第九讲二重积分Ⅰ.考试要求1.了解二重积分的概念与基本性质.2.掌握二重积分的计算方法(直角坐标、极坐标).注:(1)数一要求:了解三重积分的概念与基本性质,了解二重积分的中值定理;会计算三重积分(直角坐标、柱面坐标、球面坐标);会用重积分求一些几何量与物理量(平面图形的面积、体积、质量、质心、形心、转动惯量、引力等).(2)数三要求:了解无界区域上较简单的反常二重积分并会计算.Ⅱ.考试内容一、二重积分的概念与性质1.二重积分的定义(,)fxy在有界闭区域D上有界01lim(,)niiiifDdyxf),(注:(1)若(,)fxy在闭区域D上连续,或在D上有界且只在有限条曲线上不连续,则函数可积.(2)若Ddyxf),(存在,则对D:01x,01y取特殊的分割方式可得2111lim(,)nnnjiijfnnnDdyxf),((3)曲顶柱体的体积2.二重积分的性质(1)DDDdyxgdyxfdyxgyxf),(),()],(),([;(2)21),(),(),(DDDdyxfdyxfdyxf,其中21DDD,12DD;注:1122(,)(,)(,)DDDDfxydfxydfxyd(3)AdD1,其中A为D的面积;(4)若在D上),(),(yxgyxf,则DDdyxgdyxf),(),(;注:①逆命题不成立.②在D上(,),(,)fxygxy连续,),(),(yxgyxf(,)(,)fxygxy,则(,)(,)DDfxydgxyd.③在D上(,)fxy连续,(,)0fxy(,)0fxy,则(,)0Dfxyd.(5)设mM,分别是),(yxf在闭区域D上的最大值与最小值,为D的面积,则(,)DmfxydM;(6)(二重积分的中值定理)设),(yxf在闭区域D上连续,为D的面积,则在D上至少存在一点),(,使得(,)(,)Dfxydf.二、二重积分的计算1.直角坐标系下(1)X型区域先对y积分如果区域D形如12()()xyx,bxa,则区域特征:平行于y轴的直线与区域交于一个线段.2211()()()()(,)(,)(,)xxbbDaxaxfxydxdyfxydydxdxfxydy.(2)Y型区域先对x积分如果区域D形如12()()yxy,dyc.特征:与x轴平行的直线与区域交于一个线段.2211()()()()(,)(,)(,)yyddDcycyfxydxdyfxydxdydyfxydx一般区域分成若干X型区域和Y型区域.注:后积先定限,限内划条线,先交是下限,后交是上线2.极坐标系下用极坐标系,一般先r后.区域特征:从极点出发的射线与区域交于一个线段.Drdrdrrf)sin,cos(21()()(cos,sin)rrdfrrrdr利用极坐标计算:)(,)(,)(22xyfyxfyxffD::圆域或其一部分.*积分区域D是r型区域:12()()rr12rrr.注:(1)极点在边界上时,内层积分下限不一定为0(两种情况);(2)极点在区域内部时,外层积分从0到2,内层积分下限为0.(3)极点在区域外部.(4)掌握常见的极坐标方程:222xyRrR,222()2cosxRyRrRm,222()2sinxyRRrRm.3.二重积分的对称性(1)如果积分区域D关于x轴对称,1D为D在x轴上方的部分,则),(),(,2),(),(,0),(1yxfyxfdfyxfyxfdyxfDD,其中001yyDD或;(2)如果积分区域D关于y轴对称,1D为D在y轴右侧的部分,则),(),(,2),(),(,0),(1yxfyxfdfyxfyxfdyxfDD,其中001xxDD或;(3)如果积分区域D关于变量yx,具有轮换对称性,即D关于直线xy对称,则DDdxyfdyxf),(),(=Ddxyfyxf)],(),([21.三、计算二重积分步骤1.画出积分区域,考察能否利用对称性质简化积分.2.选择坐标系:根据积分区域(边界曲线方程)与被积函数的特点来选择坐标系.3.确定积分次序:在直角坐标系下,根据被积函数的特征与积分区域的类型确定积分次序.注意被积函数为以下特殊函数的情形:xeeexxyx,,2;xxxyxsin,sin,sin2;xxxyxcos,cos,cos2;yeeeyyxy,,2;yyyxysin,sin,sin2;yyyxycos,cos,cos2.4.确定积分的上、下限.5.计算二次积分.四、分区域函数的二重积分若2211),(,),(),(,),(),(DyxyxfDyxyxfyxf,则1212(,)(,)(,)DDDDDfxydxdyfxydxdyfxydxdyII.Ⅲ.题型与例题一.概念与性质方法:1.性质(*不等式,化为一元函数讨论)2.重积分是与积分变量无关的常数【例1】设dyxID221cos,dyxID)cos(222,dyxID2223)cos(,其中}1|),{(22yxyxD,则[].(A)123III.(B)321III.(C)312III.(D)213III.分析:用重积分的不等式性质比较二重积分大小,关键在于比较22yx、22yx与222)(yx在区域}1),{(22yxyxD上的大小.