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1第六章线性系统的校正方法习题及参考答案自动控制原理胡寿松第二版课后答案26-5解:系统校正后的开环传递函数为:36-64校正后系统的传递函数为:5校正后系统的传递函数为:所以,校正后系统的传递函数为:所以,校正后系统的传递函数为:校正装置的传递函数为:6为滞后-超前校正装置。6-7