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实训课题1GXDeveloper软件介绍以及使用说明一、实训目的(1)熟悉PLC编程、仿真软件GXDeveloper、GXSimulator以及触摸屏设计软件的安装；(2)掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作；(3)掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试；二、实训器材(1)计算机1台（已安装GX、GT编程、仿真软件）；（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32M）；（3）通讯电缆1根以及导线若干；三、实训指导1、软件安装简介(1)软件安装次序①先安装ＰＬＣ编程软件GXDeveloper８.８６Ｑ；②再安装PLC仿真软件GXsimulator7；③最后安装GOT界面设计软件GTDesigner3以及仿真软件GTSimulator3；(2)GXDeveloper８.８６Ｑ安装说明①解压ＰＬＣ编程软件８.８６Ｑ；②先安装三菱软件通用环境进入PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rar\SW8D5C-GPPW-C\EnvMEL目录下，双击setup.exe；③PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rar\SW8D5C-GPPW-C目录下，双击setup.exe输入软件序列号117-610768844；④开始\程序\MELSOFT应用程序中生成对应文件；(3)GXsimulator7安装说明①解压PLC仿真软件GXsimulator7；②在GXSimulator7_cn.zip\GXSimulator7cn目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号117-610768844；③GXsimulator7不会生成相应文件，而是以插件的形式安装于GXDeveloper中，表现为GXDeveloper菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动（L）功能可用；d）GOT界面设计软件GTDesigner3以及仿真软件GTSimulator3安装①解压GTD3_20130903.zip文件；②在GTD3_20130903.zip\DISK1\GTD3目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号423-444127508；③开始\程序\MELSOFT应用程序中生成对应文件；说明：所有软件最好按默认路径安装，所有需要打钩的地方最好缺省（不要打钩）。2、GX编程软件的基本使用GXDeveloper是在Windows系统的环境下使用的集成编程工具，在设计、调试和维护的所有领域都能极大地提高工作效率。适用于三菱全系列的PLC编程，允许以梯形图、列表、SFC(顺序功能图)和ST（结构化文本）等语言进行顺控编程。网络参数的设定和网络状态监视变得简单明了，除此之外，可在线监控顺控程序，改变程序和数据以及强制I/O的ON/OFF等。GXSimulator是内嵌在GXDeveloper中，可以实现离线编程、模拟测试和仿真，仿真的整个过程与PLC的在线连接完全一致，通过强制ON/OFF位软元件或给字软元件赋值来实现真实动作情况。(1)GXDeveloper的启动点击Windows的“开始”—“MELSOFT应用”—“GXDeveloper”，为了使用方便，可以右击此应用程序，发送到桌面快捷方式，在桌面创建快捷方式。(2)新工程的创建①选择工具栏按钮，或执行“工程”菜单下的“创建新工程”命令，可创建一个新工程。②点击PLC系列的下拉按钮③选择FXCPU④点击PLC类型按钮⑤选择FX3U(与实际选用相同)⑥点击“确认”按钮⑦显示新工程画面，可进行PLC程序编辑(3)GXDeveloper的画面构成①菜单栏②工具栏将使用频度较高的命令配置为快捷按钮，对比在菜单栏中进行选择，可以直接执行相应功能。工具栏的内容是可以移动和装卸的，所以，显示项目和配置因不同环境而异。③工程数据一览表工程数据以“树形”显示，所谓“工程”是指程序、软元件注释、参数、软元件内存的一种集合体。在GXDeveloper中把一连串数据的集合体称之为“工程”，被当作Windows的文件包进行保存。要使用GXDeveloper进行2个或2个以上的工程编辑时，可以启动多个GXDeveloper。(4)梯形图编辑以下面这个例子来介绍如何输入程序。这是一个电机正反转电路控制梯形图。当X0按下时，线圈Y0接通，电机正转，X1按下无效，X2按下Y0断开；当X1先按下时，线圈Y1接通，电机反转，X0按下无效，X2按下Y1断开。带电机正反转运行时间显示。①使用功能键或工具按钮编辑梯形图。3位X000和Y000表达输入继电器（X）和输出继电器（Y）的编号，在GXDeveloper的画面上进行输入时，可以直接输入X0、Y0，后面的2个0可省略不输入。②功能键和梯形图符号关系显示在工具栏的按钮上③编辑梯形图时，必须先设置在“写入模式”。从工具栏中选择从“编辑”菜单选择“写入模式”④梯形图转换操作将尚未经过编译的梯形图（灰色显示部分），进行转换操作，按“F4”键，或选择工具栏中的快捷按钮，或者点击菜单栏上变换—变换。灰色显示消失，梯形图编译成功，发生出错时光标会移动到梯形图编辑有问题的部分上，进行梯形图修正。3、PLC程序的写入将编辑好的PLC程序写入FXPLC中。(1)计算机与PLC的连接存在3种连接方式①PLC侧采用RS-422，计算机侧采用RS-232，中间采用RS-232/RS-422转换器。②PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，应该对FX-USB-AW的驱动分配给计算机的COM端口进行确认。③GOT的透明传输功能。PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，中间采用GOT间接相连。(2)GXDeveloper的传输设置为了GXDeveloper与PLC通信而进行的设置。③设置个人计算机侧的通信端口(a)如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，或者计算机侧的连接器是使用FX-USB-AW的连接器，则选择RS-232C。(b)如果使用GOT的透明传输功能，则选择USB（GOT透明）(c)如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，通常选择COM1，使用FX-USB-AW则由驱动指定分配端口。