置上,称这种道岔为防护道岔。反位一.进路与道岔之间的联锁二.信号机与道岔之间的联锁因为进路是由信号机防护的,故道岔与进路之间的联锁也可以用道岔与信号机之间的联锁来描述。开放定位反位三.进路与进路之间的联锁进路与进路之间存在着两种不同性质的联锁关系:一是抵触进路,二是敌对进路。抵触进路:能够用道岔位置加以区分的两条进路。敌对进路:既不能用道岔位置加以区分也不能同时排列的两条进路。抵触进路举例安全线延续进路三.进路与进路之间的联锁敌对进路举例分析(同一咽喉区)三.进路与进路之间的联锁敌对进路举例分析(不同咽喉区)注意:一般敌对进路是有重叠部分的,但没有重叠部分的进路,也有可能是敌对进路。安全线三.进路与进路之间的联锁四.进路与信号机之间的联锁进路与进路之间的联锁关系,可用进路与信号机之间的联锁关系来描述。在进路较多时,这样表述比较直观,不需要从进路号码中查找进路名称。定位条件五.信号机与信号机之间的联锁进路和进路之间的连锁可以用进路和信号机间的联锁来描述。那么,同样也可以用信号机与信号机间的联锁关系来描述。六、联锁的要求1、开通进路的道岔位置未确定到位之前,防护该进路的信号机不能开放2、进路的道岔开通后,即进入锁闭状态不能再转换,防护该进路的信号机能开放,敌对进路信号机不能开放。3、在主体信号未开放之前,预告信号复示信号均不能开放联锁的种类有:电锁器联锁、继电联锁、电气集中联锁、继电器式集中联锁、计算机联锁。(1)概述:道岔靠人力通过机械转换,信号机由相关人员通过电气或机械操纵,用电锁器完成联锁。(2)原理:分别在道岔和信号机握柄上装设电锁器,通过道岔或者信号电锁器的接点的闭合和断开,控制相关信号或道岔电锁器电磁锁的电路,以实现信号机和信号道岔间以及信号机与信号机之间的联锁。第四节联锁的种类(发展过程)一、电锁器联锁(1)概述:通过信号楼内的控制台操纵车站内的色灯信号机和电动转辙机,使信号机、进路和道岔实现联锁并能监督列车运行和线路占用情况。(2)原理:信号操纵人员在控制台将控制信号机开放或关闭信号机的指令和控制电动转辙机动作的指令,通过电缆传送到继电器,继电器通过衔铁被吸动或者复原,带动信号机处于开放或者关闭状态,使道岔处于定位或者反位状态。从而实现进路上信号机、道岔、相应进路的联锁。28二、继电联锁通过继电器、轨道电路以及电气传输方式集中控制操作信号机、道岔转辙机等设备,实现设备的集中控制与监督。计算机对车站值班员的操作命令和现场状态信息按照规定的连锁逻辑进行分析与处理,实现对铁路车站信号设备的控制28三、电气集中联锁四、计算机联锁第五节6502电气集中联锁系统一、系统组成一、系统组成1.室内设备控制台用于控制和监督道岔、进路和信号机。设有控制台的信号楼或行车室就是车站的控制中心。区段人工解锁按钮盘是辅助设备,主要在更换继电器或停电后,用它使设备恢复正常状态;另外,在道岔区段因故障不能解锁时,用它办理区段故障人工解锁。继电器组合及组合架是实现联锁的设备,也是实行控制和监督用的继电器放置的地方。电源屏能不间断地供给整个电气集中用的各种交流电源和直流电源。分线盘是室内外电缆连接的地方。一、系统组成(1)控制台一、系统组成(2)电源设备一、系统组成(2)电源设备为了可靠和不间断供电,原则上应由两路工业电网分别作为主、副总电源。主、副电源必须能自动或手动切换,在转换过程中断电时间不应超过0.15s,以保证正处于吸起状态的继电器不致因瞬间断电而失磁落下。工业电网电压(380/220V)在+15%~-20%范围内波动时,经由稳(调)压器,使其稳定在±3%精度内。要有短路和过载保护措施。一、系统组成(2)电源设备一、系统组成(3)继电器组合及组合架:执行联锁控制功能一、系统组成(3)继电器组合及组合架:执行联锁控制功能一、系统组成(3)继电器组合及组合架:执行联锁控制功能一、系统组成(4)区段人工解锁按钮盘设置:车站值班员室内墙上,离开控制台一定距离作用:1)当解锁电路故障,不能按进路方式解锁时,用它实现个别区段的故障解锁2)取消进路或人工解锁方式不能关闭信号时,用它关闭信号办理办法:1)破铅封登记2)两人协同操纵一人在控制台上按下相应咽喉的总人工解锁按钮另一个人在区段人工解锁按钮盘上按下故障区段的事故按钮目的:使车站值班人员加强确认,避免人为的错误操纵一、系统组成(5)分线盘分线盘是室内外电缆连接的地方,一般应设在便于室外电缆引入的地方,即放在电缆柜的通道上,便于引线和分线,这样既美观又不占用空间。