积分分离PID控制算法及仿真课程设计

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资源描述

《计算机控制技术》题目:积分分离PID积分分离PID控制算法(位置式算法)为:采用积分分离HD控制算法以后,控制效果如图5.12所示。由图可见,采用积分分离PID控制算法使得控制系统的性能有了较大的改善

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