第6章宏程序指令编程

6.1B类宏程序指令6.2数控车床宏程序指令编程6.3数控铣床（加工中心）宏程序指令编程习题六第6章宏程序指令编程6.1B类宏程序指令6.1.1变量6.1.2变量的运算和控制指令6.1.1变量1、用户宏程序（customMacro）是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算、转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序。通过改变变量的值，来完成不同的加工和操作，有A、B两类。A类宏程序格式为：G65HmP#IQ#jR#k；式中：m—宏程序功能，数值范围01～99；#i—运算结果存放处的变量名；#j—被操作的第一个变量，也可以是一个常数；#k—被操作的第二变量，也可以是一个常数。B类宏程序格式为：(1)非模态调用（或单一调用G65）G65P（程序号）L（自变量赋值）；式中：P——指定宏程序号；L——重复调用次数（1~9999，调用1次时L可以省略）。（2）模态调用（G66、G67）G66P(程序号)L(重复次数)自变量赋值；在书写时，G66必须写在自变量赋值之前。L最多可9999次。自变量赋值与非模态调用相同。G67：取消宏程序模态调用方式。6.1.1变量1、变量的表示#i#[表达式]——（变量号i=0,1,2,3,4……）例：#8、#110、#1100——表达式必须用括号括起来例：#[#1＋#2－12]2、变量的引用地址#1地址-#1例：F#10——当#10=20时，F20被指令。X-#20——当#20=100.时，X-100.被指令。G#130——当#130=2时，G2被指令。但当一个变量的值未被定义时，那么这个变量则被当作“空变量”。变量#0始终是空变量，它是不能被赋予任何值的。3、变量的类型和功能变量号变量类型功能#0空该变量值总为空#1－#33局部变量只能在一个宏程序中使用#100～#149（#199）#500～#531（#999）公共变量在各宏程序中可以公用的#1000系统变量固定用途的变量4、自变量的赋值自变量赋值Ⅰ自变量赋值Ⅱ——使用除去G、L、N、O、P以外的其他字母作为地址。——可使用A、B、C每个字母一次，I、J、K每个字母十次作为地址。自变量赋值Ⅰ的地址与变量号码之间的对应关系自变量赋值Ⅱ的地址与变量号码之间的对应关系6.1.2变量的运算和控制指令运算的优先顺序：①函数；②乘除、逻辑与；③加减、逻辑或、逻辑异或。可以用[]来改变顺序。1、变量的运算2、控制指令（1）无条件转移（GOTO语句）格式：GOTOn；式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表示。举例：GOTO1；GOTO#10；2、条件转移（IF语句）格式：IF[条件式]GOTOn；条件式：举例：#jEQ#k#j是否＝#k#jGT#k#j是否＞#k#jGE#k#j是否≥#k#jNE#k#j是否≠#k#jLT#k#j是否＜#k#jLE#k#j是否≤#kO7100；#1=0；#2=1；N1IF[#2GT10]GOTO2；#1=#1+#2；#2=#2+1；GOTO1；N2M30；3、循环（WHILE语句）格式：WHILE[条件式]DOm；……ENDm；式中：m——循环执行范围的识别号，只能是12和3，否则系统报警注意：DO—END循环能够按需要使用多次，即循环嵌套。循环嵌套：DO—END循环嵌套：WHILE[条件式1]DO1；……WHILE[条件式2]DO2；……WHILE[条件式3]DO3；……END3；……END2……END1；举例：求1到10之和。O7200；#1=0；#2=1；WHILE[#2LE10]DO1；#1=#1+#2；#2=#2+1；END1；M30；6.2数控车床宏程序指令编程例6-1加工如图6-1所示的槽应用调用指令：G66P9110UuFf式中：u——槽深，增量值；f——槽加工的进给速度O0008；G50X100.0Z200.0；S1000M03；G00X62．0Z80．0；G66P8888U5.0F0.5；Z50．0；Z30．0；G67；G00X100．