搜索
标题和摘要一、翻转机构的原理及对它的基本要求6102型发动机总成翻转装置，用于发动机装配线上的翻转工序。该工序要求在装配完油底壳后，把400多公斤重的6102型发动机总成绕水平轴线翻转1800。在翻转时，要求运动平稳、安全可靠，并将翻转后的发动机总成放在下道工序的小·车上。因小车处在与原滚道同一个平面上的’愉送带上，翻转后的发动机总成要比翻转前的位置高出一段距离，所以要求翻转装置具有一个举升机构。发动机总成翻转装置简图见图1。翻转装置的翻转部分称为翻转架10翻转架的下面是滚道3，它与装配线的滚道等高。翻转架的上面不能封闭，翻转后由活页托板2.4支撑发动机总成。活页托板转动之后，发动机总成落到下道工序的小车上。翻转装置各部分结构要有一定的强度和刚性。因焊接的框架结构在使用过程中会发生变形，因而要求其部分结构能够随焊接构件的变形而进行调整。发动机总成进入翻转架的轨道上后，先由锁卡机构(图2)锁住。锁卡机构是左右对称的，并固定在翻转架1上。卡销4通过杠杆3，由气缸2控制(以防止在翻转过程中发生意外)。然后，由4个举升气缸7,8(参见图1)把翻转机构升高，翻转气缸6进气，迅速地完成翻转运动。10为送进长气缸，它推着整个翻转机构沿导轨向前移动一个工序的间隔距离，达到输送带的起点;小车由地下绕过转动鼓进入工作平面缓慢地向前运动，送进气缸10拉着翻转机构向后复位。承受发动机总成大部分重量的活页托板件2和4被小车上的支承(图3中的A)撞回，这时发动机总成就准确地落到小车上。翻转机构回到了原位，就结束了一个循环动作。图16102型发动机总成翻转装置简图1.翻转架2、4.活页托板3.滚道5、9.升降导柱6.翻转气缸7、8.举升气缸10.送进气缸卡锁机构活页托板二、存在的问题及改进措施原解放C今15型发动机总成的翻转装置,远远不能满足6102型发动机总成的翻转工序要求,它存在以下几个严重的缺点:1.冲击太大.2.刚性不足,翻转时发生颤动,3.举升时导柱运动不灵活,4个气缸运动不同步,有串动现象,4.没有卸落机构,在翻转时托板、小车与发动机总成三者间直接发生摩擦,托板磨损严重,5.送进气缸的活塞杆与前缸盖磨损严重,活塞杆与缸筒不平行。针对上述间题,采取了如下改进措施。1.通过缓冲、节流机构来解决冲击问题。其机构如图4所示。当翻转架翻转到150“时,翻转气缸推动齿条2的末端接触缓冲支座4的顶杆3,顶杆移动压缩强力弹簧5,降低了翻转速度,完成一次缓冲。齿条2继续向前运动,接触掩块1,促使拨杆8转动,从而移动换向阀6中的滑阀7,使翻转气缸的排气腔节流,完成二次缓冲。最后进一步用限位橡胶块进行缓冲。缓冲节流机构导向装置2.把翻转装里的各部分加粗加厚以增加两根导柱最合理,4根导柱实属超定位。对刚性。但此时结构的重t增加了,且其重心于刚性好的结构(指铸件、锻件)来说,还难以确定。为此,采用了4根导柱的结构来好处理些,对于易变形的焊接框架来说,会保证举升机构的工作顺利进行。从原理上讲,造成磨损不均,运动不灵活,并有卡死的现象发生。为克服这些缺点而采用了如图5所示结构的导向装!。件为长方形截面的导柱,导柱的4个侧面有可以调整的滚轮2和6。其调整是通过减少或是增加垫片3的数量来移动滚轮架4和9的位置而实现的。3.采用了活页托板结构(参见图3)。它能承受发动机总成的大部分重t,安全可靠,运动灵活。托板l可在平行板2和4内自由转动。当小车上的支承A向左运动时,托板1受到A的碰撞,便绕转轴6转动至虚线位里,发动机总成就自动地落到小车上。这种结构的设计解决了两个问题:一是使用压编空气或采用电气装里来控制发动机总成的卸落问题:二是避免了制件和翻转架零件的擦伤。4.采用一点固定摆动式长气缸结构〔图6),其左端采用v型块加软橡胶的支承方式,这样可避免两端固定,消除了因活塞杆伸出过长及与气缸筒不平行所引起的干涉磨损。图6送进气缸的固定与支承经过上述四点改进设计后,6102型发动机总成翻转装!