第三章车床Lathe2本章主要内容3-1、车床概述3-2、CA6140型车床传动系统(重点、难点)3-3、CA6140型车床的主要构造(重点)3一、车床的用途和运动1、用途:主要用于加工各种回转表面。3-1、车床概述42、车床上使用的刀具:主要是各种车刀,还可使用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙等孔加工刀具和螺纹加工刀具。53、车床的运动(1)表面成形运动①主运动:工件的旋转运动,其转速较高,消耗机床功率的主要部分。②进给运动:刀具的移动。(2)辅助运动:切入运动、刀架的纵横向机动快移、尾架的机动快移。6二、卧式车床的主参数主参数是床身上最大工件回转直径。第二主参数是最大工件长度。7例:CA6140型卧式车床的主参数为床身上最大工件回转直径φ400mm,第二主参数是最大工件长度。但刀架上最大工件回转直径为φ210mm,在加工较长的轴、套类工件时,由于受到中溜板的限制,这也是一个重要的参数。8CA6140型卧式车床的主要技术参数如下:床身上最大工件回转直径400mm刀架上最大工件回转直径210mm最大工件长度(4种)750mm、1000mm、1500mm、2000mm中心高205mm主轴孔直径48mm主轴转速:正转(24级)10—1400r/min;反转(12级)14--1580r/min车螺纹范围:米制(44种)1—192mm英制(20种);4—24牙/in(25.4mm)车蜗杆范围:模数(39种)0.25—48mm;径节(37种)1-96牙/in进给量(纵、横各64种):纵向标准进给量0.08—1.59mm/r;纵向缩小进给量0.028—0.054mm/r;纵向加大进给量1.71—6.33mm/r;横向标准进给量0.04一0.795mm/r;横向缩小进给量0.014—0.027mm/r;横向加大进给量0.86—3.16mm/r;纵向快移速度4m/min;横向快移速度2m/min;刀架行程:最大纵向行程(4种)650mm、900mm、1400mm、1900mm最大横向行程:260mm、295mm;主电动机功率:7.5KW机床工作精度:圆度0.01mm;圆柱度0.01mm/100mm;螺距精度0.04mm/100mm、0.06mm/300mm;精车平面平面度0.02mm/400mm表面粗糙度Ra2.5-1.259三、车床的分类按用途和机构不同可分为:组别0:仪表车床;1:单轴自动、半自动车床;2:多轴自动、半自动车床;3:回轮车床;4:曲轴及凸轮轴车床;5:立式车床6:落地及卧式车床;7:仿形及多刀车床8:轮、轴、辊、锭及铲齿车床9:其它车床10四、卧式车床的布局113-2、CA6140型车床传动系统CA6140型车床是普通精度的卧式车床。传动系统包括主运动传动链(主轴旋转)和进给运动传动链(刀架传动)两部分。1213一、主运动传动链14151、传动路线:两末端件是主电动机、主轴。16172、主传动路线表达式183.主轴的转速级数与转速计算(1)主轴正转时转速级数(18+6=24级)正转的低速实有级数:2×3×(2×2-1)=18级正转的高速实有级数:2×3=6级(2)主轴反转时转速级数:(3+9=12级)反转的高速级数:3×1=3级反转的低速级数:3×(2×2-1)=9级19(3)主轴的转速计算运动平衡式:n主=1450×(130/230)×iⅠ-Ⅱ×iⅡ-Ⅲ×iⅢ-Ⅵ例:上面主传动系统图中所示的齿轮啮合位置,主轴的转速(正转的最低转速)为:n主=1450×(130/230)×(51/43)×(22/58)×(20/80)×(20/80)×(26/58)≈10r/min主轴反转时,轴Ⅰ--Ⅱ的传动比大于正转时的传动比,所以反转转速大于正转转速。(反转用于车螺纹退刀)20二、进给传动链21进给传动链是实现刀具纵向或横向移动的传动链。•螺纹进给传动链:是内联系传动链,由丝杆经溜板箱传动。