1第九次习题课讨论题参考解答5月28日和29日本次习题课讨论题涉及以下四个问题。一.曲线曲面积分续。二.Green定理的应用续。三.Gauss公式和Stokes公式的应用。四.积分关于路径的无关性一.曲线曲面积分续。1.记L为圆周20tan2222xyazyx,从Ox轴的正向看去,圆周的正向为逆时针方向。写出L的参数方程,并利用这个参数方程来计算线积分LdzyxdyxzdxzyI)()()(。(注:我们将在第三部分的第3题,利用Stokes公式更简单地计算上述线积分。)解:在球坐标下曲线的方程为,ar,由此得到L的参数方程cossinsinsincos:azayaxL20,参数增加为曲线正向,代入曲线积分式,得LdzyxdyxzdxzyI)()()(20)cossin)(sincos(cos)coscos)(cossin(sin[aaaadaa)]sin)(sinsinsin(cos)sin(cos2)sin(cos2202ada。解答完毕。2.求积分dydxzhdxdzygdzdyxfI)()()(,其中为长方体],0[],0[],0[cba的边界,正法向朝外,函数)(xf,)(yg和)(zh均为连续函数。解:边界面由6个平面构成,其朝外的单位法向量分别为:20x:)0,0,1(n,ax:)0,0,1(n,0y:)0,1,0(n,by:)0,1,0(n,0z:)1,0,0(n,cz:)1,0,0(n,所以)]0()([)0()()(0000fafbcdydzfdydzafdzdyxfczbyczby。同理)]0()([)0()()(0000gbgacdzdxgdzdxbgdxdzygaxczaxcz,)]0()([)0()()(0000hchabdzdxhdxdychdydxzhbyaxbyax。因此)]0()([)]0()([)]0()([hchabgbgcafafbcI。解答完毕。3.设S为锥面222yxz位于h0z的那一部分,正法向向下。设kjivzyx为流体运动的速度场。求流体在单位时间里通过定向曲面S由内向外的流量Q,即求曲面积分SdQSv。解:简单计算可知曲面(锥面)S的单位法向zzyx2),,(n。由于S的正法向向下,由此可知,S的单位正法向为zzyx2),,(n。于是所求流量为dSzyxzzyxdSdQSSS),,(21),,(nvSv021222SdSzzyx。解答完毕。4.记S为园柱面1:22yxS位于20z的部分,外法向为正,计算曲面积分SyxyxzyzyxIdd)(dd)(。解法1:记向量场),0),((yxzyxV。由假设S的单位正法向量)0,,(yxn,当Szyx),,(。曲面S在柱面坐标下的方程为cosx,siny,zz,20,20z。记),,(zyxr。则)0,cos,sin(r,)1,0,0(zr。于是)0,sin,(coszrr。这表明zrr与S的单位正法向量)0,,(yxn一致。因此20,20),()),((zzSdzdzrrzrVSdVI20,20)0,sin,(cos)sincos,0),(sin(coszdzdz32)cossin(cos20,2022dzdzz。解法2:记立体20,1:22zyx,1:221yxS,0z,正法向向下,1:222yxS,2z,正法向向上。根据Gauss公式得2ddddxdydz)[(dxdydzd201020zrrzyVSnV21dd2dSSSSnVSnVSnV.简单计算得到0d1SSnV,0d2SSnV。因此原积分2I。解答完毕。二.Green定理的应用续。1.(利用Green定理证明平面面积变换公式)回忆平面面积变换定理:设是平面域上的微分同胚,即是1-1映射且其逆也是连续可微的.假设开区域0D及其边界0D均属于的定义域。记开区域0D在映射下的象为1D,即)(01DD。根据曲面面积公式知1D的面积公式为0),(),(det||1DdudvvuyxD,这里),(vuxx,),(vuyy表示映射的两个分量函数。试利用Green公式来证明上述面积变换公式。证明:设开域0D的边界0D有正则的参数表示)(utu,)(vtv,bta,并且0D的正向(逆时针)与参数t增加的方向一致,那么区域1D的边界1D有相应的参数表示))(),(()(tvtuxtxx,))(),(()(tvtuytyy,bta。这是因为微分同胚映内点为内点,映边界点为边界点。因此)(01DD。假设映射保持定向,即它的Jacobian行列式在其定义域上恒大于零,即0),(),(detvuyx,0),(Dvu,则1D的正向与参数t增加的方向一致.于是根据Green公式提供的面积公式得1D的面积为10Dba1)]()()[()()(|D|baDvuvudvxyduxydttvytuytxdttytxxdy。对上式最后一个积分应用Green公式得4dudvvuyxdudvyxyxdudvxyxyDDuvvuDvuuv000),(),(det)(][][|D|1。