1第十一章思考题与习题答案1.单项选择题1)数字式位置传感器不能用于____C____的测量。A.机床刀具的位移B.机械手的旋转角度C.人体步行速度D.机床的位置控制2)不能直接用于直线位移测量的传感器是C。A.长光栅B.长磁栅C.角编码器3)绝对式位置传感器输出的信号是_____D___,增量式位置传感器输出的信号是_____C___。A.电流信号B.电压信号C.脉冲信号D.二进制格雷码4)有一只十码道绝对式角编码器,其分辨率为____B______,能分辨的最小角位移为_____E___。A.1/10B.1/210C.1/102D.3.6E.0.35F.0.015)有一只1024p/r增量式角编码器,在零位脉冲之后,光敏元件连续输出10241个脉冲。则该编码器的转轴从零位开始转过了_____C____。A.10241圈B.1/10241圈C.10又1/1024圈D.11圈6)有一只2048p/r增量式角编码器,光敏元件在30秒内连续输出了204800个脉冲。则该编码器转轴的转速为____D____。A.204800r/minB.60204800r/minC.(100/30)r/minD.200r/min7)某直线光栅每毫米刻线数为50线,采用四细分技术,则该光栅的分辨力为_____A____。A.5mB.50mC.4mD.20m8)能将直线位移转变成角位移的机械装置是___B____。A.丝杠-螺母B.齿轮-齿条C.蜗轮-蜗杆9)光栅中采用sin和cos两套光电元件是为了B。A.提高信号幅度B.辩向C.抗干扰D.作三角函数运算10)光栅传感器利用莫尔条纹来达到____A____。A.提高光栅的分辨力B.辩向的目的C.使光敏元件能分辨主光栅移动时引起的光强变化D.细分的目的11)当主光栅与指示光栅的夹角为(rad)、主光栅与指示光栅相对移动一个栅距时,莫尔条纹移动____A____。A.一个莫尔条纹间距LB.个LC.1/个LD.一个W的间距12)磁带录音机中应采用_____A____;磁栅传感器中应采用_____B___。A.动态磁头B.静态磁头C.电涡流探头13)容栅传感器是根据电容的_____B____工作原理来工作的。A.变极距式B.变面积式C.变介质式14)粉尘较多的场合不宜采用_____A_____;直线位移测量超过1m时,为减少接长误差,不宜采用____C____。A.光栅B.磁栅C.容栅215)测量超过30m的位移量应选用____B____,属于接触式测量的是A。A.光栅B.磁栅C.容栅D.光电式角编码器2.有一直线光栅,每毫米刻线数为100线,主光栅与指示光栅的夹角=1.8,采用4细分技术,列式计算:1)栅距W=_________mm;2)分辨力=_________________m;答:B。3)=_____________rad;4)莫尔条纹的宽度L=_____________mm;答:D。A.10mB.2.5mC.0.08mmD.0.32mm3.一透射式3600线/圈的圆光栅,采用四细分技术,求:1)角节距为多少度?或多少分?2)分辨力为多少度?答:C。3)该圆光栅数显表每产生一个脉冲,说明主光栅旋转了多少度?答:C。A.0.1B.1/3600C.0.025D.1/44)若测得主光栅顺时针旋转时产生加脉冲1200个,然后又测得减脉冲200个,则主光栅的角位移为多少度?5.有一增量式光电编码器,其参数为1024p/r,采用四细分技术,编码器与丝杠同轴连接,丝杠螺距t=2mm,如图11-31所示。当丝杠从图中所示的基准位置开始旋转,在0.5s时间里,光电编码器后续的细分电路共产生了451456个脉冲。请列式计算:1)丝杠共转过_________________________圈,又度;答:______B________圈,又E度;2)丝杠的平均转速n(r/min)为_________________________;3)螺母从图中所示的基准位置移动了mm;答:G。4)螺母移动的平均速度v为__________________________m/s;5)细分之前的分辨力为度,而细分之后的分辨力为度。答:I。A.100B.50C.200D.180E.90F.200mmG.200.5mmH.0.35I.0.09图11-31光电编码器与丝杠的连接1—光电角编码器2—连轴器3—导轨4—轴承5滚珠丝杠6—工作台7螺母(和工作台连在一起)8—电动机