自动控制理论(刘丁著)机械工业课后答案--习题六

习题六答案5．答案：151sse，15vK，sradkc/78.35.14)(180ccr不满足只考虑前2个指标：40105.1445cmrr59.4sin1sin1mm，取α＝514)(lg10mLsradmmm/8.551lg2015lg20Tm108.08.551T108.014.0)(sssGc校验：)108.0)(1()14.0(15ssssGGGoc65.125.24.015lg2087.3155.2115lg2015115lg20)(''''ccccL满足00'0452.51)(180cr若满足3个要求:：'c增大，m需增大m=7.515151lg2015lg2022aamm取15，034.01610mmT1034.0152.0)(sssGc校验：coGGsG)(0''''4565.685.78.70)(rLcc故选择此装置或来用两级串联，因为)(m太大，每级035)(m，2)11(TsTsGc69.3取4，06.075.7Tm，2)106.0125.0(ssGc10．答案：)101.0(100)(2sssGo（1）1101)(sssGca101.011.0)(sssGcb)1025.0)(110()15.0()(2ssssGcc)()()(sGsGsGoc07.11,32.6rc；032,40rc；048,10rc（c）的相角裕度最小，故稳定性最好。（2）f=12HZ，sradf/752)110)(101.0()1(400)(21sssssG222)101.0()1(400)(ssssG)1025.0)(110)(101.0()15.0(400)(223ssssssG4310400lg20)(lg2021sG4.51.0400lg20)(lg2022sGdBsG205.17104400lg20)(lg20223故选择（c）14．答案：20032100010)1)(1)(1(lKsssKG20213210)1)(1()1)(1(clcccKsTsTsTsTKG0GGGc减小，快速性好增大，sct抗干扰能力下降减小，稳态精度变好，增大，sseK减小，平稳性好增大，%r16．答案：（1）)()1(222sGsskkNYc)(2kkssGc（2）skksksskksksGk222221)(kkkknn414.1222kk414.12