第三部分锁定放大电路设计与应用.

锁定放大电路设计与应用第四章锁定放大电路设计与应用4.1锁定放大概述4.2相敏检测4.3锁定放大器的组成与部件4.4性能指标与动态协调4.5锁定放大应用锁定放大电路设计与应用4.1锁定放大概述设混有噪声的正弦调制信号为:)()cos()()()(0tntVtntstxs△ffC-3dBBFQ的Q=△ffCfC：中心频率：带宽△f10kHz1V的信号1V的噪声)Hz/mV1(10kHz1MHz1MHz截止的前置放大器的输出10kHzQ:1100HzQ:100信号：1V噪声：100mV信号：1V噪声：10mV锁定放大电路设计与应用4.1锁定放大概述锁定放大器(lock-inamplifier,LIA)自问世以来,在微弱信号检测方面显示出优秀的性能,在科学研究的各个领域得到了广泛的应用.设混有噪声的正弦调制信号为:)()cos()()()(0tntVtntstxs(1)Q值非常高的带通滤波器在实际中往往很难实现.(2)Q值高的BPF往往不稳定，温度、电源电压的波动均会使滤波器的中心频率发生变化,从而导致其通频带不能覆盖信号频率,使得测量系统无法可靠地进行测量.锁定放大电路设计与应用4.1锁定放大概述锁定放大器抑制噪声有3个基本出发点:(1)用调制器将直流或慢变信号的频谱迁移到调制频率处,再进行放大,以避开1/f噪声的不利影响.0(2)利用相敏检测器实现调制信号的解调过程,可以同时利用频率和相角进行检测,噪声与信号同频又同相的概率很低.(3)用低通滤波器而不是用带通滤波器来抑制宽带噪声.LPF的频带可以做得很窄,而且其频带宽度不受调制频率的影响,稳定性也远远优于BPF.锁定放大电路设计与应用4.1.1锁定放大器中的频谱迁移(1)锁定放大器继承了调制放大器使用交流放大,而不使用直流放大的原理,从而避开了幅度较大的1/f噪声;(2)同时又用相敏检测器实现解调,用稳定性更高的低通滤波器实现窄带化过程,从而使检测系统的性能大为改善.锁定放大电路设计与应用4.1.2锁定放大器中的工作原理(1)信号通道对调制正弦信号输入进行交流放大,将微弱信号放大到足以推动相敏检测器工作的电平,并且要滤除部分干扰和噪声,以提高相敏检测的动态范围.(2)参考通道对参考输入进行放大或衰减,以适应相敏检测器对幅度的要求.(3)PSD实现频谱迁移过程.锁定放大电路设计与应用4.2相敏检测相敏检测器是锁定放大器的核心部件,它既鉴幅,又鉴相,其输出不但取决于输入信号的幅度,而且取决于输入信号与参考信号的相位差.(1)模拟乘法器型相敏检测器(2)电子开关式相敏检测器锁定放大电路设计与应用4.2.1模拟乘法器型相敏检测器(1)x(t)与r(t)均为正弦波(2)x(t)为正弦波,r(t)为方波(3)x(t)为正弦波含单频噪声,r(t)为正弦波(4)x(t)为正弦波含窄带噪声,r(t)为正弦波(5)x(t)为正弦波含噪声,r(t)为方波(6)x(t)与r(t)均为方波p()()()utxtrt锁定放大电路设计与应用(1)x(t)与r(t)均为正弦波00p0o()cos()()cos()()()()0.5cos0.5cos(2)()()()0.5cossrsrsrsrxtVtrtVtutxtrtVVVVtutxtrtVV锁定放大电路设计与应用幅频特性和相频特性0p0o2()cos()()cos()()()()0.5cos()0.5cos()0.5()cos()1()ssrsrsrssrxtVtrtVtutxtrtVVtVVttVVuttRC锁定放大电路设计与应用等效噪声带宽ee112(Hz)42π(rad/s)BRCRCBRC一阶RC低通滤波器的等效噪声带宽为：1/(4RC)相敏检测器的等效噪声带宽为其两倍,锁定放大电路设计与应用(2)x(t)为正弦波,r(t)为方波锁定放大电路设计与应用(3)x(t)为正弦波含