自动控制原理试题3及答案

模拟试题（三）课程名称：自动控制原理第1页共2页一、简答题（本大题20分，每小题5分）1、常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？2、PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？3、幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？4、举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？二、（10分）空调房间温度对象的数学模型为：)(fsnnTTKTdtdTT式中：为干扰换算成送风温度为送风温度为回风温度fSnTTT求传递函数)()()(STsTsGfn三、（10分）系统如图2所示求：(1))()()(sEsYsG=(2))()()(sRsCs=四、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为12)1()(23ssssKsG若系统以2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和值五、（10分）理想PID算式为：)1(dtdeTedtTeKPDIP，试推导出离散PID的增量式算式。六、（20分）已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试：（1）求取系统的开环传递函数（2）利用稳定裕度判断系统稳定性七、（15分）控制系统方框图如下图所示。试分析PI控制规律对该系统稳定性能的影响。.+-R(s))11(sTKip)1(0TssKM(s)C(s))(s含PI控制器的I型系统方框图+-R(s))11(sTKip)1(0TssKM(s)C(s))(s+-R(s))11(sTKip)1(0TssKM(s)C(s))(s+-R(s)+-+-+-R(s))11(sTKip)1(0TssKM(s)C(s))(s)11(sTKip)1(0TssKM(s)C(s))(s)11(sTKip)1(0TssK)11(sTKip)1(0TssKM(s)C(s))(s含PI控制器的I型系统方框图答案一、简答题（本大题20分，每小题5分）1、有以下三种：1.机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰2.实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限3.以上两种方法的结合通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点2、超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性。3、|)()(|1`gggjwHjwGK,。180)()(ggjwHjwG1|)()(|),()(180)cccccjwHjwGjwHjwGw。（4、既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响。存在系统稳定性问题。（例子任意）二、（10分）11)(0TSSGTS三、（10分）（1）)()()()()()(21sHsGsGsEsYsG（2）)()()(1)()()()()(2121sHsGsGsGsGsRsCs四、（15分）2K,75.0,可以利用Routh判据或其它方法解答五、（10分）))2((211nnnsDnIsnncneeeTTeTTeeKP六、（20分）(1))1101)(11.01(sssK10K（2）0临界稳定七、(15分)0)1()1()1(lim)()(lim)(e)1()1()1()1()11(11)(21022ess0220esRsTKKTssTTssTssRsstsTKKTssTTssTTssKsTKsPIipiittipiiip控制器后：加入