•纵向和横向进给传动链:是外联系传动链,由光杆经溜板箱传动。(车圆柱面和端面)两末端件:主轴和刀架221、车削螺纹CA6140车床能车削的螺纹有:常用的米制(公制)、英制、模数制、径节制四种螺纹;加大螺距、非标准螺距、较精确的螺纹;右旋螺纹、左旋螺纹。23车螺纹时的运动平衡式:1主轴×i总×t1=Si总—主轴至丝杠之间总传动比;t1—机床丝杠的导程,CA6140型车床t1=12mm;S—被加工螺纹的导程,单位为mm。24(1)车削米制螺纹(国家标准):由此表可以看出,每行是按分段等差数列排列的,行与行之间成倍数关系。25基本组增倍组扩大螺距组变换左右螺纹挂轮移换机构26车削米制螺纹传动路线表达式:(M3、M4开,M5合,Z25右移)27①基本组:轴ⅩⅣ—ⅩⅤ间的变速机构可变换8种传动比:i基1=26/28=6.5/7i基2=28/28=7.0/7i基3=32/28=8.0/7i基4=36/28=9.0/7i基5=19/14=9.5/7i基6=20/14=10/7i基7=33/21=11/7i基8=36/21=12/7上述8种传动比分母相同,分子为Sj=6.5、7、8、9、9.5、10、11、12。除6.5、9.5外,按等差级数的规律排列,相当于米制螺纹导程标准的最后一行。这样的变速机构称为基本螺距机构,简称基本组。28②增倍组:轴ⅩⅥ—ⅩⅧ间的变速机构可变换4种传动比:i1倍=(18/45)×(15/48)=1/8i2倍=(28/35)×(15/48)=1/4i3倍=(18/45)×(35/28)=1/2i4倍=(28/35)×(35/28)=1/1上述四种传动比成倍数关系排列。这种变速机构称为增倍机构,简称增倍组。29③车削米制(右旋)螺纹的运动平衡式S=1r(主轴)×(58/58)×(33/33)×(63/100)×(100/75)×(25/36)×i基×(25/36)×(36/25)×i倍×12=7i基i倍=7×(Sj/7)×i倍=Sji倍其中:S—螺纹导程(对单头螺纹为螺距P),单位mm;Sj—基本组传动比化简分子;i基—轴ⅩⅣ—ⅩⅤ间基本螺距机构传动比;i倍—轴ⅩⅥ—ⅩⅧ间增倍机构的传动比。改变i基和i倍之值,就可以得到各种标准米制螺纹的导程。Sj最大为12,i倍最大为1,故加工最大螺纹的导程为S=12mm。30④加工导程大于12mm的螺纹时,需使用扩大螺距机构,Z58右移此时主轴Ⅵ与轴Ⅸ间的传动比i扩为:i扩1=(58/26)x(80/20)x(50/50)x(44/44)x(26/58)=4i扩2=(58/26)x(80/20)x(80/20)x(44/44)x(26/58)=1631扩大螺纹螺距机构的传动齿轮就是主运动传动齿轮,所以:①只有当主轴上的M2合上,即主轴处于低速状态时,才能用扩大螺距机构;②当轴Ⅲ—Ⅳ—Ⅴ间的传动比为时,主轴转速为40~125r/min,导程扩大4倍;当轴Ⅲ—Ⅳ—Ⅴ间的传动比为时,主轴转速为10~32r/min,导程扩大16倍。③当轴Ⅲ—Ⅳ—Ⅴ间的传动比为时,并不准确地等于1,所以不能用扩大导程。5050515020501805042020180801632(2)车削模数制螺纹(M3、M4开,M5合,换挂轮)模数螺纹导程为Sm=Kπm,模数m按分段等差数列的规律排列。车模数螺纹时的传动路线与米制螺纹基本相同,唯一的差别就是这时挂轮换成×,以消除π因子.传动路线表达式:641001009733车模数(右旋)螺纹的运动平衡式为:所以又因导程为Sm=Kπm,所以改变i基和i倍之值,就可以车削出各种标准模数制螺纹。如应用扩大螺纹导程机构,也可以车削出大导程的模数螺纹。因为式中注:34(3)英制螺纹(M3合、M4开、M5合,Z25左移)英制螺纹的螺距参数为每英寸长度上的螺纹扣(牙)数,以a表示。导程:Sa=K×1/a(英寸)=K×25.4/a(mm)特点:分母a的标准值是按分段等差数列的规律排列的,所以英制螺纹的螺距和导程值是分段调和数列。