自动控制原理试题库

一、选择题1.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映2.对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是3.开环传递函数G(s)H(s)=)ps)(ps()zs(K211，其中p2z1p10，则实轴上的根轨迹为（）A.（-∞，-p2][-z1,-p1]B.(-∞,-p2]C.[-p1,+∞)D.[-z1,-p1]4.二阶振荡环节的相频特性θ(ω)，当ω→∞时，其相位移θ(ω)为()A．-270°B．-180°C．-90°D．0°5.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是()A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数6.确定根轨迹与虚轴的交点，可用()A．劳斯判据B．幅角条件C．幅值条件D．dk/ds=07.设一单位反馈控制系统的开环传递函数为)2(4s(G0ssK），要求20Kv，则K=()A．10B．20C．30D．408.过阻尼系统的动态性能指标是调整时间st和()A．峰值时间ptB．最大超调量C．上升时间rtD．衰减比／′9.设某系统开环传递函数为)1)(10ss(10s(G2s），则其频率特性奈氏图起点坐标为()A．(-10，j0)B．(-1，j0)C．(1，j0)D．(10，j0)10.一阶系统1TSKS(G）的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间()A．越长B．越短C．不变D．不定11.当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（）A．0B．=0C．01D．≥112.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）A．相同B．不同C．不存在D．不定13.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件14.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的()来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性15.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为()A.0≤≤0.707B.01C.0.707D.116.单位负反馈控制系统开环传递函数)10(100)(sssG，在单位加速度信号作用下，系统的稳态误差为：（）（a）0．1（b）0．01（c）0（d）17已知某最小相位系统的开环传递函数的Nquist图如图1所示，该系统为：（）（a）0型系统（b）I型系统（c）II型系统（d）以上答案都不对18.典型欠阻尼二阶系统，闭环极点的分布如图2所示，在单位阶跃信号的作用下，系统的超调量为：（）（a）36．7%（b）17．7%（c）16．3%（d）无法确定19.线性离散系统如图3所示，则)()(zRzC为：（）（a）)()(1)()(2121zHGzGzGzG（b）)(1)()(2121zHGGzGzG（c）)()()(1)()(2121zHzGzGzGzG（d）以上答案都不对20．阶跃响应曲线从终值的10%上升到终值的90%所需的时间是（）a延迟时间b上升时间c调节时间d峰值时间21．过阻尼二阶系统闭环极点为：（）a具有负实部的共轭复根b两个相等的负实根c两个不相等的负实根d一对纯虚根22．四个典型欠阻尼二阶系统闭环极点的分布如图2所示，其中阻尼比最大系统的为:（）a系统1b系统2c系统3d系统423.某系统的结构框图如图3所示，系统的闭环传递函数()()()CsGsRs为：（）a123124()1GGGGGGb321124()1GGGGGGc123123()1GGGGGGd123324()1GGGGGG24．单位反馈系统的开环传函为：03210()3210Gssss，系统的闭环极点在s左半平面分布的个数为：（）a0个b1个c2个d3个25．系统的开环传函)2)(32(2)()(2ssssHsG，输入为单位斜坡信号时，系统的静态误差为：（）ab0c3d3126．系统的开环传函为)2)(32(2)()(2ssssHsG，开环增益K和根轨迹增益*K的关系为：（）a*31KKbKK31*c*KKdKK41*27．系统的开环传函为)4)(1()1()(0ssssKsG，根轨迹和虚轴的交点及相应的根轨迹增益为：（）a22,1js，3kb22,1js，3kc22,1js，6kd22,1js，6k28．某系统的开环传函0()(1)KGsss，相角稳定裕量45，则K为：（）a1b2c2d2229.某采样系统的结构图如图4所示，闭环系统采样信号的z变换()cz为：（）a()1()RGzHGzb()()1()RzGzHGzc()1()()RGzHzGzd()()1()()RzGzHzGz30．某采样系统闭环特征方程为：24.9520.3680zz，系统：（）a稳定b不稳定c无法判断d临界稳定31．某一系统的结构图如图5所示，当输入信号()22sin2rtt时，系统的稳态输出为：（）a()2sin(245)cttb()sin(245)cttc()sin(245)cttd()1.26sin(263)ctt32．单位反馈系统的开环传函为sssG241)(20，系统的时间常数T、阻尼系数和过渡过程时间st（05.0）分别为：（）a2、0.5、17.6b0.5、0.5、14c0.5、0.5、17.6d2、0.5、1433．0根轨迹和180根轨迹绘制规则相同的是：（）a渐近线的方向角b根轨迹与虚轴的交点c根轨迹在实轴的分布d根轨迹的起始角和终止角34.采样周期为（）的系统是连续系统。a）0b）∞c）需经严格证明d）以上都错35．如图2所示系统，传递函数()()()CsGsRs为（）。a）12231GGGGb）12131GGGGc）13231GGGGd）以上都错36．如图3所示，当ttr2)(和)(1)(ttn时，系统的稳态误差sse为：（）。a）0b）1c）0.5d）以上都错37．如图3所示，当ttr2sin)(和0)(tn时，系统稳态输出()c为：（）。