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第四章铲土运输机械长安大学铲土运输机械完成土石方和散料的切削、推挖、铲运、装卸和堆积物料、平整场地和露天矿剥离等作业；用于建筑、水利、道路、矿山、码头建设、农田及国防等工程。长安大学铲土运输机械推土机装载机铲运机平地机翻斗车铲土运输机械长安大学轮式推土机履带推土机长安大学装载机长安大学铲运机铲运机长安大学平地机平地机长安大学翻斗车长安大学§4-1推土机长安大学§4-1推土机以履带或轮式拖拉机、牵引车为主机，再配置悬式铲刀的工程机械。作业时，将铲刀切入土中，依靠的牵引力，完成土壤的切割和推运。用于浅挖和短距离推运土方、石碴等作业。完成铲土、运土、填土、平地、松土、压实以及清除杂物和积雪等作业。长安大学CATD7R230Hp长安大学CATD7R230Hp长安大学Liebherr751长安大学Liebherr752长安大学Liebherr732长安大学推土机的工作长安大学一.推土机的用途、分类及编号1.用途:主要用于浅挖和短距离推运土方、石碴等作业。推土机的合理运距为：50～100m。50～100m长安大学2.类型：小型,小于75kW；按发动机功率:中型,75～239kW大型,大于239kW。按行走装置:履带式、轮式推土机机械传动按底盘传动:液力机械传动全液压传动。按用途：通用型和专用型。长安大学按发动机功率大型：大于239kW小型：小于75kW中型：75～239kW长安大学推土机按行走装置分类:履带式、轮式长安大学附着性能好，接地比压小，通过性好、爬坡能力强，宜在山区和恶劣的条件下作业。轮式推土机特点：行走速度快，运距长，机动灵活，便于转移，不破坏路面，近年来发展较快。履带式推土机特点：长安大学专用型推土机专用型:(用于特定的工况)湿地：比压0.02～0.04MPa沼泽地：比压在0.02MPa以下水陆两用、水下、无人驾驶推土机等长安大学3.编号:无-机械式Y-液压式T□□220型推土机功率（HP或Kw)无-履带式L-轮式T-推土机长安大学二.推土机的基本构造①履带式推土机:履带式拖拉机配置推土工作装置;②轮胎式推土机:轮式牵引车配置推土工作装置;③推土机后部多装有松土器,遇硬土时，松土器先松土，再推土。长安大学CATD8R328Hp/245kw履带式牵引车推土刀松土器长安大学发动机主离合器变速箱最终减速机架构造铲刀驾驶室松土器操作系统行走机构牵引车转向机构长安大学1.工作装置回转式推土刀倾斜铲土刀推土刀：松土器组成:长安大学①推土刀:铲刀斜撑推臂油缸组成:由铲刀、斜撑、推臂和油缸。长安大学推土刀:铲刀下部为可更换的刀片，上部呈圆弧形，以便切下的土壤自动流向前方；铲刀后部有两个推臂与斜撑铰接。推臂通过铰链与拖拉机的履带架铰接。整个刀架的上下运动由两个油缸操纵。长安大学倾斜推土刀铲刀在垂直面内与地面倾斜一个角度;修边坡或切削阻力大要局部进行切削。回转式推土刀回转角:20°~25°推土机直线行走，将土壤侧方推卸，实现斜铲作业。全能型推土机长安大学组成:由齿耙、液压缸和后支架组成。②松土器安装架倾斜油缸提升油缸横粱齿杆齿尖后支架长安大学松土器的作用:液压缸操纵提升或放下遇到坚硬的土质时，先用松土器把硬土耙松，再推土，效果较好。长安大学松土器工作:长安大学2.履带牵引车组成：组成:由发动机、主离合器、变速箱、中央传动系统、转向机构、最终减速和履带行走机构组成。传动系统：机械传动液力机械传动全液压传动长安大学D85A-18传动系统发动机液力变矩器TORQFLOW行星变速器联轴器转向制动器转向离合器最终传动驱动轮履带后桥长安大学液力变矩器液力变矩器是以液体为工作介质的能量转换装置。与发动机联接，代替机械传动中的主离合器。在装载机、推土机等机械中应用。长安大学液力变矩器结构泵轮组成:涡轮导轮装在一个壳体里，成为一个部件。