单频噪声,r(t)为正弦波00p000()cos()cos()()cos()()()0.5cos0.5cos(2)0.5cos[()]0.5cos[()]snnssnnnnxtVtVtrttutxtrtVVtVtVt锁定放大电路设计与应用(4)x(t)为正弦波含窄带噪声,r(t)为正弦波tVtrttnttntntntVtxrnsncs00cos)(sin)(cos)()()()cos()(窄带噪声及其正交分量的功率谱密度函数锁定放大电路设计与应用(4)x(t)为正弦波含窄带噪声,r(t)为正弦波tVtrttnttntntntVtxrnsncs00cos)(sin)(cos)()()()cos()(锁定放大电路设计与应用x(t)为正弦波含窄带噪声情况下的信噪改善比OiIe2SNRBSNIRSNRBBi为相敏检波器前的选频放大器的带宽,也是输入到相敏检测器的窄带噪声的带宽.Be为相敏检测器的等效噪声带宽.(1)Be可做到很窄,Bi不可能太窄,从而使得相敏检测器的信噪改善比较大,具有很好的抑制噪声作用.(2)即使Be=Bi,相敏检测器的相敏特性也对不同相位的噪声具有一定的抑制作用,噪声和信号同频又同相的概率很低.锁定放大电路设计与应用x(t)为正弦波含窄带噪声情况下的信噪改善比OiIe2SNRBSNIRSNRB(3)上式表明,只要,就可以得到很大的信噪改善比.实际应用中,模拟乘法器有可能进入其非线性区,称之为PSD过载,这时输出信噪比会迅速恶化.(4)太大的时间常数必然使系统的响应速度变慢,而且对被测信号的高频成份衰减较大.eiBB锁定放大电路设计与应用(5)x(t)为正弦波含噪声,r(t)为方波锁定放大电路设计与应用方波为参考信号的相敏检测器的谐波响应消除谐波响应不利影响的最常用方法,是在信号通道中加入中心频率为的带通滤波器,利用其窄带滤波作用滤除各高次谐波处的噪声.0锁定放大电路设计与应用(6)x(t)和r(t)都为方波o(12/π),0π()(2/π3),π2πsrsrVVuVV锁定放大电路设计与应用4.2.2电子开关型相敏检测器模拟乘法器型相敏检测器的缺点:(1)为了保证输出信号具有一定的精度,必须保证参考信号的幅度保持更高级的精度,这在实际实现时可能有一定的困难;(2)有的模拟乘法器器件还存在一定的非线性,会导致大的输出误差.因此,目前定型的锁定放大器商业产品均采用开关式相敏检测器.锁定放大电路设计与应用4.2.2电子开关型相敏检测器开关式相敏检测器的优点:(1)输出幅度不受参考输入信号幅度的影响,而且没有非线性的问题,动态范围大,抗过载能力强;(2)电路简单,运行速度快,有利于降低成本和提高系统的工作速度.锁定放大电路设计与应用(1)变压器式电子开关相敏检测器a.要注意变压器特性（频率特性、分布参数特性）对相敏检测器输出的影响；b.要采用高质量、低损耗的铁芯材料；c.要采取必要的屏蔽措施。锁定放大电路设计与应用(2)运放式电子开关相敏检测器a.要注意电子开关速度对工作频率的限制，以及电子开关注入电荷的不利影响；b.要注意运放的工作速度、失调电压对输出的影响；c.要确保反相和正相放大器的放大倍数相同，动态特性相似；d.电子开关K的控制端波形必须是严格的方波。锁定放大电路设计与应用(3)电子开关相敏检测器的鉴相特性o2()cosπsVut锁定放大电路设计与应用(4)开关式相敏检测器与全波整流的不同被测慢变信号放大了的调制信号解调输出信号全波整流输出波形锁定放大电路设计与应用4.3锁定放大器的组成与部件锁定放大电路设计与应用(1)信号通道信号通道对输入的幅度调制正弦信号进行交流放大、滤波等处理.(1)前置放大器必须具备低噪声,高增益的特点,而且动态范围要大;(2)需要设计和制作针对不同传感器的前置放大器;(3)带通滤波器的设计；(4)放大器的增益可调。