组态王与单片机协议-通用单片机通讯协议(ASCII)

组态王与单片机协议1．通讯口设置：通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。波特率：由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。字节数据格式：由单片机决定。起始位数据位校验位停止位注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致2．在组态王中定义设备地址的格式格式：＃＃．＃前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。3．在组态王中定义的寄存器格式寄存器名称dd上限dd下限数据类型Xdd655350FLOAT/BYTE/UINT斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。例如，1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，数据类型为BYTE，每个变量占一个字节2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，数据类型UINT，每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。，数据类型FLOAT，每个变量占四个字节3．组态王与单片机通讯的命令格式：读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码）字头设备地址标志数据地址数据字节数数据…异或CR说明；字头：1字节1个ASCII码，40H设备地址：1字节2个ASCII码，0—255（即0---0x0ffH）标志：1字节2个ASCII码，bit0~bit7，bit0=0:读，bit0=1:写。bit1=0：不打包。bit3bit2=00,数据类型为字节。bit3bit2=01,数据类型为字。bit3bit2=1x,数据类型为浮点数。数据地址：2字节4个ASCII码，0x0000~0xffff数据字节数：1字节2个ASCII码，1—100，实际读写的数据的字节数。数据…：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码CR：0x0d。通讯尝试恢复命令(COMERROR)，请求地址为0的一个BYTE数据3．1．上位机发送读命令字头设备地址标志数据地址数据字节数异或CR下位机应答：若正常：字头设备地址数据字节数数据…异或CR若不正常：字头设备地址**异或CR例1：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，不打包。组态王所发数据为：403046433030303046303137320d字头设备地址15标志读操作字节型不打包数据地址15数据字节数1异或若正确：4030463031363437350d字头设备地址15数据字节数1数据100异或若不正确：4030462a2a37360d字头设备地址15**异或例2：读15号仪表，数据地址为15的数据。其中数据为100，数据类型为字节，打包。组态王所发数据为：403046433230303046303137300d字头设备地址15标志读操作字节型打包数据地址15数据字节数1异或若正确：4030463031363437350d字头设备地址15数据字节数1数据100异或若不正确：4030462a2a37360d设备地址15**异或3.2．上位机发送写命令字头设备地址标志数据地址数据字节数数据…异或CR下位机应答：若正常：字头设备地址##异或CR若不正常：字头设备地址**异或CR例1：写15号仪表，数据地址为15。写数据255，数据类型为字，不打包。组态王所发数据为：40304643353030304630323030464637340d字头设备地址15标志写操作字型不打包数据地址15数据字节数2数据255异或若正确：403046232337360d字头设备地址15##异或若不正确：4030462a2a37360d字头设备地址15**异或例2：写15号仪表，数据地址为15。写数据65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所发数据为：40304643463030304630343130464646463030字头设备地址15标志写操作浮点型打包数据地址15数据字节数4数据6553530300d异或若正确：403046232337360d字头设备地址15##异或若不正确：4030462a2a37360d字头设备地址15**异或5．浮点数格式：4字节浮点数=第一字节高4位ASCII码+第一字节低4位ASCII码+第二字节高4位ASCII码+第二字节低4位ASCII码+第三字节高4位ASCII码+第三字节低4位ASCII码+第四字节高4位ASCII码+第四字节低4位ASCII码第1字节低4位第2字节低4位第3字节低4位第4字节低4位XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX第1字节高4位第2字节高4位第3字节高4位第4字节高4位★四字节浮点数格式：（1）第一字节（2）第二字节（3）第三字节（4）第四字节注：数符=0——正，数符=1——负阶符=0——正，阶符=1——负D7D6D5～D0★浮点数可表示范围：-1×232～1×232★数符：1位阶符：1位阶码：6位例：流量积算控制仪表瞬时流量测量值数据=100.210转换成浮点数：100.210=270.7828125=0716+C816+6616+6616=30ASCII+37ASCII+43ASCII+38ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII+36ASCII小数部份：0.78281250.7828125256=200.40.4256=102.40.4256=102.410进制：第一字节第二字节第三字节第四字节十六进制：ASCII码：第一字节第二字节第三字节第四字节传输格式如下：数符阶符阶码数符阶符阶码小数部分小数部分小数部分007200102102303743（C）、38（8）36（6）、36（6）36（6）、36（6）007C86666小数部分乘以256整数部份为第二字节(200)第二字节小数部分乘以256整数部份为第三字节(102)第三字节小数部分乘以256整数部份为第四字节(102)第1字节低4位第2字节低4位第3字节低4位第4字节低4位3037433836363636第1字节高4位第2字节高4位第3字节高4位第4字节高4位3、注：仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如：实时测量值为500，则用十六进制表示为1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准ASCII码（即一字节的16进制数转化为2个ASCII码──高4位ASCII码+低4位ASCII码）。如：上述数据1F4H（16进制），传输时，转化为ASCII码则为30H、31H、46H、34H。6．此浮点数格式的转换：1）ASCII码到浮点数：/*in:char*c要转化的ASII码字符，应为4个字符。Return:转换后的浮点数。*/floatC4toD(char*c){BYTEHd[30],Jiema[30];floatDTc[30];floatDecimal=0;memset(Hd,0,sizeof(Hd));memset(Jiema,0,sizeof(Jiema));memset(DTc,0,sizeof(DTc));floatreturnflo=0;BOOLShuFU=FALSE,JieFU=FALSE;if((c[7]0x40)&&(c[7]0x47))Hd[7]=((c[7]-0x37)&0x0f);elseif((c[7]0x60)&&(c[7]0x67))Hd[7]=((c[7]-0x57)&0x0f);elseHd[7]=((c[7]-0x30)&0x0f);if((c[6]0x40)&&(c[6]0x47))Hd[6]=((c[6]-0x37)&0x0f);elseif((c[6]0x60)&&(c[6]0x67))Hd[6]=((c[6]-0x57)&0x0f);elseHd[6]=((c[6]-0x30)&0x0f);DTc[2]=(float)(((float)(Hd[6]*16.0)+(float)(Hd[7]))/256.0);if((c[5]0x40)&&(c[5]0x47))Hd[5]=((c[5]-0x37)&0x0f);elseif((c[5]0x60)&&(c[5]0x67))Hd[5]=((c[5]-0x57)&0x0f);elseHd[5]=((c[5]-0x30)&0x0f);if((c[4]0x40)&&(c[4]0x47))Hd[4]=((c[4]-0x37)&0x0f);elseif((c[4]0x60)&&(c[4]0x67))Hd[4]=((c[4]-0x57)&0x0f);elseHd[4]=((c[4]-0x30)&0x0f);DTc[1]=(float)((((float)(Hd[4]*16.0)+(float)Hd[5])+DTc[2])/256.0);if((c[3]0x40)&&(c[3]0x47))Hd[3]=((c[3]-0x37)&0x0f);elseif((c[3]0x60)&&(c[3]0x67))Hd[3]=((c[3]-0x57)&0x0f);elseHd[3]=((c[3]-0x30)&0x0f);if((c[2]0x40)&&(c[2]0x47))Hd[2]=((c[2]-0x37)&0x0f);elseif((c[2]0x60)&&(c[2]0x67))Hd[2]=((c[2]-0x57)&0x0f);elseHd[2]=((c[2]-0x30)&0x0f);Decimal=(float)(((float)(Hd[2]*16)+(float)(Hd[3])+DTc[1])/256.0);if((c[1]0x40)&&(c[1]0x47))Jiema[1]=((c[1]-0x37)&0x0f);elseif((c[1]0x60)&&(c[1]0x67))Jiema[1]=((c[1]-0x57)&0x0f);elseJiema[1]=((c[1]-0x30)&0x0f);if((c[0]0x40)&&(c[0]0x47))Jiema[0]=((c[0]-0x37)&0x0f);elseif((c[0]0x60)&&(c[0]0x67))Jiema[0]=((c[0]-0x57)&0x0f);elseJiema[0]=((c[0]-0x30)&0x0f);ShuFU=((Jiema[0]&0x08)3)0;JieFU=((Jiema[0]&0x04)2)0;Jiema[2]=(Jiema[0]&0x03)*16+Jiema[1];if(JieFU)returnflo=(float)pow(2,(-1)*Jiema[2])*Decimal;elsereturnflo=(float)pow(2,Jiema[2])*Decimal;if(ShuFU)returnflo=(-1)*returnflo;returnreturnflo;}2）浮点数到ASCII码：/*in:char*c:存储浮点数转换后的ASCII码字符。Floatd:要转换的浮点数。Return:无。*/voidD4t