自动控制理论(二)自考试题 (2)

【百度文库】让每个人平等地提升自我.全国2009年1月自考自动控制理论(二)试卷课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.在比例积分控制器中，若积分时间Ti取得过大，则()A.动态偏差较小B.被控量产生激烈振荡C.动态偏差过大D.积分控制作用增强2.一阶系统G(s)=1TsK的时间常数T愈大，则系统响应到达稳态值的时间()A.愈短B.愈长C.不变D.不定3.若劳斯阵列表中第一列的系数为(3，-2，1，-2，4)T，则在根平面的右半部分的特征根有()A.1个B.2个C.3个D.4个4.在伯德图中反映系统的稳态性能的是()A.低频段B.中频段C.高频段D.超高频段5.设系统xyuxx10,111110则()A.状态可控且可观测B.状态可控但不可观测C.状态不可控且不可观测D.状态不可控但可观测6.传递函数只适合于()A.线性系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统【百度文库】让每个人平等地提升自我7.单位脉冲输入函数r(t)的数学表达式是r(t)=()A.1B.1(t)C.δ(t)D.Δ(t)8.当二阶系统的特征根为不相等的负实数时，系统的阻尼比为()A.ζ0B.ζ=0C.0ζ1D.ζ19.若某校正环节传递函数为Gc(s)=1100110ss，则其频率特性当ω变化至∞时，相位移θ(∞)=()A.-90°B.0°C.90°D.180°10.已知积分环节G(jω)=j1的对数幅频特性曲线为一直线，其斜率为()A.-40dB／decB.-20dB／decC.20dB／decD.40dB／dec11.设开环传递函数为G(s)=)35.0()25.0)(15.0(ssssK，其根轨迹的终点为()A.0，-3B.0，-6C.-1，-2D.-2，-412.系统开环传递函数由G(s)H(s)=)3)(2()1(ssssK，其根轨迹渐近线的倾角为()A.±30°B.±45°C±60°D.±90°13.由电子线路构成的控制器如题13图所示，它是()A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.PID控制器14.稳态速度误差系数Kv=()【百度文库】让每个人平等地提升自我A.)()(lim0sHsGsB.)()(lim0sHssGsC.)()(lim20sHsGssD.)()(1lim0sHsGs15.在系统的状态方程uxBAx中，A为n×n方阵，则()A.系统可能有n个特征值B.系统特征值个数小于nC.系统有且仅有n个特征值D.系统特征值个数大于n二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16.一个自动控制系统包括控制器、________和测量变送元件几个部分。17.环节或系统的负载对环节或系统传递函数的影响，称为________。18.单位斜坡函数的数学表达式为________。19.当系统的闭环极点都具有________时，系统是稳定的。20.设惯性环节的传递函数为G(s)=1TsK，则惯性环节的频率特性幅值|G(jω)|=_______。21.特征函数F(s)的零点是系统闭环传递函数的________。22.系统没有输入作用，仅在初始条件下，输出随时间增大而趋于零的系统称为________系统。23.控制系统的稳定性和动态响应的性能与系统的闭环________密切相关。24.根轨迹法是________域分析方法的一种。25.当系统用n阶状态方程uxBAx表示时，系统的特征多项式为________。三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26.闭环控制系统27.稳态位置误差系数Kp28.增益裕量29.主导极点四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30．励磁控制系统由哪几部分组成？31．试分析并画出一阶系统G(s)=1TsK在不同放大倍数K（K1K2K3）时的单位阶跃响应曲线。32．试问闭环系统的截止频率ωb愈大，时域响应曲线的峰值时间tp和调整时间ts愈大还是愈小？对系统动【百度文库】让每个人平等地提升自我态性能有何影响？33．试画出一阶滞后环节11Ts的状态变量图，并说明状态变量图由哪几种图形符号组成。五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题每小题10分，共28分)34.设控制系统的方框图如题34图所示，试求r(t)=1(t)，d(t)=2t同时作用时的稳态误差ess。35.如题35图所示电路中，ur(t)为输入电压，uo(t)为输出电压，试列出系统的微分方程式，并求系统的传递函数(s)U(s)Uro。36.设负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)11.0)(15.0()12.0(sssK，试绘制根轨迹。百度文库：专注、专心、专一为您服务！