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第二章自动化制造系统的人机一体化设计与评价第一节：自动化制造系统的人机一体化基本概念第二节：自动化制造系统人机一体化总体设计第三节：自动化制造系统人机一体化运行与维护第四节：自动化制造系统设计的人机工程评价第一节自动化制造系统的人机一体化基本概念一、人机一体化制造系统的定义20世纪80年代以来，AMS成为投资热点；早期，无人工厂；–德国工程师协会，1990年，CIMS调查：30%来自“企业文化”–美国AMRC和Yankee，1990年4月，CIMS调查：CIMS障碍70%来自人–日本，1991年，丰田汽车公司，高度自动化装配厂20世纪90年代中期，提出并形成人机一体化，发展适度自动化制造系统的新思想。定义：所谓人机一体化制造系统，就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。二、自动化制造系统的人机一体化总体结构•三个层面上实现一体化1.感知层面上的人机联合•感知层面=人的五官+机器的信息显示系统2.控制层面上采用人机共同决策•人+机器智能决策系统=人机联合决策控制•三种策略：①机主人辅；②人主机辅；③人机耦合3.执行层面上人机交互协作、取长补短，充分发挥各自优势三、自动化制造系统的人机一体化的设计方法和主要步骤•主要步骤1.定义系统目标和作业要求系统作业要求包括的三个方面内容：要自动化制造系统做什么？系统设计结果的评价标准是什么？如何进行度量？•主要步骤1.定义系统目标和作业要求逐步细化和完善人机一体化设计工作，应从以下方面考虑：制造系统加工对象、未来的使用者和运行环境目前同类制造系统的使用和操作方法使用者的作业需求确保制造系统目标实现时人对制造系统和环境的要求，及制造系统和环境对人的要求2.系统定义设计者与决策层人员一起做出重要决策（目标概念方案）定义系统的输入、处理功能和输出三、自动化制造系统的人机一体化的设计方法和主要步骤3.系统设计①功能分配②作业要求研究③作业分析与设计三、自动化制造系统的人机一体化的设计方法和主要步骤4.人机界面设计①系统总体布置与人的作业空间设计②信息交互中的人机界面设计③物料流处理中人机界面设计④系统运行维护中的人机界面设计三、自动化制造系统的人机一体化的设计方法和主要步骤5.作业辅助设计①适合制造系统特定要求的人员选择②制造系统操作人员的技能培训③其他辅助作业设计6.系统检验和评价三、自动化制造系统的人机一体化的设计方法和主要步骤第二节自动化制造系统的人机一体化总体设计一、自动化制造系统中人机功能特征比较1.人类感知与机器感知的比较2.人类思维和机器思维的比较3.人与机器执行能力的比较二、自动化制造系统中人机功能分配人机功能分配作为人机一体化系统人机界面设计的第一步，其过程是先根据系统的使用对象和加工范围，定义系统的基本功能，并按主要功能和子功能两个层次进行分解，然后根据人和机器的功能特征进行分配，并使已分配给任何机器的功能关系协调。三、自动化制造系统中作业空间设计（一）基本概念自动化制造系统的作业空间是指制造系统中各种制造设备本身及各种操作人员所占用的空间，包括加工设备、运输设备、工件及刀具存储、工具箱等所占空间以及作业人员操作空间、行走空间、检修空间、休息空间的总和。三、自动化制造系统中作业空间设计（二）人体测量数据及取用原则原则和步骤：1）确定对于设计至关重要的人体尺寸2）确定设计对象的使用者群体，以决定必须考虑的尺寸范围3）确定数据运用准则4）查找与定位群体特征相符合的人体测量数据表，选择有关的数据值5）建议尽可能使用近期测得的数据6）考虑人体测量数据的着装影响三、自动化制造系统中作业空间设计（三）操作空间设计1.坐姿操作空间2.站姿操作范围3.下肢及脚的操作范围三、自动化制造系统中作业空间设计（四）加工设备的布置于作业空间设计1.