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习题88—1三个非线性系统的非线性环节一样，线性部分分别为①G㈤一赢；②G㈤一志；③G㈤一高等揣。试问用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高?82试求图8～41所示非线性特性的描述函数8—3试求图8—42所示非线性特性的描述函数。8—4求图843所示非线性描述函数。8—5求图844所示非线性描述函数。8非线性系统理论§2658—6求出图8—45所示非线性控制系统线性部分的传递函数。8—7一非线性系统其前向通路中有一描述函数N(A)一去ej寻的非线性元件，线性部分传递函数为试用描述函数法确定系统是否存在自激振荡，若有，求出自激振荡参数。88试用描述函数分析图846所示系统必然存在自激振荡，y．z，e的稳态波形。89若非线性系统的微分方程为试求系统的奇点．并概略绘制奇点附近的相轨迹。并求出自激振荡振幅和振荡频率，并画出810非线性系统结构如图8—47所示，系统开始是静止的，输入信号r(￡)一4×1(f)，试写出切换线方程，确定奇点的位置和类型，作出该系统的相平面图，并分析系统的运动特点。8—11已知非线性系统的微分方程为图847题8—10非线性系统i1一T1(T；+z；一1)(T；+上；～9)一z2(z；+T；一4)j2一z2(z；+卫!一1)(工}+z；～9)+z1(zi+T；一4)试分析系统奇点的类型，判断系统是否存在极限环。812绘制图848所示非线性系统的相轨迹，分析系统的运动特性(BO，B。4K)。8—13已知非线性系统如图8—49所示，粗略绘制系统在单位阶跃及斜坡输入r一、，T+R作用下系统的相轨迹，并分析系统的运动特性(TO，4KT1)。8—14一非线性控制系统如图8—50所示，请绘制系统在如下情况下的相轨迹，并分析系统的运动特性。初始状态为P(O)：3．5，i(O)一O。8—15一位置继电控制系统结构如图8—51所示．当输入幅度为4的阶跃函数，绘制从y(0)一一3，j(O)一O出发的相轨迹，求系统运动的最大速度、超调量及峰值时间。816一继电控制系统如图852所示，输人为单位阶跃，绘制从y(O)一一8，，(O)一O出发的相轨迹，分析系统是否存在周期运动．若存在周期运动，求出周期振荡的振幅和振荡频率。8一17非线性控制系统如图8—53所示。已知y(O)一2，'(O)一O，绘制系统相轨迹。并求出f一10时的y和』值。818已知继电控制系统如图854所示，绘制系统相轨迹。已知y(0)一一2．5，多(0)一O。并判断系统是否存在周期运动，若存在，求出振荡参数。