第三章继电器的结构3.

复习提问请在此处添加上一节课要求掌握的内容及需要本节课巩固的知识点。请在此处添加要讲述的酸的名称——请在此处添加此种酸的别称3.1.6继电器继电器是一种根据电量(电压、电流等)或者非电量(温度、时间、转速、压力)等信号的变化带动触点动作，来接通或断开所控制的电路或者电器，以实现自动控制和保护电路或电器设备的电器。它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作，实现自动控制和保护的目的。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。继电器一般由感测机构、中间机构和执行机构三个基本部分组成。l.按用途可分为控制继电器和保护继电器。其中：热继电器、过电流继电器、欠电压继电器属于保护型继电器；时间继电器、速度继电器、中间继电器属于控制型继电器。2.按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、热敏式继电器、机械式继电器、电动式继电器和电子式继电器等。继电器的分类3.按反应的参数(动作信号)可分为电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等。4.按动作时间可分为瞬时继电器(动作时间小于0.05s)和延时继电器(动作时间大于0.15s)。5.按输出形式可分为有触点式继电器和无触点式继电器。在电力拖动系统中，应用最多、最广泛的是电磁式继电器。继电器的分类1.电磁式继电器电磁式继电器是以电磁吸合力为驱动动力源的继电器。电磁式继电器所配装的电磁线圈有交流和直流两种，各自构成交流电磁式继电器和直流电磁式继电器。电磁式继电器配装不同功能的电磁线圈后可分别制成电流继电器、电压继电器和中间继电器。线圈端子线圈铁心轭铁触点触点端子KK用较小的电流控制较大电流电磁式继电器的工作原理动断（常闭）触点动合（常开）触点工作原理演示(1)继电器—电磁式电压继电器电磁式电压继电器是根据线圈两端电压大小而接通或断开控制电路的继电器。这种继电器线圈线圈与负载并联，以反映负载电压，导线细、匝数多、阻抗大。电压继电器有过电压、欠电压和零电压继电器之分。A．过电压继电器在电路中用于过电压保护B．欠电压继电器在电路中用于欠电压保护电压继电器电气符号(2)继电器—电磁式电流继电器电磁式电流继电器的线圈串接在电路中以反映电路中电流的变化。为了不影响电路的正常工作，电流继电器线圈匝数少、导线粗、线圈阻抗小。电磁式电流继电器除了有用于一般控制的电流继电器外，还有作为保护用的过电流继电器和欠电流继电器。过电流继电器与欠电流继电器1.过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器称为过电流继电器。过电流继电器在电路正常工作时衔铁不吸合，当电路中的电流超过整定值时衔铁才吸合(动作)。2.欠电流继电器：当线圈电流低于整定值时动作的继电器称为欠电流继电器。正常工作时，继电器线圈流过负载额定电流，衔铁吸合动作；当负载电流降低至继电器释放电流时，衔铁释放，带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。电流继电器的结构示意图及符号(3)继电器—中间继电器中间继电器在结构上是一个电压继电器，中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。中间继电器的输入是线圈的通电或断电信号，输出信号形式为触点的动作。中间继电器主要用途是当其他继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大它们的触点数或触点容量。中间继电器实物图片3TH中间继电器JZ7系列中间继电器(b)符号KA线圈常开触头KA常闭触头KA(a)外形中间继电器外形与符号继电器的触点形式动合型（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。动断型（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“z”表示。电磁式继电器的主要参数(1)1.灵敏度：使继电器动作的最小功率称为继电器的灵敏度。2.额定电压和额定电流：对于电压继电器，它的线圈额定电压为该继电器的额定电压;对于电流继电器，它的线圈额定电流为该继电器的额定电流。3.吸合电压或吸合电流：使继电器衔铁开始运动时线圈的电压(电压继电器)或电流(电流继电器)值，称为吸合电压或吸合电流，用UXH或IXH表示。电磁式继电器的主要参数(2)4.释放电压或释放电流继电器衔铁开始释放时线圈的电压或电流，用USF或ISF表示。5.返回系数释放电压(或电流)与吸合电压(或电流)的比值，用K表示，K值恒小于1。电压继电器的返回系数K=USF/UXH电流继电器的返回系数K=ISF/IXH电磁式继电器的主要参数(3)6.吸合时间和释放时间：吸合时间是从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间;释放时间是线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。7.整定值：根据控制系统的要求，预先使继电器达到某一个吸合值或释放值，这个预先设定的吸合值(电压或电流)或释放值(电压或电流)就叫整定值。其他种类继电器实物图片温度继电器磁簧继电器风速继电器直流固态继电器交流固态继电器工业大功率固态继电器其他种类继电器实物图片压力继电器光电继电器温度继电器其他种类继电器实物图片（小型）继电器—时间继电器在电力拖动控制系统中，不仅需要动作迅速的继电器，而且需要当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定时间延时后再动作的继电器，这种继电器称为时间继电器。时间继电器按其动作原理与构造不同，可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等时间继电器。是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制+直流电磁式结构图阻尼铜套衔铁工作原理：当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。