光电子学济南大学物理科学与技术学院第三章光束的调制和扫描3.1光束调制原理3.1.1振幅调制3.1.2频率调制和相位调制3.1.3强度调制3.1.4脉冲调制3.1.5脉冲编码调制3.2电光调制3.2.1电光强度调制3.2.2电光相位调制3.2.3电光调制器的电学性能3.2.4电光波导调制器3.3声光调制3.3.1声光调制器的工作原理3.3.2调制带宽3.3.3声光调制器的衍射效率3.3.4声束和光束的匹配3.3.5声光波导调制器3.4磁光调制3.4.1磁光体调制器3.4.2磁光波导调制器3.5直接调制3.6光束扫描技术3.6.1机械扫描3.6.2电光扫描3.6.3声光扫描3.7空间光调制器3.7.1泡克耳读出光调制器3.7.2液晶空间光调制器3.7.3其他类型的空间光调制器目录要用激光作为信息的载体,就必须解决如何将信息加到激光上去的问题,这种将信息加载于激光的过程称为调制,完成这一过程的装置称为调制器。其中激光称为载波,起控制作用的低频信息称为调制信号。光波的电场为Ac为振幅,c为角频率,c为相位角。既然光束具有振幅、频率、相位、强度和偏振等参量,如果能够应用某种物理方法改变光波的这些参量之一,使其按照调制信号的规律变化,那么激光束就受到了信号的调制,达到“运载”信息的目的。3.1光束调制原理)cos()(ccctAtE3.1光束调制原理实现激光束调制的方法,根据调制器与激光器的关系可以分为内调制(直接调制)和外调制两种。内调制是指加载信号是在激光振荡过程中进行的,以调制信号改变激光器的振荡参数,从而改变激光器输出特性以实现调制。外调制是指激光形成之后,在激光器的光路上放置调制器,用调制信号改变调制器的物理性能,当激光束通过调制器时,使光波的某个参量受到调制。光束调制按其调制的性质可分为调幅、调频、调相及强度调制等。3.1光束调制原理1.振幅调制振幅调制就是载波的振幅随调制信号的规律而变化的振荡,简称调幅。若调制信号是一时间的余弦函数,即调幅波的表达式为调幅波的频谱为tAtammcos)()cos(]cos1[)(ccmacttmAtE])cos[(2])cos[(2)cos()(cmccacmccaccctAmtAmtAtE3.1光束调制原理1.振幅调制频谱由三个频率成分组成,第一项是载频分量,第二、三项是称为边频分量,如图1所示。上述分析是单余弦信号调制的情况。如果调制信号是一复杂的周期信号,则调幅波的频谱将由载频分量和两个边频带组成。3.1光束调制原理2.频率调制和相位调制调频或调相就是光载波的频率或相位随着调制信号的变化规律而改变的振荡。因为这两种调制波都表现为总相角(t)的变化,因此统称为角度调制。对频率调制来说,就是式中的角频率c随调制信号变化则调制波的表达式为相位调制就是相位角c随调制信号的变化规律而变化,调相波的表达式为)()()(takttfcc)sincos()(cmfcctmtAtE)sincos()(cmcctmtAtE3.1光束调制原理2.频率调制和相位调制由于调频和调相实质上最终都是调制总相角,因此可写成统一的形式上式按三角公式展开,并应用得到在单频余弦波调制时,其角度调制波的频谱是由光载频与在它两边对称分布的无穷多对边频组成。显然,若调制信号不是单频余弦波,则其频谱将更为复杂。)sincos()(cmcctmtAtE112120])12sin[()(2)sinsin()2cos()(2)()sincos(nmnmnmnmtnmJtmtnmJmJtm])cos()1())[cos(()cos()()(10cmcnncmcncccctntnmJAtmJAtE3.1光束调制原理3.