注意这里我们要求微分同胚为二阶连续可微。证毕.2.计算线积分224yxydxxdyIL,其中L为1yx,逆时针为正向。解:记224),(yxyyxP,224),(yxxyxQ。不难验证yxPyxxyQ222244。因此向量场),(QP是无旋场。记2224:yxL,逆时针为正向。在由正方形L和椭圆L所围成的有界域上,应用Green公式的旋度形式得LLyxydxxdyyxydxxdy222244Lydxxdy21。对线积分Lydxxdy再应用Green公式的旋度形式得dxdyydxxdyIyxL211222422。解答完毕。3.设2RD为有界开区域,它的边界D是逐段光滑曲线,n是D的外单位法向量,设函数),(yxf)(1DC,且),(yxf在D内为调和函数,即02222yfxff,Dyx),(。求证:(i)0dlnfD;(ii)dxdyfdlnffDD2;(iii)若在边界D上,0),(yxf,求证0),(yxf,Dyx),(。解:(i)由于0f,DDDdxdyfndlfdlnf0。(应用Green公式散度形式)。(ii)dxdyffffndlffdlnffyyDDxxD])()[(dxdyfffffDyxyyxx22)(dxdyfD2。(这里用到了假设0yyxxfff。)5(iii)由(ii)的结论可知,若0),(yxf,Dyx),(,则0f,Dyx),(。即0xf,0yf,Dyx),(,所以constyxf),(,从而0),(yxf,Dyx),(。证毕。4.已知函数)(xf在整个实轴R上二次连续可微,满足0)0(f,且使得微分式dyxfdxxfxeyxfx)())](()([是全微分,求)(xf,并使由)1,1(A到)0,1(B逐段光滑曲线L上积分的值为82。解:由假设微分式dyxfdxxfxyxf)())](()([是全微分,故yxfxyxfxf))](()([)(,即xxfxf)()(。这是关于未知函数)(xf的二阶常系数线性常微分方程。根据线性ODE一般理论知,对应的齐次方程0)()(xfxf通解为xcxcsincos21。另一方面不难看出方程xxfxf)()(有一个特解x。因此原方程的通解为xxcxcxfsincos)(21。关于函数)(xf的两个条件,条件0)0(f,以及条件由)1,1(A到)0,1(B逐段光滑曲线L上积分的值为82,可以唯一确定两个常数1c,2c。对xxcxcxfsincos)(21求导得1cossin)(21xcxcxf,01)0(2cf,12c。于是xxxcxfsincos)(1,1cossin)(1xxcxf。)]1cossin(21cossin[)())](()([121xxcyxxxcddyxfdxxfxyxf由)0,0(A到),2(B积分得818)1(1)]1(8[221121ccc得11c。于是xxxxfsincos)(。解答完毕。5.设)(xf是实轴上处处为正的连续函数,D为圆心在原点的单位开圆盘。6证明:(i)Ddxxfydyyxf)()(Ddyyfxdxxyf)()(;(ii)2)()(Ddxxfydyyxf。证明:对等式(i)的两边线积分,分别应用Green公式的旋度形式得左边Ddxdyxfyf)(1)(,右边Ddxdyyfxf)(1)(。由于积分区域为单位圆盘,故上述两个二重积分相等。因此等式(i)成立。注:对上任何一个二重积分中,作变量代换vx,uy就得到另一个二重积分。(ii)类似,我们不难看出DDdxdyyfdxdyxf)()(,DDyfdxdydxdyxfdxdy)()(。这表明,在如下两个二重积分中,Ddxdyxfyf)(1)(和Ddxdyyfxf)(1)(。将被积函数中的变元x换为y,并不改变积分的值。因此dxdyxfyfdxxfydyyxfDD)(1)()()(Ddxdyyfyf)(1)(。由于2)(1)(yfyf。因此22)()(dxdydxxfydyyxfDD。证毕。三.Gauss定理和Stokes定理的应用。1.设为由圆锥面S:222zyx和平面0DCzByAx所围成的圆锥体。(i)证明设此圆锥体的体积V可以表示为dSV)(310nr,其中为区域的边界曲面,0n为其单位外法向量,),,(zyxr.(ii)圆锥体的体积V也可以表示为3AhV,其中A为圆锥的底面积,h为圆锥的高.证明:(i)根据Gauss公式得VdxdydzdzyxdS33),,()(0Snr7故dSV)(310nr。(注:这个结论不仅仅对圆锥体成立,而是一个一般性结论:任何有界立体,其体积均可以表为dS)(31||0nr,其中0n为单位外法向量。)(ii)由于21SS,其中1S记锥面部分,2S记底面部分.因为锥面的顶点在原点,其上每一点的法向量与径向垂直,故0)(10SdSnr。2S为平面0DCzByAx的一部分,其单位