自动控制理论(二)自考试题(21)

【百度文库】让每个人平等地提升自我.全国2011年1月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．稳态位置误差系数Kρ为（）A．)s(H)s(G1lim0sB.)s(H)s(sGlim0sC.)s(H)s(Gslim20sD.)s(H)s(Glim0s2．若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）A．实轴B．虚轴C．渐近线D．阻尼线3．下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（）A.)2s2s)(1s(12B.2s1C.16s4s12D.10s14．当二阶系统的阻尼比在0l时，特征根为（）A．一对实部为负的共轭复根B．一对实部为正的共轭复根C．一对共轭虚根D．一对负的等根5．信号流图中，开通路是指（）A．互不相交的通路B．终点与起点是同一节点的通路C．终点与起点不是同一节点的通路D．与任一节点相交不多于一次的的通路6．减小有差系统的调差率s，将使系统的稳态误差（）A．不变B．不定C．增加D．减小7．二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）A．-40dB／decB．-20dB／decC．0dB／decD．20dB／dec【百度文库】让每个人平等地提升自我8．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=2s49，则该闭环系统为()A．稳定B．条件稳定C．临界稳定D．BIBO稳定9．设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)4s)(2s()3s2(K，其在根轨迹法中用到的开环放大系数为（）A．K／2B．KC．2KD．4K10．PI控制器属于下列哪一种校正装置的特例（）A．超前B．滞后C．滞后—超前D．超前—滞后11．设系统的G(s)=1s5s2512，则系统的阻尼比为（）A．251B．51C．21D．112．设某系统开环传递函数为G(s)=)5s)(2s)(1s(10，则其频率特性的奈氏图起点坐标为（）A．(0，j10)B．(1，j0)C．(10，j0)D．(0，j1)13．单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=)1Ts(s)1s)(1s2(K2，K0，T0，则闭环控制系统稳定的条件是（）A．(2K+1)TB．2(2K+2)TC．3(2K+1)TD．KT+1，T214．发电机励磁控制系统中，受控对象是（）A．发电机B．功率励磁装置C．控制器D．输出电压15．具有状态可控性的系统有（）A．u01X2101XB．u01X0001XC．u01X2001XD．u01X0010X二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)【百度文库】让每个人平等地提升自我请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16.系统响应的稳态值与______之间的偏差称为稳态误差ess。17.工程上对高阶系统往往用闭环______去估算系统的性能。18.频率特性的对数坐标图又称为______。19.高阶系统的特征根如果在s平面上离虚轴很远，则对系统动态性能的影响______。20.在单位抛物线输入信号作用下，II型系统的稳态误差ess为______。21.传递函数只适合于______系统。22.传递函数G(s)是复变量s的有理分式，因此总是可以把分子和分母多项式分解成_____相连乘。23.滞后校正装置相当于_____滤波器。24.设系统的状态方程为u11X2001X，则系统的特征值为_____。25.有两个系统，其相位裕量相同，那么它们最大超调量大致相同，它们的调整时间_____。三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26.参考输入27.根轨迹实轴上的分离点28.低频渐近线29.程序控制系统四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)30.简要说明发电机开环励磁控制系统的工作原理。31.什么是控制系统的时域分析法？32.某对象的微分方程为)t(udt)t(du20)t(xdt)t(dx100，其中u(t)为输入量，x(t)为输出量，试求其频率特性G0(jω)。33.试证明状态转移矩阵的性质（t1+t2）=(t1)·(t2)。五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)34.求下列象函数F(s)的原函数f(t)。（1）)1s(s1s5s2)s(F22（2）)1s(s1)s(F35.已知二阶系统的传递函数100s2s100)s(2，试求其自然振荡频率n、阻尼比、谐振频率r以及谐振峰值Mr。36.开环传递函数为)3s2s(s)2s(K)s(H)s(G2，试绘制根轨迹。【百度文库】让每个人平等地提升自我百度文库：专注、专心、专一为您服务！