【解】在区域}1),{(22yxyxD上,令22rxy有40r2r12r,由于xcos在)2,0(上为单调减函数,于是0cosr2cosr4cosr,即220cosxy)cos(22yx222)cos(yx,因此dyxD22cosdyxD)cos(22dyxD222)cos(,故应选)(A.注:(,)fxy不变,D变化,比较积分大小.【例2】设),(yxf连续,且Ddxdyyxfxyyxf),(),(,其中D是由1,,02xxyy所围区域,则),(yxf等于[].(A)xy.(B)xy2.(C)81xy.(D)1xy.【解】设(,)fxyxyC,代入方程,得201031121)()(xDCxydyCxydxxydxdyCxyxyCxy解得81C,所以,81),(xyyxf.故应选)(C.二.二重积分的计算方法:1.直角坐标2.极坐标【例3】计算二重积分Ddxdyxyy2,其中D是由直线0,1,xyxy所围成的平面区域.分析:选择积分次序,先考虑区域,再考虑函数【解】二重积分.先对x积分.1002210022)(1yyDxyydxyydyydxxyydydxdyxyyI9232)(110210022dyyxyydxyydyyy.【例4】计算二重积分Ddxdyy,其中D是由直线2,0,2yyx以及曲线22yyx所围成的平面区域.分析:1.直角坐标系下的积分次序.2.可加性【解1】}20,22|),{(2yyyxyxD202202202220)1(14222dyyydyyyyydyydxdydxdyyyyD24cos)sin1(4sin1202tdytty【解2】}20,02|),{(21yxyyyxDdxdyydxdyydxdyyDDDD11,420021ydydxdxdyyDD在极坐标下}sin20,2|),{(1rrD,则2sin38sin242sin2021ddrrddxdyyD,所以24dxdyyD.【例5】(12218)计算二重积分Dxyd,其中区域D为曲线1cos(0)r与极轴围成.【解】1cos200cossinDxyddrrdr142401116cos(1cos)cossin2()415tdttdt.三.利用对称性求二重积分【例6】(12206)设区域D由曲线sinyx,2x,1y围成,则5(1)Dxydxdy())(A.)(B2.)(C2.)(D.【解】由对称性5(1)Dxydxdy.故选)(D.【例7】设区域}0,0,4|),{(22yxyxyxD,)(xf为D上的正值连续函数,ba,为常数,则Ddyfxfyfbxfa)()()()([].(A)ab.(B)2ab.(C))(ba.(D)2ba.【解】由轮换对称性,有dyfxfyfbxfaD)()()()(dxfyfxfbyfaD)()()()(=dxfyfxfbyfayfxfyfbxfaD])()()()()()()()([21=.2241222babadbaD应选)(D.四.交换次序方法:1.21()()(,)bxaxdxfxydx(,)ddDfxyxy21()()(,)dycydyfxydx.2.21()()(cos,sin)rrIdfrrrdr(,)ddDfxyxy.【例8】计算121124yyxdyedxdxedyyyxy121分析:此次序下无法计算.二合一.【解】121124yyxdyedxdxedyyyxy121dyedxxxxy2121.2183ee【例9】(12303)设函数()ft连续,则二次积分22202cos()dfrrdr())(A2224222202()xxxdxxyfxydy.)(B22242202()xxxdxfxydy.)(C22212222011()yydyxyfxydx.)(D222122011()yydyfxydx.【解】)(B.五.分片函数(隐含)的积分【例9】设}0,0,2|),{(22yxyxyxD,]1[22yx表示不超过221yx的最大整数,计算二重积分Ddxdyyxxy]1[22.解题思路去掉取整函数符号,将积分区域分片.当被积函数为分片函数时应利用积分的可加性分区域积分.【解】令}0,0,10),{(221yxyxyxD,}0,0,21),{(222yxyxyxD.则Ddxdyyxxy]1[22=122DDxydxdyxydxdy41233220001sincos2sincosdrdrdrdr=113.848六.广义二重积分(数三)方法:1.D无界2.(,)fxy无界【例10】设其它,00,21,),(2xyxyxyxf,求积分Ddxdyyxf),(,其中}2|),{(22xyxyxD.【解】dxdyyxfD),(2049)(212221222dxxxxydyxdxxxx.【例10*】(12316)计算二重积分xDexydxdy,其中区域D是以曲线yx,1yx及y轴为边界的无界区域.【解】由1yxyx得交点坐标(1,1)110xxxxDexydxdydxexydy