锁定放大电路设计与应用(2)参考通道参考通道的功能是为相敏检测器提供与被测信号相干的控制信号.(1)参考通道输入端一般都包括放大或衰减电路,以适应各种幅度的参考输入;(2)参考通道的输出可以是正弦波,也可以是方波.为了防止r(t)的幅度漂移影响锁定放大器的输出精度,最好采用方波开关信号,用电子开关实现相敏检测;(3)移相电路的设计,用模拟门积分比较器或锁相环来实现。锁定放大电路设计与应用(3)低通滤波器锁定放大器改善信噪比的作用主要由低通滤波器实现.(1)LPF的时间常数越大,LIA的通频带宽度越窄,抑制噪声的能力越强;(2)直流放大器的输入失调电压要小,温度漂移和时间漂移也要小.LPF的拐点频率做成可调的,以适应不同的被测信号频率特性的需要;(3)LIA的各部分电路必须采取必要的屏蔽和接地措施.锁定放大电路设计与应用加法器放大器交流放大器开关式乘法器低通滤波器直流放大器开关驱动电路。。。。加法器输出交流放大倍数PSD输出直流放大倍数时间常数直流输出参考输入信号输入噪声输入锁定放大电路设计与应用加法器输出交流放大倍数PSD输出直流放大倍数时间常数直流输出参考输入信号输入噪声输入X10X1X100X10X1X1001S0.1S10S锁定放大电路设计与应用锁定放大电路设计与应用正交输出输入0°90°180°270°0°100°_相位调节失锁同相输出宽带相移器锁定放大电路设计与应用4.3.1正交矢量型锁定放大器锁定放大电路设计与应用4.3.2外差式锁定放大器锁定放大电路设计与应用4.3.3微机化数字式相敏检测器优点:(1)数字式滤波器的等效噪声带宽可以做到非常窄,为检测更微弱的信号提供了可能;(2)为测量低频信号提供了可能;(3)具有很高的线性度;(4)具有很好的灵活性.锁定放大电路设计与应用4.3.3微机化数字式相敏检测器锁定放大电路设计与应用4.5性能指标与动态协调(1)满刻度输出时的输入电平FS(2)过载电平OVL(3)最小可测信号MDS(4)输入总动态范围(5)输出动态范围(6)动态储备4.5.1主要性能指标锁定放大电路设计与应用4.5性能指标与动态协调(1)满刻度输出时的输入电平FS满刻度输出时的输入电平FS表征了锁定放大器的测量灵敏度,它取决于系统的总增益.例如,如果系统的总增益为108,满刻度输出为10V,则其FS输入电平为0.1uV,FS为允许信号峰值.4.5.1主要性能指标锁定放大电路设计与应用4.5性能指标与动态协调(2)过载电平OVL定义为使LIA任何一级出现临界过载的输入信号电平.当输入信号或噪声的幅值超过过载电平时,系统将引起非线性失真.过载电平为允许的输入噪声最大峰值.4.5.1主要性能指标锁定放大电路设计与应用4.5性能指标与动态协调(3)最小可测信号MDS定义为能辨别的最小输入信号,是测量值的下限.MDS主要取决于系统漂移,输出端的漂移量折合到输入端即为MDS.4.5.1主要性能指标锁定放大电路设计与应用4.5性能指标与动态协调(4)输入总动态范围4.5.1主要性能指标MDSOVLlg20(5)输出动态范围MDSFSlg20(6)动态储备FSOVLlg20锁定放大电路设计与应用4.5性能指标与动态协调输入总动态范围=输出动态范围+动态储备4.5.1主要性能指标锁定放大电路设计与应用61V101μVA2.5mV2.5nVMDSA0.45mVOVL=20lg52dBFSMDS输出动态范围=20lg105dBOVLMDS输入动态范围=20lg53dBOVLFS动态储备锁定放大电路设计与应用4.5性能指标与动态协调4.5.2动态范围与频率的关系锁定放大电路设计与应用4.5性能指标与动态协调4.5.3动态协调动态协调：直流增益和交流增益如何分配的问题锁定放大电路设计与应用4.5性能指标与动态协调(1)高稳定工作状态下,被测信号的动态范围较大,但是噪声很容易使PSD过载,适用于输入信噪比比较高的情况.(2)高储备状态