(1)直流电磁式时间继电器a)通电延时继电器b)断电延时继电器KT线圈通电延时闭合常开触点KT通电延时断开常闭触点KTKT线圈(b)符号断电延时断开常开触点KT断电延时闭合常闭触点KT延时继电器的外形与结构(a)外形(2)空气式延时继电器通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头延时闭合常闭触头延时打开微动开关2微动开关1常开触头常闭触头线圈通电衔铁向下吸合连杆动作触头动作工作原理调节螺丝进气孔托板线圈动铁心恢复弹簧挡块释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔(2)空气式时间继电器断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭延时闭合常开延时断开常开触头常闭触头空气式时间继电器的延时范围大(有0.4~60s和0.4~180s两种)。结构简单，但准确度较低。时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。空气阻尼式时间继电器实物图片空气阻尼式时间继电器的型号空气阻尼式时间继电器在机床设备中应用较多，其型号为：JS7—A系列。根据其触点的延时特点，一般分为两类：1、通电延时型：JS7—1A和JS7—2A;2、断电延时型：JS7—3A和JS7—4A。JS7—□AJ—继电器S—时间7—设计序号□—基本规格代号A—结构设计稍有改进时间继电器图形与文字符号(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)（a）线圈一般符号（b）通电延时线圈（c）断电延时线圈文字符号：ＫＴ（d）通电延时闭合触点（动合、常开）（e）通电延时断开触点（动断、常闭）（f）断电延时断开触点（动合、常开）（g）断电延时闭合触点（动断、常闭）（h）瞬动触点时间继电器图形与文字符号通电延时型断电延时型请在此处添加此酸的特性。请在此处添加能够说明此酸特性的化学反应方程式。—酸的特性3.继电器—热继电器热继电器是一种具有过载保护特性的过电流型继电器。热继电器是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲，推动执行机构动作的电器。电动机在运行过程中，如果长期过载、频繁起动、欠电压运行或者断相运行等都可能使电动机的电流超过它的额定值。如果超过额定值的量不大，熔断器在这种情况下不会熔断，这样将引起电动机过热，损坏绕组的绝缘，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至烧坏电动机。因此，采用热继电器用于电动机的过载保护以及断相保护，也适用于对其他电气设备的过载保护。热继电器的基本结构示意图1、双金属片固定件；2、双金属片；3、热原件；4、导板；5、补偿双金属片；6、7、9、触点；8、复位调节螺钉；10、复位按钮；11、调节旋钮；12、支撑件；快速分断装置热继电器外观示意图~发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆工作原理结构原理图双金属片常闭触头动画~发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆工作原理结构原理图双金属片常闭触头断开啦动画热继电器图形及文字符号热继电器的型号及含义：热继电器接入方式三相交流电动机的过载保护大多数采用三相式热继电器，由于热继电器有带断相保护和不带断相保护两种，根据电动机绕组的接法，这两种类型的热继电器接入电动机定子电路的方式也不尽相同。热继电器的选用与维护（１）①星形接法的电动机及电源对称性较好的情况可选用两相或三相结构的热继电器;三角形接法的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。②原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流来选择。但对于过载能力较差的电动机，其配用的热继电器(主要是发热元件)的额定电流应适当小些，一般选取热继电器的额定电流(实际上是选取发热元件的额定电流)为电动机额定电流的60%-80%。热继电器的选用与维护（２）③对于工作时间较短、间歇时间较长的电动机，以及虽然长期工作但发生过载现象的可能性很小的电动机，可以不设过载保护。④双金属片式热继电器一般用于轻载、不频繁起动电动机的过载保护。对于重载、频繁起动的电动机，则可用过电流继电器(延时动作型的)作它的过载保护和短路保护。因为热元件受热变形需要时间，故热继电器不能作短路保护用。热继电器的选用与维护（3）在安装和使用保护型热继电器的过程中，必须按照产品说明书规定的方式安装。当与其他电器安装在一起时，应将热继电器安装在其他电器的下方，以免其动作受其他电器发热的影响。使用中应定期除去尘埃和污垢。若双金属片出现锈斑，可用棉布蘸上汽油轻轻揩拭，禁用砂纸打磨。另外，当主电路发生短路事故后，应检查发热元件和双金属片是否己经发生永久性变形。在作调整时，绝不允许弯折双金属片。4.继电器—速度继电器速度继电器常用于三相异步电动机按速度原则控制的反接制动线路中，亦称反接制动继电器。速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成。转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。速度继电器的作用是与接触器配合使用，对笼型异步电动机进行反接制动控制。在机床控制线路中，常用的速度继电器主要由JY1和JFZ0系列。速度继电器结构示意图速度继电器工作原理速度继电器的转子轴与电动机轴相连接，定子空套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子(永久磁铁)随之转动，在空间产生旋转磁场，切割定子绕组，而在其中感应出电流。此电流又在旋转磁场作用下产生转矩，使定子随转子转动方向而旋转一定的角度。此时，与定子装在一起的摆锤推动触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。当电动机转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，动触点复位。速度继电器是根据电磁感