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【自动控制原理】期末试卷二，系统结构图，求系统闭环传递函数C(s)/R(s)。三，若系统在零初始条件和单位阶跃输入信号作用下，输出响应为：C(t)=1-2e^(-3t)+3e^(-4t)，试求系统的闭环传递函数。四，有单位负反馈最小相位系统开环对数幅频特性如图所示。求出系统开环传递函数；五，一反馈控制系统如图所示，求：（1）当a=0的系统的性能指标ts（△=5%）；（2）ζ=0.7时，a=？六，已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=k/[s(0.1s+1)(0.2s+1)]，求：r(t)=2t+2时，需求系统的稳态误差为0.25，问k应取何值。七，设控制系统的开环传递函数G(s)=k/[s^2(s+1)]，试求画出该系统的根轨迹图。在负实轴上加一个零点，将开环函数改变为G(s)=[k(s+a)]/[s^2(s+1)]，（0≤a＜1），画出改变后的根轨迹图，并通过作出的根轨迹图分析系统的稳定性。八，设系统开环传递函数为G(s)H(s)=10/[s(1+0.25s)(1+0.1s)]：（1）求系统的开环频率特性；（2）求系统的幅频特性和相频特性；（3）试画出系统的开环对数频率特性曲线；（4）确定系统的相角稳定裕量γ。一，填空（略）