机器设备的平面排列布置纵向排列布置横向排列布置斜向排列布置2.机器设备的高度布置四、自动化制造系统中作业空间设计的仿真评价四、自动化制造系统中作业空间设计的仿真评价五、自动化制造系统的人机界面设计（一）信息流处理中的人机界面设计1.视觉显示装置的人机工程设计2.语音显示装置设计语音的清晰度语音的强度噪声环境中的语音通信3.操纵控制台的人机工程设计4.操纵装置的人机工程设计五、自动化制造系统的人机界面设计（二）物料流处理中的人机界面设计（三）系统运行维护中的人机界面设计六、自动化制造系统的作业人员岗位设置与技能培训自动化制造系统工作岗位人员：1.系统管理人员2.信息系统硬、软件技术人员3.机械和液压技术人员4.刀具调整人员5.夹具装调工6.工件装卸工7.巡视人员8.其他人员第三节自动化制造系统的人机一体化运行与维护一、自动化制造系统中的人机一体化运行机制人机交互界面作为一个独立的、重要的研究领域受到了世界各计算机厂家的关注。并成为90年代计算机行业的又一竞争领域。从计算机技术的发展过程来看，人机交互界面技术还引导了相关软硬件技术的发展，是新一代计算机系统取得成功的保证。80年代已来，计算机的软件和硬件技术取得了较大的发展，同时，计算机的使用者也从计算机专家迅速扩大到了广大未受过专门训练的普通用户，由此极大地提高了用户界面在系统设计和软件开发中的重要性，强烈地刺激了人机交互界面的进步。人－计算机的交互作用是通过用户界面来实现的二、自动化制造系统中的作业安全要求自动化制造系统安全性保障措施：1.系统管理软件中应有安全防护的控制部分2.采用电子、电气和机械装置连锁防护3.在机器人、自动装夹设备、自动更换工件和刀具设备的工作区外，设置安全防护围栏，钢丝网罩等4.机器人和其他自动运送设备的控制系统中，应设置有安全互锁装置，防止停机检修时的意外启动和运转5.在有危险的设备和运动部件上设置安全标志，以提醒操作人员注意6.安全培训三、自动化制造系统监控作业中的疲劳预防对于脑力疲劳，可采取如下措施来避免：1.使操作内容适当复杂化2.定期变换工作内容或作业岗位3.良好的作业环境(照明环境、噪声环境、振动、热辐射、有害物质及粉尘、气味等环境因素)四、自动化制造系统中的事故预防（一）事故的物理条件因素1.作业者与机器功能分配不当2.工具、作业场所等设计失误3.缺少必要的安全装置与防护装置4.物理环境对人造成的生理和心理压力（二）事故的人为因素（三）导致事故的人的行为因素1.训练与技能2.记忆疏漏（四）导致事故的人的生理与心理因素（性格/生理和生物节律/作业疲劳）第四节自动化制造系统的人机工程评价一、自动化制造系统设计人机工程评价内容1.对自动化制造系统设计目标定义的评价对自动化制造系统未来使用者群体特征的要求是什么？使用者对自动化制造系统的要求是什么？人机一体化制造系统自动化程度定位是否合适？自动化制造系统设计的期望目标与人机一体化原则的相符程度如何？一、自动化制造系统设计人机工程评价内容2.人机功能分配的评价人机功能分配前，是否充分比较和分析了人机各自功能特征？自动化制造系统的系统功能分解是否充分考虑了人的能力特征？人机功能分配是否合理？自动化制造系统运行中的人机功能能否实现最佳协调配合？一、自动化制造系统设计人机工程评价内容3.自动化制造人的作业要求评价自动化制造系统对人的作业要求是否与人的作业能力相匹配？作业内容是否超过人的生理、心理负荷极限？长时间静态或动态作业对人的生理、心理影响程度有多大？作业顺序安排是否与人的生理习惯相匹配？小组化团队工作方式中，作业分配与动态调节是否在团队内能够达到平衡？团队成员的主观能动性和创造性能否得到充分发挥？一、自动化制造系统设计人机工程评价内容4.人机界面设计评价作业空间布置是否与人体测量数据相匹配？作业姿势设计是否合理？工作中是否可改变作业姿势？是否有工间休息场地和足够的过道空间？座椅及工具等辅助装置的设计是否充分考虑了人的生理和心理特点？