浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健课程工程力学班级周次教研室主任(签字)年月日一、课程内容或课题:第7章静定结构的内力计算§1静定结构的一般分析方法§2多跨静定梁1.多跨静定梁的特点2.多跨静定梁的内力分析和内力图的绘制3.举例§3静定平面刚架1.刚架的特点及分类2.平面刚架的内力分析和内力图的绘制3.举例§4三铰拱1.概述2.三铰拱的计算3.拱的合理轴线§5静定平面桁架1.静定平面桁架的一般概念2.静定平面桁架的内力计算3.零杆判别§6静定组合结构1.内力分析2.内力图的绘制3.举例§7静定结构的特性二、教学目的、要求:1.掌握多跨静定梁的内力计算和内力图的绘制。2.掌握静定平面刚架的内力计算和内力图的绘制。3.掌握三铰拱的反力计算,内力的计算,了解内力图的绘制。掌握合理拱轴线的概念4.掌握静定平面桁架内力的计算(结点法、截面法)5.掌握静定平面组合结构的内力计算;浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健6.了解静定结构的特性三、教学时数:12四、教学形式、手段:多媒体教学五、作业:习题7—1(a),7—2,7—4(a),(b),7—5(a);7—6(a),7—7(a),7—8(b)浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健第7章静定结构的内力计算§1静定结构的一般分析方法静定结构内力分析的一般步骤:1.几何组成分析判断体系是否为静定结构,找出该结构各部分之间的关系,从而得出结构几何组成的顺序关系。2.支座反力、约束力的计算先求出附属部分反力和内力,然后考察结构基本部分。3.内力计算、绘内力图用截面法计算内力。点绘内力图时,要注意内力的方向及正负号的如下规定:内力方向:轴向力FN,以受拉为正,受压为负;剪力FQ,以绕杆另一端作顺时针转动为正,反之为负;弯矩无正负号规定,但在梁及拱结构中,习惯上规定下部或内侧纤维受拉者为正,如图(a)(b)(c)所示。(a)(b)(c)内力图的正负号:弯矩图M必须绘在受拉纤维一侧,不注明正负号;轴力图FN与剪力图FQ可绘在杆件的任一侧,注明正、负号。§2多跨静定梁1.多跨静定梁的特点浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健2.多跨静定梁的内力分析及内力图绘制浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健§3静定平面刚架浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健方法要点:1)一般先进行几何组成分析,再求支座反力。2)绘弯矩图时,可以先求出各杆端弯矩,并绘在受拉纤维一侧,分别将各杆杆端弯矩的末端连线,再叠加简支梁荷载弯矩图,不注正负。3)绘剪力图时,先计算各杆端剪力,再根据荷载与建立的微分关系绘剪力图。4)绘轴力图时,先计算各杆的杆端轴力来直接作图。5)每一步计算都要验算。浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健弯矩图的绘制,以后应用很广,它是本课昀重要的基本功之一。静定刚架常常可少求或不求反力绘制弯矩图。例如:1.悬臂部分及简支梁部分,弯矩图可先绘出。2.充分利用弯矩图的形状特征(直线、零值)。3.刚结点处的力矩平衡条件。4.用叠加法作弯矩图。5.平行于杆轴的力及外力偶产生的弯矩为常数。6.与杆轴重合的力不产生弯矩等。举例说明如下浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健§4三铰拱浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健§5静定平面桁架浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健2.桁架的内力计算桁架杆件内力正负号的规定:拉力为正,压力为负。桁架内力计算的基本方法有结点法和截面法。1)结点法结点法是截取桁架的一个结点为脱离体,作用在结点上的力组成一个平面汇交力系,利用平衡条件、∑,可求出两个未知内力。要求每个结点未知力不多于两个。∑=0xF=0yF[例8]求如图(a)所示桁架的各杆内力。(a)(b)(c)(d)解:此桁架为悬臂式简单桁架,其几何组成的顺序为结点C、结点D、结点E。用结点法求解时按相反的顺序,则每一结点只包含两个未知力,运用平衡条件可一一求得。截取结点E,作受力图如图(b)所示,由平衡条件0yF=∑,0xF=∑,得552sin2PNPFFFα==65cosNNFFαPF=−=−再截取结点D,作受力图如图(c)所示,由平衡条件0xF=∑,0yF=∑得36NNFFF==−P40NF=昀后截取结点C,作受力图如图(d)所示,由平衡条件0xF=∑,得0yF=∑125coscoscos0NNNFFFααα+−==125sinsinsin0NNNPFFFFααα−−−联立求解,得15NPF=F252NPFF=−浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健零杆的判断:平面桁架零杆判别的原则为:(1)不受荷载且不在一直线上的两杆结点,则两杆均为零杆,如图(a)所示。(2)不承受荷载的3杆结点,有两杆在同一直线上,另一杆为零杆(称独杆),如图(b)所示。这里顺便指出,按结点法可知不受荷载的4杆结点,其中每两杆互在一直线上,则它们两两相等,如图(c)所示。(a)(b)(c)根据上述原则不难判断出,如下图所示中虚线部分的杆均是零杆。请读者自己判断。2)截面法在桁架的内力计算中,有时只需要计算某几个指定杆的内力,这时用截面法比较方便。截面法就是选择一适当的截面切断欲求内力的杆件,取桁架的一部分(至少包括两个结点)为脱离体,作用在脱离体上的力组成一个平面一般力系,利用平衡条件∑=0xF、∑、,可求出三个未知内力。=0yF∑=0M[例9]求如图(a)所示桁架结构中指定杆BD、BE、CE的内力。(a)(b)解:此桁架为简支桁架,在H和C点各受竖向集中荷载作用。求3杆内力,用结点法求解过于冗长,因此这里用截面法求解。浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健由整体平衡条件,得0HAF=0RAF=90kNRGF=用截面m-m截桁架为左、右两部分,取左边为隔离体,其受力图如图7-21(b)所示。按平面一般力系的3个平衡条件,0EM=∑,0BM=∑,0yF=∑,得43030NBDF×−×=22.5kNNBDF=40NCEF×=0NCEF=43005NBEF×+=37.5kNNBEF=−几点结论:(1)用截面法求内力时,一般截断的杆件一次不能多于三个(特殊情况例外)。(2)对于简单桁架,求全部杆件内力时,应用结点法;若只求个别杆件内力,用截面法。(3)对于联合桁架,先用截面法将联合杆件的内力求出,然后再对各简单桁架进行分析(见图)。§6静定组合结构1.组合结构的概念:由链杆(受轴向力)和梁式杆(受弯杆件)混合组成的结构。既有钢结点又有铰结点。2.组合结构的计算步骤:(1)求支座反力;(2)计算各链杆的轴力;(3)分析受弯杆件的内力;(4)绘制内力图。浙江水利水电专科学校《工程力学》教案编写:高健§7静定结构的特征(1)在几何组成方面,静定结构是几何不变无多余约束的体系。(2)在静力方面,静定结构的全部反力和内力均可由静力平衡条件求得,且解答是惟一的。(3)静定结构的反力和内力,仅与结构的几何形状和尺寸及荷载情况有关,而与材料的性质和杆件截面的尺寸和形状无关。(4)支座移动、温度改变、制造误差等非荷载因素,对静定结构不产生反力和内力,但可以引起位移。(5)一组平衡力系作用在静定结构某一几何不变部分上时,只是该部分受力,其他部分不受力。(6)当作用在静定结构的某一几何不变部分上的荷载为其等效荷载(即合力相等的荷载)所代替时,只有该部分内力产生变化,其他部分的反力和内力不变。