自动控制理论复习资料及答案

《自动控制理论》复习资料及答案2007年5月题号一二三四五六总分得分得分评卷人一、填空题1.我们把_____________直接或间接地反馈到输入端，形成_____________参与控制的系统，称为闭环控制系统。2.控制系统的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在_____________，均能使被控制对象的_____________满足给定值的要求。4.二阶系统的传递函数的标准形式是Gb(s)=_______________。得分评卷人二、计算题系统如图2所示，设()0.11()ntt，误差定义为cre。试1.判别系统的闭环稳定性2.求仅有n(t)作用下的稳态误差essn。n(t)＝0.1·1(t)e(t)r(t)s1c(t)－图2211.010s得分评卷人三、分析题1．已知某系统的零极点分布如图3.1所示，试写出其传递函数，并指出其主导极点和偶极子。（8分）2．系统如图3.2所示，试求传递函数)()(sRsC、)()(sNsC。得分评卷人五、分析作图题-1-4.5S2S1-101-10S4-5S3jZ1图3.1－R(s)C(s)－图3.2G2(s)G4(s)1(s)N(s)KG1(s)－G3(s)已知某单位反馈最小相位系统开环对数渐近幅频特性如图5所示。1.由图确定系统的开环传递函数G(s)2.计算相稳定裕度γ3.大致画出相频特性曲线的形状，并在图上标出相稳定裕度和模稳定裕度。江苏广播电视大学高等专科教育2007年春清考图5《自动控制理论》复习卷答案一、填空题（每空2分，共16分）1.输出量偏差信号2.扰动输出量4.2222nnnss二、计算题（共15分）1.判稳（7分）经结构变换，可得系统闭环特征方程：0102.001.023sss由代数稳定判据：01001.012.02D，故闭环稳定。2.稳态误差essn：()()()()etrtctct。10)11.0(10)()()(2sssSNsCen，ssssNssCsEen1.010)11.0(10)()()()(2由终值定理：1.01.010)11.0(10lim)(lim200ssssssEessssn………（8分）三、分析题（共20分）1.（共8分）传递函数：)22)(10)(5(5.4)(2ssssssG主导极点：复根，S1与S2偶极子：S3与Z12.（12分）314212121KK1K)()(GGGGGGGGGsRsC31421212KK1)()(GGGGGGGGsNsC)()(sRsC、)()(sNsC（各占6分。分母不正确，至少扣一半分）五、分析作图题（共24分）1.)11.0)(12.0()(sssKsGK：据初始段斜率为－20，且与ω轴交于ω＝1，K＝1………………….8分2.ωc＝1，98.721.02.090180)(180tgtgc……8分3.相频特性大致形状如答题图5所示……….8分-900-1800-270040200G(dB)lg20Gωrad/s－405－60－20100.1γ20lgh答题图5