神经网络自适应控制器

检索实例题目:神经网络自适应控制器一概念分析与扩展主要检索概念：神经网络人工神经网络连接模型自适应自动化控制器辅助检索概念：禁用词：二检索策略：(神经网络+人工神经网络+连接模型)*(自适应+自动化)*控制器三检索操作：（一）标准检索选择主题字段，余默认状态神经网络或者包含人工神经网络或者连接模型98418条在结果中检索（1）主题字段输入：自适应或者包含自动化7682条在结果中检索控制器1852条（2）增加辅助字段：期刊年期：2009-2009年186条换字段(主题换成篇名)检索.余同上神经网络或者包含人工神经网络或者连接模型41393条在结果中检索（1）篇名字段输入：自适应或者包含自动化并且控制器127条（2）增加辅助字段：期刊年期：2009-2009年9条换字段(篇名换成摘要)检索.余同上神经网络或者包含人工神经网络或者连接模型85478条在结果中检索（1）摘要字段输入：自适应或者包含自动化并且控制器期刊年期：2009-2009年144条比较一下：不同检索字段的不同检索结果，如何进行放大检索或缩小检索?（二）专业检索TI=(神经网络+人工神经网络+连接模型)*(自适应+自动化)*(控制器)andYE=20091条记录AB=(神经网络+人工神经网络+连接模型)*(自适应+自动化)*(控制器)andYE=200912条记录SU=(神经网络+人工神经网络+连接模型)*(自适应+自动化)*(控制器)andYE=200939条记录（三）切题文献的题录、文摘、全文第一段切题文献的题录:（取自篇名检索字段）自适应神经网络控制器在球杆控制系统中的应用乔廷婷;卢秀和;刘晓庆2009/03切题文献的文摘:自适应神经网络控制器在球杆控制系统中的应用乔廷婷;卢秀和;刘晓庆【中文摘要】建立了基于拉格朗日方程的球杆系统数学模型,给出了自适应神经网络控制算法,借助于智能控制实验室的固高(Googol)GBB1005球杆系统的开放实验平台,进行实验和仿真,并与传统的PID控制方法比较。所提出自适应神经网络控制方法具有收敛迅速、受权值的初值影响小、稳定性高等优点。更多还原【中文关键词】球杆系统；自适应神经网络；非线性系统；电机控制【文献出处】微电机,Micromotors,编辑部邮箱,2009年03期切题文献的全文第一段随着科学技术的发展,控制对象日益复杂,对控制精度和控制性能的要求也日益提高,传统控制方法已经难以满足这些要求,因此需要提出更为先进的控制方法。但是在实际系统的研究中,存在着许多难以克服的困难,因此有必要首先在实验室进行基础性的研究,而球杆系统正是一个理想的实验模型。球杆系统是一个典型的多输入多输出耦合系统;通过对球杆系统控制方法的研究,可以验证自动控制原理中的许多控制方法和控制理论,对于摸索复杂系统的控制方法,解决控制过程中系统的鲁棒性、稳定性问题都有着重要的意义。