已在生产中正常使用,经过上万台发动机总成装配的实践证明,这种改进是成功的。ZQDR-410型牵引电动机拆装翻转桑是检修此类电机的必备设备之一。但几年来,由子设备未定型,多数户屯段未配备。自前电机检修都用天车宜孩翻转,认为此法方便、省劲,但弊病颇多。(1)动毅树时夭车带来的危害较大。天车设计中最天动巍循是歇物翻烫然离地的典型主祝为准,动为系羲为.11~七。瓦而直初提是吊钩作用点近似物品的质量重心。实际电机翻转时吊钩作角点本在电机重心,这样电机离地时将产生~个较大的办矩和切向加建度,作用于夫车各构件的一水平惯性力、附加水平力轰垂查方何的冲击翻橱将几倍于设计植,致使天车剧翻振动,电机以较大摆幅摆动歹小车往复游亦这对天车和裕真是不允许的,而极不安全。（2）翻转中,电机裸露的零部件如油管等容易碰坏,严重者会造成机座、一端盖变形,对龟机质量将带来不利影响。(3)从文明生产角度看,属于一种野蜜修车,如水泥地面被仲击得坑坑挂洼。为此,设计出一种既方便又简单的翻铸架,对电机检修来说是十分必要的。我段在灵丘机务段飞电机翻转拆装合的基础上,教了较大的改造设计,试验效果较好,现介绍如下:该设备全要有翻转胎、支座、`传动和电控四部分(见图1)。翻转胎由120x50的糟钢焊接而成,支座由180x70的槽钥和25毫米厚的钢板焊成多传动都分采用三级变速,由传动齿轮组(传动比1：8.5)、蜗轮蜗杆变速箱、皮带轮(传动比1:2)和电机组成,卖现翻转胎以每分钟1.7转的速度翻和,电控部分可完成正反任意角度的翻转,使用方便。改造后,具有以下优点:(1)占地面积缩小,由原来的6平方米缩小到2。5平方米,这样既可避免启动时电流冲击,又可改善系统电压的平衡。,6.从辅助电路上改进设计:（1）两台劈相机启动需有可靠一的逻辑联锁,现在生产酸杯车、采用发电相电压为信号加延眩,缘成与门独侧来保证两台一劈相机启动顺序,这是合理和可行的方案,但需加以完善。对老车也可以加以改进。（2）从劈招机启动获得最佳启动力矩条件出发,找出劈相桃的启动电阻值理想匹配范围。（3）辅助电机控制电路的接通、开断应有正确的逻辑顺序补以保证机车辅助电机的可靠工作。7.劈相机和辅助电机除提高制造工艺水平以克服移暴露钓间题外,劈相机应着重在设计上提离高、低网压时三相电压的平衡度,以改善辅助电机租接触器的工作条件。8.辅助电机构成,在新车设计时宜将四台制动通风机电动机由三相交流电动机砍为直流电动机,直接由瓤动电阻抽头供电给通风机电动机,这一改进可达到节能与延长机组寿命、改善辅助系统构成和劈相机工作条件以及减少容量的目的。.9积极开展韶山1型机车擂助系统墓础试验研究工作,为设计秘改进辅助电路提供正确依据和数据、此项工作应组织人力尽快开展。（2）在翻转胎上加装吊杆座支座,这样吊杆座在电机检修时始终不用拆装,以每个吊杆座拆装15分钟计算,一台架修车可节约3个人工小时,而且不占用夭车,(3)将抱轴侧板加长,使两外端的抱轴螺孔伸出翻转胎外扭便于拆装;(4)除三点(两抱轴螺栓和吊杆座)固定外,在抱轴侧板上留有定位板,电机吊上后,即固定在恰当位置上。如果电机库内仅有一台天军,那么由两台翻转架足可实现一台架修车电机的交连续作业。如果限度尺寸稍加变动,可同时适用于其他半悬挂式牵引电动机的翻转作业。10.供电部门应保证接触网供电质量,应严格控制电压波动在国家标准规定范围之内,这样辅助电路的设计才有可靠依舞,机车工作可靠性就有保证。大型电动汽车轮马达.转架设计在大型露天矿山采掘及大规模土石方等工程施工作业中,大型电动汽车已作为一种主要的物料运输工具。如德兴铜矿or万口d开采运输已全部使用巧4t电动汽车来完成,有各种型号电动汽车60多台。随着电动汽车的日益广泛使用,其大型零部件的维修也就成为用户的重要工作,特别对于后轮驱动用的GE788型轮马达的维修,因部件较复杂,需要进行多次翻转换位才能完成各道维修工序。目前我矿电动轮维修车间都是利用桥式起重机进行起吊翻转,下面再用钢支架及枕木垫牢固,且每翻一次就需重新垫一次,由于翻转次数多,起吊频繁,给维修工作带来诸多不便,且费时费力还易出安全事故。