一、系统组成2.室外设备色灯信号机给出各种信号显示;用转辙机转换和锁闭道岔;用轨道电路监督进路是否空闲。室外的导线一般用地下电缆,分信号电缆(虚线)、道岔电缆(实线)和轨道电缆。二、设备办理办法1.进路建立办法进路选择道岔控制进路锁闭信号控制1、操作规范2、空闲状态3、征用标志4、状态记录1、为下一步开放信号创造条件2、万一信号不能开放,则可用其他方式指挥仍安全发生异常情况应及时关闭二、设备办理办法1.进路建立办法(1)操作阶段。在办理进路时,操作人员按压进路的始、终端按钮以确定进路的范围、方向和性质(指列车进路,还是调车进路)。(2)选路(岔)阶段。根据进路范围,自动选出与进路有关的道岔,并确定它们符合进路开通位置。(3)道岔转换阶段。将选出的道岔转到所需的位置。(4)进路锁闭阶段。道岔转换完毕后,将进路上道岔和敌对进路(包括迎面敌对进路)予以锁闭。(5)开放信号阶段。进路锁闭后,信号开放(给出允许显示),指示列车或车列可驶入进路。二、设备办理办法2.正常办理(1)接、发车进路方法:双按钮操纵法:始端按钮→终端按钮(2)通过进路办理下行I道通过进路(3)调车进路二、设备办理办法3.变通进路二、设备办理办法3.变通进路二、设备办理办法4.重复开放信号当信号开放后,由于某种原因如轨道电路被瞬间分路,道岔瞬间失去表示,使已开放的信号关闭。重复开放信号:1)确认进路上没有机车车辆占用2)进路仍处于锁闭状态(整条进路仍然亮白光带)3)再按压进路始端按钮二、设备办理办法5.引导信号(1)引导进路锁闭在轨道电路故障(故障区段道岔在进路要求位置)或信号点灯电路故障时应采取进路锁闭方式引导接车。a)将道岔单独操纵到位;b)将故障区段的道岔按钮拉出实现道岔的单独锁闭;c)人工检查进路空闲,破铅封,按压YA开放引导信号。办理办法:解锁:待列车全部进入股道后,人工确认列车全部进入股道后,按压ZRA和该进站信号始端按钮LA,进路解锁。二、设备办理办法5.引导信号(2)引导总锁闭当进路中道岔失去表示则7线、11线断(非挤岔原因),或向非接车股道接车,办理全咽喉引导总锁闭接车。先将道岔单独操纵到位(或手摇),人工检查进路空闲、道岔位置正确、敌对进路未建立的条件,破铅封,按压YZSA,然后按压YA。控制台上进路不点白光带,YZSA上方亮白灯(YA不亮白灯),进站信号复示器亮一红一白。办理办法:三、进路解锁解锁的条件与时机取消进路中途折返解锁人工延时解锁正常解锁故障解锁三、进路解锁1.正常解锁列车或车列驶过进路上的道岔区段后,使进路自动解锁。正常解锁又分为一次解锁制和逐段解锁制两种方式:一次解锁:车列完整通过进路后,进路自动解锁。分段解锁:车列每完整通过进路中一个轨道电路区段,该区段延时3~4秒后自动解锁。三、进路解锁1.正常解锁解锁过程:关闭进路始端信号:对列车进路,列车压入进路即关闭信号;对调车进路,车列完整进入进路才能关闭信号。三、进路解锁2.取消进路列车未驶入接近区段时,人工按压进路始端按钮和另一取消按钮(一个咽喉设一个),使进路立即解锁。三、进路解锁3.人工解锁当接近区段有车占用时,想人工地使进路解锁称为人工解锁。接近区段:一般指信号机外方的轨道电路区段。特殊:对正线通过进路上的出站信号机,其接近区段要由迎面咽喉的同向进站信号机起到本出站信号机为止。解锁过程:(1)人工办理人工解锁手续;(2)关闭进路始端信号;(3)延时:接车进路和正线发车进路,延时3分钟;侧线发车进路和调车进路,延时30秒;(4)延时结束后,如果车列没有进入进路,则进路自动解锁。(由远及近,分段进行)三、进路解锁4.故障解锁当列车或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