3536车英制(右旋)螺纹运动平衡式为:Sa=1r(主轴)×∵≈∴Sa≈×12mm=∵Sa=∴改变i基和i倍之值,就可以车削出各种标准英制螺纹。25.4121ii倍基6310036100752525.4215833631001361258331007525immi倍基425.47immi倍基25.4a25.4425.47iai倍基7(/4iaini基倍扣)37(4)车削径节制螺纹(M3合、M4合、M5开,Z25左移,换挂轮)英制蜗杆的轴向齿距即径节螺纹的导程为SDP=kπ/DP(in)≈k25.4π/DP(mm)径节DP也是按分段等差数列的规律排列的。径节螺纹导程排列的规律与英制螺纹相同,只是含有特殊因子25.4π。车削径节螺纹的传动路线与车削英制螺纹相同,但挂轮须更换,它和移换机构轴ⅩⅣ~ⅩⅥ间的齿轮副组合,得到传动比.641003625410097258438车径节制(右旋)螺纹运动平衡式为:SDP=1r(主轴)×简化后得:径节DP=改变i基和i倍之值,就可以车削出各种标准径节螺纹。25.4S=7DPii倍基所以,39车削四种螺纹的传动特征特征种类螺距参数挂轮M3M4M5基本组i基螺纹参数值轴ⅩⅥ上Z25米制螺纹S/mm63/100100/75开开合i基(7/K)(i基i倍)在右端模数螺纹m/mm[π]64/100100/97开开合i基(7/4K)(i基i倍)在右端英制螺纹a/(牙/in)[25.4]63/100100/75合开合1/i基(7K/4)(i基/i倍)在左端径节螺纹DP/(牙/in)[25.4、π]64/100100/97合开合1/i基7K(i基/i倍)在左端40(5)非标准螺纹和精密螺纹41车非标准(右旋)螺纹运动平衡式为:S非=1r(主轴)××i挂×12mm其中:i挂=适当地选择挂轮a、b、c、d的齿数就可车削出所需的非标准螺纹。传动路线较短,减少了传动件误差对工件导程的影响。如选用较精确的挂轮也可车削比较精密的螺纹。42CA6140型车床进给传动链中加工螺纹时的传动路线表达式归纳总结如下:432、车削圆柱面和端面车削外圆柱或圆柱表面时,可使用机动的纵向进给。车削端面时,可使用机动的横向进给。机动进给是由光杆经溜板箱传动的。44(1)传动路线:0.25Kw45传动路线表达式(纵向进给)(横向进给)46(2)纵向机动进给量(车圆柱)CA6140型车床纵向机动进给量有64种。(基本组8种×倍增组4种×纵向进给2种)当机床运动经正常螺距的米制螺纹的传动路线传动时,可得到从0.08~1.22mm/r的32种正常进给量,运动平衡式为:f纵=0.71i基i倍(mm/r)583363100252536283632440302812.512/58331007536362556325629304880rfiimmr纵基倍(主轴)47(3)横向机动进给量(端面)横向机动进给在其与纵向传动路线一致时,所得的横向进给量是纵向进给量的一半。f横=0.353i基i倍(mm/r)f纵=0.71i基i倍(mm/r)横向进给量的种数有64种。483.刀架的快速移动刀架可实现纵、横向快速移动:快速电动机(250W,2800r/min)传至纵向进给齿轮齿条副或横向进给丝杠。刀架快速移动时,不必脱开进给传动链。为避免仍在转动的光杆和快速电机同时使轴ⅩⅫ转动,所以在齿轮56与轴ⅩⅫ间装有超越离合器。492.3、CA6140型车床的主要构造CA6140车床主要由主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架构成。一、主轴箱功用:支承主轴并把动力经变速传动机构传给主轴,使主轴带动工件按规定的转速旋转,以实现主运动。主轴箱主要由主轴部件、传动机构、开停与制动装置、操纵机构、润滑装置等组成。装配图包括展开图、各种向视图和剖面图。展开图是基本上按主轴箱内各传动轴的传动顺序,沿其轴心线剖开,