0Z200．0M05；M30；主程序为：宏程序为：O8888；G01U－#21F#9；G00U#21；M99；例6-2）（KZ2/Z加工一抛物面（如图6－2），焦距为K，按抛物线公式Z=-2KX2；以X为自变量，可求得Z。当X为小值时，Z增长较缓，当X为大值时，X增长较快，使逼近面不光滑。因此，取导数，令切线斜率为-1，这一点为分界点，小值时用x为自变量，大值时改用z为自变量，则X=分界点为：=－4KX=－1；则X=1/4K，该点即为分界点。。分界点为：=－4KX=－1；则X=1/4K，该点即为分界点。O4200G50X100.0Z200.0；S1000M03；G01G42X0Z0F800；N1#1=0；（X初值，半径值）#2=1／[4*#6]；（分界点，半径值）#3=0.1；（增量值）WHILE[#1LT#2]DO1；#5=－2*#6*#1*#1；（Z轴坐标）G01X[2*#1]Z#5F300；G01X[2*#1]Z#5F300；#1=#1+#3；ENDl；#5=－2*#6*#2*#2；X[2*2]Z#5；（分界点）N2#7=#5；（Z初值）#8=0.1；WHILE[#7GT#26]DO2；#4=SQRT[－#26/[2*#6]]；（X轴坐标，半径值）X[2*#4]Z#7；#7=#7+#8；END2；X#24Z#26；G00X100.0Z100.0M30;6.3数控铣床（加工中心）宏程序指令编程例6-3加工如图6－3所示的椭圆形的半球曲面，刀具为R8的球铣刀。利用椭圆的参数方程来编写宏程序：椭圆的参数方程为：X=A*COSα；Z=B*SINα；其中，A为椭圆的长轴，B为椭圆的短轴。O9800；G90G54G00G17G40；G43Z50.H01;M03S1000；X60.Y-20.；Z5.M08；G01Z-20.F800；G42X50.Y0.D01F100；#1=0；#2=20.0#3=30.；#4=1.0；#5=90.0；WHILE#5GE#1DO1；#6=#3*COS[#5*PI/180]+4；#7=#2SIN[#5*PI/180]；G01X[#6]F800；Z[#7]；#8=360；#9=0；WHILE#9LE#8DO2；#10=#6*COS[#9*PI/180]；#11=36*SIN[#9*PI/180]*2/3；G01X[#10]Y[#11]F800；#9=#9+1；END2；G01Y20.；G00G40X60.；Z100.M30；例6-4如图6-5所示，在立式加工中心上铣削内半球体。假设大部分余量已通过预钻孔去除，现选用适当直径的球头铣刀(φ12)对半球体进行精加工。若要用同一程序以及用不同半径的球头铣刀加工不同半径的内球体，则对球体和球头铣刀的半径用变量表示。若内球体半径为SR，铣削时刀具中心轨迹半径为RP，球头铣刀半径为r，若每步铣刀沿着z向进刀的角度为α，则图中刀具进给时刀具中心的坐标为：X=RPCOSα；Z=RPSINα；主程序中使用如下程序段调用宏程序：C65AaBbDd；’其中：Aa：内球体半径(#1)；Bb：球头铣刀半径(#2)；Dd：每步进刀的角度(#7)。主程序为：O7400；G90G54G17G00X0Y0；G43Z5.H01M08；M03S900；G65P9800A35.B6.D5.；G00Z5.M09；G91G28Z0；M30；用户宏程序为：O9800；#101=#1；#102=#2；#103=#1－#2；#104=#7；G00X[#103]；G01Z0F120；WHILE[#104LE90]DO1；#110=#103*COS[#104]；#120=#103*SIN[#104]；G01X[#110]Z－[#120]F80；G02I－[#110]；#104=#104+#7；END1；M99；习题六1.什么是用户宏程序？分为哪几类？它与子程序之间有何区别？2.宏程序中的变量的类型有哪些？3.加工如图6－5所示的一椭球面，试写出其宏程序。4、如图6－6所示，在半径为I的圆周上钻削H个等分孔，已知加工第一个孔的起始角为A，相邻两个孔之间的角度的增量为B，圆周中心坐标为（x,y），试用用户宏程序完成加工。图6－6题4图图6－5题3图