强度调制强度调制使光载波的强度(光强)随调制信号规律变化的激光振荡,如图2所示。光束调制多采用强度调制形式,这是因为接收器一般都是直接响应其所接收的光强。光束强度定义为光波电场的平方于是,强度调制的光强可表示为仍设调制信号是单频余弦波,则)(cos)()(222ccctAtEtI)(cos)](1[2)(22ccpcttakAtI)(cos]cos1[2)(22ccmpcttmAtI强度调制波的频谱可用前面所述的类似方法求得,其结果与调幅波略有不同,其频谱分布除了载频及对称分布的两边频之外,还有低频m和直流分量。以上几种调制方式所得到的调制波都是一种连续振荡波,统称为模拟调制。3.1光束调制原理3.强度调制3.1光束调制原理4.脉冲调制目前广泛采用一种不连续状态下进行调制的脉冲调制和数字式调制(脉冲编码调制)。它们一般是先进行电调制,再对光载波进行光强度调制。脉冲调制是用间歇的周期性脉冲序列作为载波,并使载波的某一参量按调制信号规律变化的调制方法。即先用模拟调制信号对一电脉冲序列的某参量(幅度、宽度、频率、位置等)进行电调制,使之按调制信号规律变化,成为已调脉冲序列,如图3所示。然后再用这已调电脉冲序列对光载波进行强度调制,就可以得到相应变化的光脉冲序列。3.1光束调制原理4.脉冲调制3.1光束调制原理4.脉冲调制脉冲调制有脉冲幅度调制、脉冲宽度调制、脉冲频率调制和脉冲位置调制等。例如用调制信号改变电脉冲序列中每一个脉冲产生的时间,则其每个脉冲的位置与未调制时的位置有一个与调制信号成比例的位移,这种调制称为脉位调制,进而再对光载波进行调制,便可以得到相应的光脉位调制波,其表达式为)](1[2)()cos()(npddndnccctMttttAtE当3.1光束调制原理5.脉冲编码调制这种调制是把模拟信号先变成电脉冲序列,进而变成代表信号信息的二进制编码,再对光载波进行强度调制。要实现脉冲编码调制,必须进行三个过程:抽样、量化和编码。⑴抽样。抽样就是把连续信号波分割成不连续的脉冲波,用一定的脉冲列来表示,且脉冲列的幅度与信号波的幅度相对应。也就是说,通过抽样,原来的模拟信号变成一脉幅调制信号。按照抽样定理,只要取样频率比所传递信号的最高频率大两倍以上,就能恢复原信号。3.1光束调制原理5.脉冲编码调制⑵量化。量化就是把抽样后的脉幅调制波作分级取“整”处理,用有限个数的代表值取代抽样值的大小。经抽样再通过量化过程变成数字信号。⑶编码。编码是把量化后的数字信号变换成相应的二进制码的过程。即用一组等幅度、等宽度的脉冲作为“码子”,用“有”脉冲和“无”脉冲分别表示二进制数码的“1”和“0”。再将这一系列反映数字信号规律的电脉冲加到一个调制器上,以控制激光的输出,由激光载波的极大值代表二进制编码的“1”,而用激光载波的零值代表“0”。这种调制方式具有很强的抗干扰能力,在数字激光通信中得到了广泛的应用。尽管方式不同,但其调制的工作原理都是基于电光、声光、磁光等物理效应。VrnErLnozoyx63363322在2.2中,光波在电光晶体中的传播⑴纵向应用电光相位延迟⑵横向应用6332rnVoVVVdLrnozx)(6330x’y’Ex’z’EKDP晶体3.2电光调制1.电光强度调制利用纵向电光效应和横向电光效应均可实现电光强度调制。纵向电光强度调制起的结构如图4所示。⑴纵向电光调制器及其工作原理进入晶体后(z=0,即电光晶体入射面位置处)被分解为沿x和y方向的两个分量,其振幅和相位都相同,分别为或入射光强度为1.电光强度调制⑴纵向电光调制器及其工作原理tAEtAEcycxcos)0(cos)0()exp()0()exp()0(tiAEtiAEcycx222*2)0()0(AEEEEIyxi通过长度为L的晶体之后,和两个分量之间产生了一相位差,则有那么,通过检偏器后的总电场强度是和在y方向的投影之和,即与之相应的输出光强为调制器的透过率1.