泵轮涡轮导轮联接发动机长安大学液力变矩器特点使机械具有良好的适应性；能随着推土阻力的变化自动调整牵引力和速度，改善牵引性能，阻力过大时发动机也不会熄火，吸收外载荷的冲击和振动，寿命提高；具有无级变速，用动力换挡的变速箱，操纵方便省力；液力变矩器成本较高，传动效率较低；在铲土运输机械中广泛应用。长安大学发动机液压泵最终减速行走机构液压马达3.全液压推土机长安大学行走液压泵轮边减速轮边减速左行走马达右行走马达右驱动轮右驱动轮工作液压泵发动机分动箱液压传动轮边减速行走马达驱动轮液压传动长安大学全液压传动特点：由液压马达驱动主动轮，取消主离合器、变速箱等部件；结构简单、紧凑，重量减轻；技术要求高；效率低及价格较贵。长安大学驾驶室长安大学驾驶室长安大学4.液压系统D85A-18推土机工作装置液压系统原理图1－油泵；2－系统安全阀；3－推土刀控制阀；4－流动止回阀；5－推土刀倾斜控制阀；6－松土器控制阀；7－推土刀升降油缸；9－推土铲倾斜油缸；10－快降阀；11－松土器油缸；8、12－单向补油阀、13－松土器过载阀；14－滤油器；长安大学三.作业过程①铲土:铲刀切入地平面，行进中铲掘土壤;②运土:将铲刀提至地平面，把土壤推到卸土地点;③卸土:随意弃土法;分层铺卸土;④退回:退回原处进行下一次铲土。长安大学随意弃土法：将土壤推至卸土处，略提铲刀，机械后退至铲土地点。分层铺卸土：将土壤推运到卸土位置，将铲刀提升一定高度，机械继续前进，土壤即从铲刀下方卸掉。卸土方式长安大学四.主要技术参数发动机额定功率、机重、最大牵引力和铲刀的宽度及高度等。表4-2为国产推土机的技术性能表。长安大学§4-2装载机长安大学§3-2装载机用于对松散物料进行装卸，对土壤作轻度的铲掘，还能用于清理、刮平场地及牵引等作业。更换工装，还可以完成推土、挖土、松土、起重，以及装载棒料等工作；广泛用于建筑、筑路、矿山、码头、水利及国防等各部门中。长安大学轮胎式装载机长安大学轮胎式装载机长安大学轮胎式装载机长安大学轮胎式装载机长安大学轮胎式装载机长安大学履带式装载机长安大学履带式装载机长安大学履带式装载机长安大学履带式装载机长安大学滑动转向装载机长安大学滑动转向装载机长安大学滑动转向装载机长安大学隧道装载机长安大学隧道装载机长安大学一.用途、分类及编号1.用途:①松散物料装卸；②铲掘土壤；③清理、刮平场地及牵引作业。长安大学2.分类:轮胎式履带式(1).按行走装置:长安大学(2)按铲斗额定载重量小型（1t）轻型（1～3t）中型（4～8t）重型（大于10t）长安大学(2)按铲斗额定载重量小型（1t）轻型（1～3t）中型（4～8t）重型（大于10t）长安大学按行走装置轮胎式履带式长安大学轮胎式装载机：组成:以轮胎式底盘为基础，配置工作装置和操纵系统组成。优点:重量轻、运行速度快、机动灵活、作业效率高，行走时不破坏路面,生产率比履带式高。缺点:接地比压大、重心高、通过性和稳定性差。矿山作业轮胎磨损快。长安大学履带式装载机组成:以专用履带底盘为基础，配置工作装置和操纵系统组成。优点:接地比压小，通过性好，整机重心低，稳定性好。附着性能强，牵引力大,对地面要求不高。缺点:行走速度低，不够灵活，破坏路面。转移工地时用平板车拖运。长安大学装载机编号L-轮式装载机无-履带式Z□30型装载机装载机额定载重量例:ZL30额定载重量为3t的轮胎式装载机长安大学二.轮式装载机的基本构造工作装置行走装置基本构造:发动机传动系统液压操纵系统辅助系统组成长安大学变速箱后桥工作装置车架发动机驾驶室变矩器操作系统车轮转向油缸基本构造前桥长安大学1.工作装置动臂动臂油缸铲斗连杆转斗油缸摇臂长安大学动臂动臂油缸铲斗连杆转斗油缸摇臂工作装置长安大学铲斗长安大学装卸叉其它工作装置长安大学装卸叉侧翻铲斗长安大学回转式工作装置长安大学挖掘装载机长安大学挖掘装载机长安大学多种工作装置长安大学更换多种工作装置长安大学装载机的工作长安大学装载机工作长安大学工作装置运动顺序：铲斗在地面由铲掘位置收斗动臂举升铲斗至最高位置铲斗下翻卸料动臂下降至最低位置铲斗自动放平长安大学长安大学装载机的工作铲掘长安大学铲斗举升平移由于作业的要求，铲斗油缸全伸使铲斗上翻收斗后，在动臂举升的全过程中，铲斗油缸全伸的长度不变，铲斗平移，旋转不大于15°。