显示装置的设计是否与人的感官能力特征相匹配？操作装置的结构、布置、操作力大小、操作方式等是否与人的生物力学特征相匹配？自动化制造系统运行的安全防护措施是否充分？安全防护装置是否设计合理？可靠性高否？一、自动化制造系统设计人机工程评价内容5.自动化制造系统运行与维护评价人的工作方便性和工效是否达到人机一体化设计的要求？运行状态下人的疲劳是否得到有效控制？作业与休息交替时间安排是否合理？系统检查与维修是否方便？紧急与意外事故处理的手段和措施是否易于人察觉和掌握？运行控制能否与人形成良好的人机一体化效果？何谓人机工程评价？☆根据作业时的姿势和负荷的大小，对作业工程的肉体上的负担进行评价。ａ等级：对策优先度高ｂ等级：要有对策ｃ等级：没有问题综合评价等级（３阶段）++541-3451-3--良bba恶c姿势恶负荷良高龄者x女子x高龄者x二、自动化制造系统设计人机工程评价方法目的主要使用范围对作业负担进行客观的评价实现无论任何人都能够稳定的进行生产的作业环境（高龄者、女子、外部要员也能够持续的工作的工程创建）（疾病的低減）在生产现场中从事重复作业的作业者（线外的改善业务、项目业务和间接业务是属于对象外的）（像不足一天的产量的非良产的生产线也是对象外的）评价的思路评价的两个要素１．姿势评价：使用每一天的累计时间对姿势的好坏进行评价２．负荷评价：使用单独以及每一天所处理的总重量对其进行评价0.5H未满（X＜5%）2H未满（5≤X＜20%）3H未满（20%≤X＜30%）4H未满（30%≤X＜50%）4H以上（50≤X）1～3轻松的姿态，动作动态的姿势，稍微的移动，手在肩之下，轻轻的侧屈，静态的姿势，（坐着、立着）通过步行距离进行评价｛1｝传送带生产线：距离≥8㎞/班｛16000步/班｝2.7H/班｛30%｝以上——水平4｛2｝其它的工程：距离≥12㎞/班｛24000步/班｝～3～3～3～3～3通过升降作业（H≥30㎝）的频率进行评价频率≥50次/h——水平4：（上升+下降）1次通常：如果没有水平5的情况，就使用右边的基准对水平4进行评价例外：如果是｛*｝的话，拿出｛*｝+4的合计，使用右边的基准进行评价例外：虽然没有（5）但有些工程是有（5`）的话，就用右边的（）的基准评价（5`）4+5-5+通常：把（5）+（5`）的合计作为水平5，用右边的基准进行评价（侧外的评价｛单班的时间上限｝独立评价）左侧的姿势连续30秒以上——水平5+454+5-(*)5-5+334-4+3姿势动作评价点姿势动作例外的评价基准（独立评价）作业工程（作业编成）的评价点每班累计时间上限姿势评价基准修正时间：2009.3.31适用基准～345重量物的处理1、单班处理的总量6吨以下6～9.9吨10吨以上2、单品处理重量2-1一般搬运、拿起的时候2-2用不良的姿势进行搬运、拿起10㎏未满10～14.9㎏15㎏以上推拉的操作力1、向身体的正面方向进行推拉12㎏f未满or12～19.9㎏f10回/h以下12～19.9㎏f11～60回/h以下20㎏f以上or12～19.9㎏f61回/h以上2、向身体的左右方向进行推拉2-1使力点离开身体未满30㎝2-2使力点离开身体超过30㎝10㎏f未满or10～14.9㎏f10回/h以下10～14.9㎏f11～60回/h以下15㎏f以上or10～14.9㎏f61回/h以上加力矩的操作力1、单班的总操作力6000㎏f未满6000～9999㎏f10000㎏f以上※单班操作力的简单计算方法检测力矩T（Mm)，工具手柄的长度L（m），单班检测数量x(个数）；班的总操作力=[T/（10*L）]*X※检测力矩50Mm以上为对象※1重量超过2.5㎏的物体都要进行考虑※2适用于用双手抱的零件作业※具有助力装置的时候不适用※适用于1人拿起的作业负荷评价基准负荷评价基准项目※把（始动力+推力）/2作为台车的操作力（一般用平均值进行评价。可以用（操作力=始动力*0.75进行计算）