为此,我们设计一种轮马达翻转架替代桥式起重机的起吊翻转,现介绍如下。1.轮马达外形结构GE788轮马达外形如图1所示,它既当后轮轴.又当驱动器。其外壳为铸钢圆柱体,轮马达最大直径处为1650mm,高2320mm,总重达11.7t。通常维修的内容是更换转子、密封、轴承,检查齿轮的的零部件大部分因太重(5o一800kg),需旋转到合适位置起吊才能完成。在法兰盘上均布48个价35mm通孔,是与后桥箱联接用的,我们则考虑利用这些通孔来作为轮马达翻转的悬挂点。轮马达外形图1.法兰盘联接孔3.轮毅4.轮胎螺栓2.电枢5.齿轮箱2轮马达翻转架结构根据轮马达的外形结构特点,经过分析比较,我们设计出如图2所示的轮马达翻转架,简述如下:钢底座由钢板及型钢焊接而成,由地脚螺栓固定在硷基础里面,上面支承主、从动两个箱体,也由钢板拼焊而成,两箱体处于同一基准面。减速机选用双级卧式直联摆线针轮减速机,所配电机为带电磁制动的锥形电机,当电源断开时能实行自锁,不使工件翻倒。在主、从传动轴上各焊有一圆盘,以便与转臂联接,主、从动转臂分别用高强度螺栓紧定在主、从动圆盘上。作业时,轮马达直接用螺栓紧定在主、从动转臂上,共同支撑轮马达翻转。为了使拆卸轮马达后从动转臂不会翻转,在从动轴一端装有手动刹车装置,工作时松开,工件拆卸后锁紧,整个机构由控制箱控制正反转或停止。1.钢底座2.主动箱3.从动箱4.控制箱5.电机6.减速器7.联轴器8.主动轴9.主、从动转臂10.主、从动转盘n.从动轴12.从动轴制动器该翻转马达架结构较简单,设计时以轮马达的翻转半径、重量、扭矩为基本参数,有关计算选择按设计手册,在此略去。经计算得本例翻转架主要参数为:主(从)动轴直径价140~,轴承为H4140对开式滑动轴承,许用输出扭矩2k2N·m,工作机构转速0.69rlmni,输人功率2.2kw,输转速1420rlmni,孔J电动机制动转矩35.Nm,两转臂圆孔中心距离协1570~,工件最大回转半径Z170nuno3使用效果GE788IZJ一I型翻转架作为CE788型轮马达的维护、检修、试验的装夹器具,具有承载能力高,输出扭矩大、动作平稳、准确、噪声小等特点。从我矿几个月的使用情况来看,它可以在360。正反旋转时停留在空间任意位置,且完全自锁,安全可靠,整台轮马达的大修只需装夹次,大大降低了维修人员的劳动强度。1电动轮汽车马达维修用装夹器具之现状在大型露天矿山采掘及大规模土石方等工程施工作业中,载重量超过120短吨(108t)的大型电动轮汽车已作为一种主要的物料运输工具。据不完全统计,我国大型露天矿所使用大型电动轮汽车已超过800台,大部分为120～170短吨(108t～154t),少数为172t。这是因为电动轮汽车有着其它机动运输车辆不可比拟的“装载吨位大,运行效率高,运输成本低”等显著特点。如德兴铜矿10万t/d开采运输已全部使用154t电动轮汽车来完成,有各种型号电动轮汽车60多台。随着电动轮汽车的日益广泛使用,其大型零部件的维修也就提上了每个用户的重要议事日程,特别是其2台作后轮驱动用的GE788型轮马达的维修是比较复杂的部件的维修,需要进行多次翻转换位才能完成各道维修工序。目前我矿电动轮维修车间都是利用桥式起重机进行起吊翻转,下面再用钢支架及枕木垫牢固,且每翻一次就需重新垫一次。由于翻转次数多,起吊频繁,给整个维修工作带来诸多不便,同时容易造成隐患,往往费时费力还易出安全事故。因此,研制一种新的装夹器具来替代桥式起重机的起吊翻转就显得非常重要。2轮马达翻转架的设计2.1轮马达的外形结构GE788轮马达外形结构见图1所示。它是整台电动轮汽车的关键部件之一,既当后轮轴,又当驱动器。其外壳为铸钢圆柱体,内面装配定子及转子磁力线圈,大端齿轮减速箱里装有太阳齿轮及3个行星齿轮,整个轮马达最大直径1650mm,高2320mm,总重量达11.7t。在外壳左端有一安装用法兰圈,在