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第7章PWM多电平电路7.1概述7.2多重化方波电路7.3多重化PWM直流变换电路7.4多重化PWM逆变电路7.5中点钳位式逆变电路7.6中点钳位式直流变换电路(NPC-DC/DC)7.7中点钳位式PWM整流电路(NPC-PWM-REC)*7.5.3直接转矩控制在NPC-PWM-INV中的应用表7-8*7.5.3直接转矩控制在NPC-PWM-INV中的应用图7-26定子磁链的计算*7.5.3直接转矩控制在NPC-PWM-INV中的应用图7-27基于DSP的全数字化DTC异步机调速系统1—电网及输入变压器2—不控整流电路3—NPCINV4—异步电动机5—驱动电路6—控制电源模块7—电压检测8—电流检测9—EEPROM10—DSP11—硬件过电流保护模块12—外部RAM扩展13—串行通信接口7.6中点钳位式直流变换电路(NPC-DC/DC)7.6.1间接式NPC-DC/DC电路7.6.2直接式NPC-DC/DC电路7.6.1间接式NPC-DC/DC电路图7-28间接式NPC-DC/DC电路7.6.1间接式NPC-DC/DC电路图7-29NPC-INV不同相移角α下的电量波形a)α=π/8b)α=π/4，c)α=3π/4(rad)7.6.2直接式NPC-DC/DC电路图7-30NPC-BUCK电路a)主电路b)D=0.25的电量波形c)D=0.75的电量波形—时区M—工作模式7.6.2直接式NPC-DC/DC电路图7-31NPC-BUCK电路的等效电路7.7中点钳位式PWM整流电路(NPC-PWM-REC)7.7.1SVPWM的控制算法7.7.2NPC-PWM-REC的控制*7.7.3直流电源中点电位的控制7.7.4间接式IGCT-NPC双向变频调速系统7.7中点钳位式PWM整流电路(NPC-PWM-REC)图7-32中点钳位式三相PWM整流电路7.7.1SVPWM的控制算法1.NPCREC中电压空间矢量的分布图7-33NPCREC中电压空间矢量的分布a)在α-β坐标轴上的分布b)子区分布7.7.2NPC-PWM-REC的控制1)两个控制电路均采用间接式电流控制策略。2)两种控制电路都拥有一个电压外环，而且都采用模拟电路构成，都使用PI调节器实现输出电压的调节。3)两种电路均假定网侧基波相移角ϕ=0，也即交流侧的矢量关系将如图5-13所示。7.7.2NPC-PWM-REC的控制图7-34采用SVPWM控制的NPC-REC系统结构图1—电压给定2—电压调节器3—输出电压检测4—网压检测及坐标变换5—作用时间计算电路6—桥侧电压计算电路7—中点电位控制电路8—驱动电路9—负载10—NPC-REC7.7.2NPC-PWM-REC的控制图7-35坐标系间的关系*7.7.3直流电源中点电位的控制1.直流中点电位浮动的原因分析*7.7.3直流电源中点电位的控制图7-36正负短矢量对直流中点电位的影响(等效电路)a)ϕ=0b)ϕ=07.7.4间接式IGCT-NPC双向变频调速系统表7-9各种高压大功率器件的成本比较7.7.4间接式IGCT-NPC双向变频调速系统表7-10各种高压大功率器件的损耗比较