自动控制复习参考-to-学生

选择题1、适合应用传递函数描述的系统是：A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：A、在()1()rtRt时，输出速度与输入速度的稳态误差；B、在()1()rtRt时，输出位置与输入位置的稳态误差；C、在()rtVt时，输出位置与输入位置的稳态误差；D、在()rtVt时，输出速度与输入速度的稳态误差。3、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段4、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c处提供最大相位超前角的是：A、1011ssB、1010.11ssC、210.51ssD、0.11101ss7.频域串联校正方法一般适用于：A.单位反馈的非最小相角系统；B.线性定常系统；C.单位反馈的最小相角系统；D.稳定的非单位反馈系统。8.关于系统传递函数，以下说法不正确的是：A.是在零初始条件下定义的；B.只适合于描述线性定常系统；C.与相应s平面零极点分布图等价；D.与扰动作用下输出的幅值无关。9.系统在2)(ttr作用下的稳态误差sse，说明：A.型别2v；B.系统不稳定；C.输入幅值过大；D.闭环传递函数中有一个积分环节。简答题：1、常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？2、幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？3、举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？4、简述PID控制器特点以及各部分的作用。5、简述最小相位系统的开环对数幅频特性三频段分别反映的系统性能。分析计算1.设单位反馈系统的开环传递函数为)61)(31()(sssKsG若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1，问K值应取在什么范围？2.已知最小相位系统Bode图如图所示，试求系统传递函数。图3.某系统的结构图和Nyquist图如图(a)和(b)所示，图中2)1(1)(sssG23)1()(sssH试判断闭环系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根的个数。4.设某控制系统的开环传递函数为)22()(2sssksG求使得系统稳定的开环增益k的范围。5.某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为sse=0.25,试确定系统参数K、。6.已知单位负反馈系统的开环传递函数为()(0.11)(0.21)KGSsss，试求：a)使系统稳定的K值；b)若r(t)=2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问K应取何值。7.已知系统结构如图1所示，求传递函数)()(SRSCR(S)C(S)2G3G1G1H4G图18、系统结构如图2所示，试求系统的超调量%和调节时间st。R(S)C(S))5(25ss