自动控制理论(二)自考试题(9)

【百度文库】让每个人平等地提升自我.全国2004年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，1—10小题每小题1分，11—15小题每小题2分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1.ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线2.时域分析中最常用的典型输入信号是（）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数3.计算根轨迹渐近线倾角的公式为（）A.mn)12(lB.mn)12(lC.mn)12(lD.mn)12(l4.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件5.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）A.-90°B.-45°C.45°D.90°6.状态转移矩阵φ(t)的重要性质有（）A.φ（t2-t1）·φ(t1-t0)=φ(t2-t1)+φ(t1-t0)B.φ（t2-t1）·φ(t1-t0)=φ(t2-t0)C.φ（t2-t1）·φ(t1-t0)=φ(t1-t2)·φ(t0-t1)D.φ（t2-t1）·φ(t1-t0)=φ(t1-t2)+φ(t0-t1)7.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述8.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A.稳态性能B.动态性能C.稳态和动态性能D.抗扰性能9.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（）A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)10.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=KSST1T1(0β1)，则该装置是（）A.超前校正装置B.滞后校正装置【百度文库】让每个人平等地提升自我C.滞后——超前校正装置D.超前——滞后校正装置11.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)12.开环传递函数G(s)H(s)=)ps)(ps()zs(K211，其中p2z1p10，则实轴上的根轨迹为（）A.（-∞，-p2],[-z1,-p1]B.(-∞,-p2]C.[-p1,+∞)D.[-z1,-p1]13.设系统的传递函数为G(s)=1s5s2512，则系统的阻尼比为（）A.251B.51C.21D.114.下述系统中状态可控的系统是（）A.u11x2101xB.u01x0001xC.u01x2001xD.u01x0120x15.设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=)as(sK，其中K0,a0，则闭环控制系统的稳定性与（）A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的大小有关D.a和K值的大小无关二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。16．状态空间是以___________作为坐标轴所组成的n维向量空间。17．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在___________象限，形状为___________圆。18．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为___________。19．G(s)=1Ts1的环节称为___________环节。20．若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在___________。21．频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用___________方法测定。22．系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差ess。23.信号流图由___________和___________组成。24．线性控制系统是指其动态过程可以用___________方程描述的控制系统。25．PI控制器是一种相位___________的校正装置。三、名词解释（本大题共5小题，每小题2分，共10分）26．自动控制系统27．最小相位系统28．偶极子【百度文库】让每个人平等地提升自我29．根轨迹的起点30．渐近稳定四、简答题（本大题共6小题，每小题4分，共24分）31．给出四种通过系统开环传递函数判别闭环控制系统稳定性的方法。32．什么是位置、速度、加速度稳态误差系数Kp，Kv，Ka？（设控制系统的方块图如题32图所示）33．一般的自动控制系统被控量变化的动态过程有哪几种？34．局部反馈回路除了起到与串联校正类似的功能外，为什么还能抑制所包围部分的参数波动？35．若L[x(t)]=X(s)，拉氏变换终值定理应用的条件是什么？36．试述线性定常系统在正弦输入信号x(t)=Xsinωt作用下稳态输出信号yss(t)的基本特征（或基本形式）。五、计算题（本大题共4小题，第37、38题每小题8分，第39、40题每小题10分，共36分）37．题37图示为一转动物体，J表示转动惯量，f表示粘性摩擦系数。若输入为转矩M(t)，输出为轴角位移θ(t)或角速度ω(t)，求传递函数)s(M)s(及)s(M)s(.(8分)38．某系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)20s4s(sK2，求根轨迹与虚轴的交点及对应的K值。（8分）39．通过试验测得某一系统在单位阶跃函数r(t)作用下的闭环输出响应为y(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t，试求该系统的闭环传递函数Y(s)/R(s)，阻尼比ξ和自然振荡频率ωn。（10分）40．某反馈控制系统如题40图所示：（1）绘制奈奎斯特图；（2）确定使系统稳定的K值取值范围。（10分）百度文库：专注、专心、专一为您服务！