电光强度调制⑴纵向电光调制器及其工作原理xEyEALEx)(iyAeLE)()(LEx)(LEy)1(2)(ioyeAE2sin2)1)(1(2])()[(222*AeeAEEIiioyoyoVVIITio2sin2sin223.2电光调制1.电光强度调制⑴纵向电光调制器及其工作原理光强调制特性曲线如图5所示。VVIITio2sin2sin221V2V3.2电光调制1.电光强度调制⑴纵向电光调制器及其工作原理在一般情况下,调制器的输出特性与外加电压的关系是非线性的。若调制器工作在非线性区,则调制光强将发生畸变。为了获得线性调制,可以通过引入一个固定的/2相位延迟,使调制器的电压偏值在的工作点上。常用的办法由两种:其一,在调制晶体上除了施加信号电压之外,再附加一个的固定偏压,但此法会增加电路的复杂性,而且工作点的稳定性也差。其二,如图4所示,在调制器的光路上插入一/4波片,其快慢轴与晶体的主轴x成45角,从而使和两个分量之间产生/2的固定相位差。%50T2/VxEyE3.2电光调制1.电光强度调制⑴纵向电光调制器及其工作原理于是总相位差为调制的透过率可表示为利用贝塞尔函数将上式中的展开得可见,输出的调制光中含有高次谐波分量,使调制光发生畸变。ttVVmmmmsin2sin2)]sinsin(1[21sin24sin2ttIITmmmmio)sinsin(tmm012]})12sin[()({21nmmntnJT3.2电光调制1.电光强度调制⑴纵向电光调制器及其工作原理为了获得线性调制,必须将高次谐波控制在允许的范围内。设基频波和高次波的幅值分别为I1和I2n+1,则高次谐波与基频波成分的比值为若取,则,,,即三次谐波为基波的5%。在这个范围内可近似获得线性调制,因而取作为线性调制的判据。),2,1,0()()(112112nJJIImmnnrad1m44.0)1(1J02.0)1(3J045.0/13IIrad1VVmm3.2电光调制1.电光强度调制⑴纵向电光调制器及其工作原理为了获得线性调制,要求调制信号不宜过大(小信号调制),那么输出光强调制波就是调制信号的线性复现。如果的条件不能满足(大信号调制),则光强调制波就要发生畸变。纵向电光调制器具有结构简单、工作稳定、不存在自然双折射的影响等优点。其缺点是半波电压太高,特别是在调制频率较高时,功率损耗比较大。tVVmmsinrad1m3.2电光调制1.电光强度调制⑵横向电光调制横向电光效应的运用可以分为三种不同形式:①沿z轴方向加电场,通光方向垂直于z轴,并与x轴或y轴成45夹角(晶体为45-z切割)。②沿x方向加电场(即电场方向垂直于光轴),通光方向垂直于x轴,并与z轴成45夹角(晶体为45-x切割)。③沿y方向加电场(即电场方向垂直于光轴),通光方向垂直于y轴,并与z轴成45夹角(晶体为-y切割)。在此仅以KDP晶体的第一类运用方式为代表进行分析。3.2电光调制1.电光强度调制⑵横向电光调制横向电光调制如图所示。检偏器进入晶体后,将分解为沿x和z方向振动的两个分量,其折射率分别为和。若通光方向的晶体长度为L,厚度(两电极间的距离)为d,外加电压,则从晶体出射两光波的相位差为KDP晶体的横向电光效应使光波通过晶体后的相位延迟包括两项:第一项是与外电场无关的晶体本身的自然双折射引起的相位延迟,向对调制器的工作没有什么贡献,而且当晶体温度变化时,还会带来不利影响,应设法消除。第二项是外电场作用产生的相位延迟,他与外加电压V和晶体的尺寸L/d有关,若适当地选择晶体