搜索
第1章练习题1、什么是开环控制系统?什么是闭环控制系统?各有什么特点?答:开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，按这种方式组成的系统成为开环控制系统；闭环控制是指控制装置与被控对象之间既有顺向作用，又有反向作用的控制过程,按这种方式组成的系统称为闭环控制系统。开环控制系统的特点：（1）系统输出量对控制作用无影响；（2）无反馈环节；（3）出现干扰靠人工消除；（4）无法实现高精度控制。闭环控制系统的特点：（1）系统输出量直接或简接地参予了对系统的控制作用；（2）有负反馈环节，并应用反馈减小或消除误差；（3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响；（4）系统可能工作不稳定。2、下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。答：系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压ru（表征炉温的希望值）。系统方框图见图解。3、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。答、当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图所示。仓库大门自动开闭控制系统4、下图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中P1、P2电位器、并联后跨接到同一电源E0的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。答：系统中，导弹发射架是被控对象，发射架方位角θo是被控量，通过手轮输入的角度θi是给定量。系统方框图如图解所示。第4章练习题1、如图所示，试画出负载Rd上的电压波形(不考虑管子的导通压降)。udt2、为使晶闸管变流装置正常工作，触发电路必须满足什么要求？答：(1)触发电路必须有足够的输出功率；(2)触发脉冲必须与主回路电源电压保持同步；(3)触发脉冲要有一定的宽度，且脉冲前沿要陡；(4)触发脉冲的移相范围应能满足主电路的要求；3、普通晶闸管的图形符号是；三个电极分别是，和；晶闸管的导通条件是；关断条件是。答：阳极A、阴极K、门极G；阳极加正电压，阴极接负电压，门极接正向电压形成了足够门极电流时晶闸管导通；当晶闸管阳极电流小于维持电流IH时，导通的晶闸管关断。4、双向晶闸管的图形符号是，三个电极分别是，和；答:第一阳极T1，第二阳极T2，门极G5、晶闸管的导通条件是什么?怎样才能使晶闸管由导通变关断？答：晶闸管的导通条件是：晶闸管阳极和阳极间施加正向电压，并在门极和阳极间施加正向触发电压和电流（或脉冲）。使晶闸管由导通变关断的方法是：减小阳极电压或增大回路电阻，使其阳极电流小于维持电流，使阳极电流IA下降到维持电流IH以下时，晶闸管内部建立的正反馈无法进行，晶闸管即关断。6、单相半波可控整流电路，电阻负载。要求：（1）画出电路图；（2）画出ud，id波形；解：（1）（2）电路图及ud，id的波形如图所示