类型一类型二选修4-4坐标系与参数方程考点整合1.直角坐标与极坐标的互化把直角坐标系的原点作为极点,x轴正半轴作为极轴,且在两坐标系中取相同的长度单位.设M是平面内的任意一点,它的直角坐标、极坐标分别为(x,y)和(ρ,θ),则x=ρcosθ,y=ρsinθ,ρ2=x2+y2,tanθ=yxx≠0.2.直线的极坐标方程若直线过点M(ρ0,θ0),且极轴到此直线的角为α,则它的方程为:ρsin(θ-α)=ρ0sin(θ0-α).几个特殊位置的直线的极坐标方程:(1)直线过极点:θ=α;(2)直线过点M(a,0)(a>0)且垂直于极轴:ρcosθ=a;(3)直线过Mb,π2且平行于极轴:ρsinθ=b.3.圆的极坐标方程若圆心为M(ρ0,θ0),半径为r的圆方程为:ρ2-2ρ0ρcos(θ-θ0)+ρ20-r2=0.几个特殊位置的圆的极坐标方程(1)当圆心位于极点,半径为r:ρ=r;(2)当圆心位于M(r,0),半径为r:ρ=2rcosθ;(3)当圆心位于Mr,π2,半径为r:ρ=2rsinθ.4.直线的参数方程经过点P0(x0,y0),倾斜角为α的直线的参数方程为x=x0+tcosα,y=y0+tsinα(t为参数).设P是直线上的任一点,则t表示有向线段P0P→的数量.5.圆的参数方程圆心在点M(x0,y0),半径为r的圆的参数方程为x=x0+rcosθ,y=y0+rsinθ(θ为参数,0≤θ<2π).6.圆锥曲线的参数方程(1)椭圆x2a2+y2b2=1(a>b>0)的参数方程为x=acosθ,y=bsinθ(θ为参数).(2)双曲线x2a2-y2b2=1(a>0,b>0)的参数方程为x=acosθ,y=btanθ(θ为参数).(3)抛物线y2=2px(p>0)的参数方程为x=2pt2,y=2pt(t为参数).类型一曲线的极坐标方程[例1](2016·高考全国甲卷)在直角坐标系xOy中,圆C的方程为(x+6)2+y2=25.(1)以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,求C的极坐标方程;(2)直线l的参数方程是x=tcosα,y=tsinα(t为参数),l与C交于A,B两点,|AB|=10,求l的斜率.解:(1)由x=ρcosθ,y=ρsinθ可得圆C的极坐标方程为ρ2+12ρcosθ+11=0.(2)由直线l的参数方程x=tcosα,y=tsinα(t为参数),消去参数得y=x·tanα.设直线l的斜率为k,则直线l的方程为kx-y=0.由圆C的方程(x+6)2+y2=25知,圆心坐标为(-6,0),半径为5.又|AB|=10,由垂径定理及点到直线的距离公式得|-6k|1+k2=25-1022,即36k21+k2=904,整理得k2=53,解得k=±153,即l的斜率为±153.[解后反思]由圆的直角坐标方程化为极坐标方程,其方法就是把x=ρcosθ,y=ρsinθ代入圆的方程,根据三角函数公式整理.1.(2016·高考全国乙卷)在直角坐标系xOy中,曲线C1的参数方程为x=acost,y=1+asint(t为参数,a0).在以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴的极坐标系中,曲线C2:ρ=4cosθ.(1)说明C1是哪一种曲线,并将C1的方程化为极坐标方程;(2)直线C3的极坐标方程为θ=α0,其中α0满足tanα0=2,若曲线C1与C2的公共点都在C3上,求a.解:(1)消去参数t得到C1的普通方程为x2+(y-1)2=a2,则C1是以(0,1)为圆心,a为半径的圆.将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入C1的普通方程中,得到C1的极坐标方程为ρ2-2ρsinθ+1-a2=0.(2)曲线C1,C2的公共点的极坐标满足方程组ρ2-2ρsinθ+1-a2=0,ρ=4cosθ.若ρ≠0,由方程组得16cos2θ-8sinθcosθ+1-a2=0,由已知tanθ=2,可得16cos2θ-8sinθcosθ=0,从而1-a2=0,解得a=-1(舍去)或a=1.当a=1时,极点也为C1,C2的公共点,且在C3上.∴a=1.类型二参数方程[例2](2016·高考全国丙卷)在直角坐标系xOy中,曲线C1的参数方程为x=3cosα,y=sinα(α为参数).以坐标原点为极点,以x轴的正半轴为极轴,建立极坐标系,曲线C2的极坐标方程为ρsinθ+π4=22.(1)写出C1的普通方程和C2的直角坐标方程;(2)设点P在C1上,点Q在C2上,求|PQ|的最小值及此时P的直角坐标.解:(1)C1的普通方程为x23+y2=1.C2的直角坐标方程为x+y-4=0.(2)由题意,可设点P的直角坐标为(3cosα,sinα).因为C2是直线,所以|PQ|的最小值即为P到C2的距离d(α)的最小值,d(α)=|3cosα+sinα-4|2=2sinα+π3-2,当且仅当α=2kπ+π6(k∈Z)时,d(α)取得最小值,最小值为2,此时P的直角坐标为32,12.[解后反思]由参数方程化为普通方程就是“消去参数”,可根据三角公式消参,也可利用代入法消参.2.在直角坐标系xOy中,曲线C1:x=tcosα,y=tsinα(t为参数,t≠0),其中0≤α<π.在以O为极点,x轴正半轴为极轴的极坐标系中,曲线C2:ρ=2sinθ,C3:ρ=23cosθ.(1)求C2与C3交点的直角坐标;(2)若C1与C2相交于点A,C1与C3相交于点B,求|AB|的最大值.解:(1)曲线C2的直角坐标方程为x2+y2-2y=0,曲线C3的直角坐标方程为x2+y2-23x=0.联立x2+y2-2y=0,x2+y2-23x=0,解得x=0,y=0,或x=32,y=32.所以C2与C3交点的直角坐标为(0,0)和32,32.(2)曲线C1的极坐标方程为θ=α(ρ∈R,ρ≠0),其中0≤α<π.因此A的极坐标为(2sinα,α),B的极坐标为(23cosα,α).所以|AB|=|2sinα-23cosα|=4sinα-π3.当α=5π6时,|AB|取得最大值,最大值为4.