④设置好后，最后点击“确认”。⑤点击“通信测试”按钮，确认与PLC的通信。⑥确认后，点击“确认”按钮，确认设定内容。(3)程序的写入①点击PLC写入快捷按钮，或者点击菜单栏“在线”—“PLC写入”②点击“参数+程序”①点击“执行”之后显示写入进程的对话框，写入结束后，点击“确认”按钮。4、添加注释和声明（1）创建软元件注释可以通过列表输入或梯形图输入创建软元件注释。①点击注释编辑图标，或者选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”②双击所需注释的软元件③弹出注释输入对话框，输入相应注释④双击工程列表软元件注释-COMMENT，填入对应注释内容。⑤退出注释编辑模式，可以选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”菜单，将菜单选项中所显示的√符号去掉，或者再次点击注释编辑图标。⑥梯形图中要求不显示注释，可以去掉“显示”菜单下“注释显示”√符号。（2）创建声明对于声明而言，可以对各个梯形图块添加注释，使得整个程序易于理解。①在菜单中选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，或者鼠标点击声明编辑按钮②将光标移至要创建声明的行的位置，双击鼠标或按回车键③显示声明输入对话框，选择外围声明，输入声明后点击确认按钮；外围声明文字前会出现＊号④之后要进行变换（F4）⑤若要退出声明编辑模式，可以再次选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，将前面显示的√符号去掉，或者鼠标再次点击声明编辑按钮。⑥删除梯形图中的声明：将光标移至要删除的声明上，按键盘的“Delete”,删除后进行变换。5、在线监控与仿真GX编程软件提供了在线监控和仿真的功能，通过在线监控可以显示各编程元件的当前运行状态，通过仿真功能可以进行PLC程序的离线调试，实现无PLC情况下的PLC程序模拟运行，并进行程序的在线监控和时序图显示。（1）梯形图的监视①打开已编写完成的PLC程序②选择“工具”菜单中的“逻辑图测试起动”功能选项，或者点击快捷按钮，启动PLC模拟运行，几秒后自动显示模拟运行页面，监控PLC编程元件状态。③在工具栏选择，或者在菜单栏选择在线—监视—监视模式④梯形图监视窗口中显示出梯形图的ON/OFF状态和字软元件（定时器、计数器、数据寄存器）的当前值。⑤所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。⑥结束梯形图监视时，可在窗口上右击鼠标，选择“停止监视”。⑦为了进行程序的修改和写入，在工具栏中选择写入模式、或者在菜单栏中选择“编辑”—“写入模式”（2）软元件测试①可以通过“在线”—“调试”—“软元件测试”，或点击软元件测试快捷按钮来强制一些输入条件ON或者OFF，或者设置寄存器的数值，监控程序的运行状态。所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。强制ON：使软元件变为ON强制OFF：使软元件变为OFF强制ON/OFF取反：每按一次交替进行软元件的ON/OFF注：（3）软元件登陆监视①设置为梯形图监视状态②在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件登陆”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件登陆”③点击“软元件登陆监视窗口”中的“软元件登陆”④将软元件编号输入到软元件登陆窗口中⑤点击“登陆”⑥软元件被登陆到监视窗口中⑦点击“监视开始”，就会根据软元件的动作显示软元件值的内容和触点以及线圈的ON/OFF状态。（4）软元件批量登陆监视指定起始软元件编号，批量监视从起始号到连续的软元件，在安装有特殊功能模块的系统中，按照模块地址，也可以实现缓存的批量监视。①设置为梯形图监视状态②在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件批量”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件批量”③将要监视的软元件的起始编号输入到“软元件批量监视”的窗口中，按“Enter”键，或点击“监视开始”（5）退出PLC仿真运行。在对程序仿真测试时，通常需要对程序进行修改，这时要退出PLC仿真运行，重新对程序进行编辑修改。退出方法：先点击“仿真窗口”中的“STOP”，然后点击“工具”中的“逻辑图测试启动结束”，点击“确定”即可退出仿真运行。但此时的光标还是蓝块，程序处于监控状态，不能对程序进行编辑，所以需要点击快捷图标“写入”，光标变成方框，即可对程序编辑。四、实训练习及思考1、输入“电机正反转程序”，实物接线，用指示灯模拟电机运行状态，观察在不同的输入条件下，指示灯的变化情况。（X0、X1、X2分别在ON或OFF状态下）2、无需连接PLC，采用模拟仿真，设置不同输入条件时，调试程序，观察输出变化。3、练习使用PLC常用工具栏命令。（新建/打开/保存/复制/粘贴/注释编辑/声明编辑/软元件查找/指令查找/软元件测试/监视模式等）4、回顾利用GX编程软件进行PLC编程—下载—调试的过程。5、GX编程软件无法与PLC通信可能是什么原因？实训课题2电动机的PLC控制一、实训目的(1)掌握PLC的基本逻辑指令；(2)掌握PLC编程的基本方法和技巧；(3)掌握编程软件的基本操作；(4)掌握电动机PLC控制的外部接线以及操作；二、实训器材（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX软件）；（3）电动机1台（）；（4）实训控制台1台；（5）数据线1根，导线若干；三、控制要求1、电动机Y-△降压启动。（1）按下正转按钮SB1，电动机以Y-△方式正向启动，Y形连接运行3S后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。（2）按下反转按钮SB2，电动机以Y-△方式反向启动，Y形连接运行3S后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。（3）采用过载保护不占用输入点的方式。2、3台电机顺序启停具有手动/自动控制功能的3台电动机M1~M3的启停状态。自动控制方式：按下启动按钮，M1~M3每隔5S依次启动，按下停止按钮M3~M1每隔5S依次停止。（正序启动、逆序停止）。在手动模式下，3台电动机分别设有启停按钮。四、控制分析1、电动机Y-△降压启动I/O分配根据控制要求：输入：X0：正向启动按钮SB1；X1：反向启动按钮SB2；X2：停止按钮SB3输出：Y0：控制电动机正转KM1；