长安大学铲斗自动放平当动臂处于最大举升高度、铲斗下翻卸料(铲斗斗底与水平线夹角为45°)时，转斗油缸保持不变；当动臂油缸收缩、动臂放置最低位置时，铲斗能够自动放平处于铲掘位置。工作装置的重要特性。长安大学2.行走装置:行走、转向铲掘①作用：长安大学②组成:由前、后车架、发动机、变速箱前、后驱动桥组成。车架变速箱后驱动桥前驱动桥发动机变速箱后驱动桥前驱动桥长安大学前、后车架销轴连接；前车架上装有工作装置。后车架上装有发动机和动力传动系统；前桥与车架刚性联接，后桥与车架浮动联接；车架工作装置前车架后车架销轴长安大学折腰度达35°~45°；转弯半径小、机动灵活，结构简单，制造较为方便；缺点:转向和高速行驶时，稳定性较差；应用较广。车架铰接部位长安大学前桥液压马达变速箱发动机液压泵3.液压装载机操纵系统轮胎后桥长安大学车轮车轮液压泵发动机前传动轴后传动轴后桥轮边减速轮边减速变速箱前桥液压传动前桥液压马达变速箱发动机液压泵后桥长安大学车轮车轮液压泵发动机前传动轴后传动轴后桥轮边减速轮边减速变速箱前桥液压传动前桥液压马达变速箱发动机液压泵后桥长安大学4.液压系统动臂油缸铲斗油缸1一液压泵2、3一溢流阀4、5一换向阀6一动臂液压缸7－铲斗液压缸ZL50装载机工作装置液压系统长安大学液压管路图长安大学ZL50转向系统液压原理图1一转向液压缸；2－流量放大阀3一过滤器；4－散热器；5一转向液压泵6－减压阀；7一全液压转向器长安大学5.制动系统⑴行车制动系统采用气顶液四轮盘式制动；用于经常性的一般行驶中速度控制、停车。⑵紧急和停车制动系统用于工作中紧急情况时制动以及停车后的制动。人工控制—司机操纵控制按钮；自动控制—当系统的气压过低时，制动器会自动进入制动状态。长安大学⑴行车制动系统踩下制动阀，气分两路，进入前、后加力器，推动盘式制动器，制动车轮。放松脚踏板，压缩空气从双管路气制动阀排出大气，制动状态解除。盘式制动器加力器制动灯开关双管路气制动阀空气压缩机贮气罐气喇叭气压表长安大学制动器；⑵紧急和停车制动系统人工控制自动控制当压缩空气进入制动气室时，压缩大弹簧，制动器松开；当气压被释放时，大弹簧复位制动器接合，装载机制动。贮气罐控制按钮制动气室顶杆紧急和停车制动控制阀拉杆快放阀变速操纵空档装置长安大学6.装载机的其他装置包括驾驶室、仪表、灯光等;现代化的装载机还应配置空调和音响设备等。长安大学驾驶室长安大学驾驶室长安大学三.装载机的作业方式①“I”形作业法；②“V”形作业法；③“L”形作业法；④“T”形作业法。“I”形作业法“V”形作业法“L”形作业法“T”形作业法铲掘作业面长安大学工作面“I”形作业法“V”形作业法“L”形作业法“T”形作业法工作面长安大学四.装载机主要技术性能参数⑴额定载重量(2)斗容量(3)发动机功率(4)机重(5)最大牵引力6)铲起力(7)卸载高度和卸载距离(8)铲斗的收斗角和卸载角长安大学五.装载机的选用装载机与运输车输配合作业时，一般以2～3斗装满车辆为宜。装载机自身运料时的合理运距：履带式:一般不要超过50m，轮式:0～100m。长安大学§4－3铲运机长安大学§4－3铲运机铲运机是一种挖土兼运土的机械设备，可以在一个工作循环中独立完成挖土、装土、运输和卸土等工作。长安大学一.分类及编号拖式铲运机自行式铲运机强制式按卸土方式分半强制式自由式按行走方式分小型:3m以下按铲斗容量分中型:4～15m大型:15m以上1.分类:333长安大学自行式铲运机长安大学自行式铲运机长安大学自行式铲运机长安大学自行式铲运机长安大学拖式铲运机长安大学拖式铲运机长安大学拖式铲运机长安大学L－轮式无－履带式T－拖式C□-△铲运机几何斗容例:CL-6表示几