a）5sin(22)tarctgb）5sin(24)tarctgc）2sin(290)td）以上都错38．设单位反馈控制系统开环传函为：02119()(7117)Gssss，关于系统稳定判断正确的是：（）a）稳定b）不稳定c）临界稳定d）无法确定39．如图4所示开环幅相曲线，有可能的开环传递函数和稳定性判断是：（）a）122(1)()(1)KTsGssTs稳定b）123(1)(1)()KTsTsGss稳定c）123(1)(1)()KTsTsGss不稳定d）以上都错40.系统的开环传递函数2(5)(510)(2)sGHss，系统的开环增益k和根轨迹增益'k的关系是：（）a）'11,25kk；b）'12,25kk；c）'11,5kk；d）以上都错41.适合应用传递函数描述的系统是（）A.单输入、单输出的线性定常系统B.单输入、单输出的线性时变系统C.单输入、单输出的定常系统D.非线性系统42.系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比()()()MSGSNS,则闭环特征方程为（）A.N(S)=0B.N(S)+M(S)=0C.1+N(S)=0D.与是否为单位反馈系统有关43.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段44.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点（）A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢45.积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（）A.指数关系B.正比关系C.反比关系D.线性关系46.系统特征方程为0632)(23ssssD，则系统（）A.稳定B.临界稳定C.右半平面闭环极点数2ZD.型别1v47.系统在2)(ttr作用下的稳态误差sse，说明（）A.型别2vB.系统不稳定C.输入幅值过大D.闭环传递函数中有一个积分环节48.根轨迹的模值方程可用于（）A.确定根轨迹的起始角与终止角B.确定实轴上的根轨迹分布C.确定根轨迹上某点对应的开环增益D.绘制根轨迹49.已知系统的开环传递函数为)16)(3s2s(2)6(ss(G2s），则系统的开环增益为（）A.6B.4C.2D.150.线性离散系统的开环脉冲传递函数为)(zG，则其静态速度误差系数为（）A.)()1(21zGzimlKzVB.)(0ssGimlKsVC.)()1(1zGzimlKzVD.)(20sGsimlKsV51、采用负反馈形式连接后，则()A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。52、系统特征方程为0632)(23ssssD，则系统()A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数2Z。53、系统在2)(ttr作用下的稳态误差sse，说明()A、型别2v；B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。54、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()A、主反馈口符号为“-”；B、除rK外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为1)()(sHsG。55、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是()。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定56、关于传递函数，错误的说法是()A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。57、已知系统的开环传递函数为50(21)(5)ss，则该系统的开环增益为()。A、50B、25C、10D、558、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统()。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为059、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()A、(2)(1)KsssB、(1)(5Ksss）C、2(1)Ksss－D、(1)(2)Ksss60、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性61、下列系统中属于不稳定的系统是()。A、闭环极点为1,212sj的系统B、闭环特征方程为2210ss的系统C、阶跃响应为0.4()20(1)tcte的系统D、脉冲响应为0.4()8thte的系统62、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B、稳态误差计算的通用公式是20()lim1()()ssssRseGsHs；C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。63、适合应用传递函数描述的系统是()。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。64、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)ss，则该系统的闭环特征方程为()。A、(1)0ssB、(1)50ssC、(1)10ssD、与是否为单位反馈系统有关65、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段66、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)sGssss，当输入信号是2()22rttt时，系统的稳态误差是()A、0；B、∞；C、10；D、2067、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s