自动控制理论(二)自考试题(13)

【百度文库】让每个人平等地提升自我.全国2006年1月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．设控制系统的开环传递函数为G(s)=)2s)(1s(s10，该系统为()A．0型系统B．1型系统C．2型系统D．3型系统2．若系统的特征方程式为s3+4s+1=0，则此系统的稳定性为()A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断3．确定根轨迹与虚轴的交点，可用()A．劳斯判据B．幅角条件C．幅值条件D．0dsdk4．PI控制器的传递函数形式是()A．5+3sB．5+4sC．s41s51D．)s311(5．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=)2s(sK4，要求KV=20，则K=()A．10B．20C．30D．406．设系统的状态方程为u10x2310x.，则其特征方程式为()A．s2-3s+2=0B．s2-3s-2=0C．s2+2s+3=0D．s2-2s+3=07．决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的()A．零点和极点B．零点和传递系数C．极点和传递系数D．零点、极点和传递系数【百度文库】让每个人平等地提升自我8．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的()A．代数方程B．特征方程C．差分方程D．状态方程9．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和()A．峰值时间tpB．最大超调量pC．上升时间trD．衰减比p／p′10．二阶振荡环节的相频特性)(，当时，其相位移)(为()A．-270°B．-180°C．-90°D．0°11．设某系统开环传递函数为G(s)=)1s)(10ss(102，则其频率特性奈氏图起点坐标为()A．(-10，j0)B．(-1，j0)C．(1，j0)D．(10，j0)12．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为()A．)s(G1)s(GB．)s(H)s(G11C．)s(H)s(G1)s(GD．)s(H)s(G1)s(G13．一阶系统G(s)=1+TsK的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间()A．越长B．越短C．不变D．不定14．开环传递函数为)6+s(sK，则根轨迹上的点为()A．-6+jB．-3+jC．-jD．j15．若系统u10x2001x.，y=[b1]x具有可观测性，则常数b取值应为()A．b=lB．b≠lC．b=0D．b≠0二、填空题(本大题共10小题。每小题1分。共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。17．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=__________。【百度文库】让每个人平等地提升自我18．当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有__________时，系统是BIBO稳定的。19．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。20．根轨迹起始于__________。21．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。22．状态空间表达式包括__________和输出方程两部分。23．函数te-at的拉氏变换为__________。24．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。25．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__________dB／dec。三、名词解释(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26．稳定性27．随动控制系统28．稳态速度误差系数KV29．谐振峰值四、问答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）30．频率分析法有几种图解分析方法？各是什么方法？31．设一阶系统的闭环传递函数为G(s)=1Ts1,试分析并画出其不同时间常数T（T1T2T3）时的单位阶跃响应曲线。32．两支或两支以上的根轨迹相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？33．为什么说串联校正是最常用的一种校正方式？五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分）34．设单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=,)2s)(3s(s)1s(52当参考输入r(t)=4t+8t2时，试求系统的稳态误差essr。35．已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如题35图所示，试求该系统的开环传递函数G(s)。36．设RLC网络如题36图所示，已知输入u(t)为电流源，输出y(t)为电压信号，试选取合适的状态变量，写出该网【百度文库】让每个人平等地提升自我络动态过程的状态空间表达式。百度文库：专注、专心、专一为您服务！