《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件汽车拖拉机学Ⅱ2019/12/201第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥luzx@njau.edu.cnQQ:1607357229鲁植雄教授《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件第二章汽车拖拉机的传动系统第1课传动系统的功用和组成第2课离合器(1)第3课离合器(2)第4课机械式变速器(1)第5课机械式变速器(2)第6课液力机械式自动变速器(1)第7课液力机械式自动变速器(2)第8课液力机械式自动变速器(3)第9课万向传动装置第10课驱动桥第11课实验一:离合器的拆装与调整第12课实验二:手动变速器的拆装与调整第13课实验三:自动变速器的拆装与调整第14课实验四:中央传动、驱动桥的拆装与调整本章内容安排2019/12/202《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件本节课的主要内容第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥一、驱动桥的组成与类型二、主减速器三、半轴四、桥壳2019/12/203《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件一、驱动桥的组成与类型第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥1.驱动桥的功用定义:是指变速器与驱动轮之间,除联轴器及传动轴以外的所有传动部件和壳体的总称。功用:①将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器﹑差速器﹑半轴等传到驱动轮,并实现减速增距;②通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩传递方向,使其与车辆进行方向相符;③通过差速器保证内﹑外侧车轮以不同转速实现车辆的转向。注:有关差速器的内容将放在转向系统中详述。2019/12/204《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件一、驱动桥的组成与类型第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥2.驱动桥的组成主减速器﹑差速器﹑半轴和桥壳等组成。发动机的转矩经变速器(或分动器)及万向传动装置输入驱动桥。即首先传到主减速器;由此减速增矩后,经差速器分配给左右半轴;最后通过半轴外端法兰盘传至驱动轮毂桥壳由主减速器壳和半轴套管固联而成。2019/12/205《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件一、驱动桥的组成与类型第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥3.驱动桥的类型(1)非断开式驱动桥当车轮采用非独立悬架时,驱动桥采用非断开式。特点:是半轴套管与主减速器壳刚性连成一体,整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连,两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。非断开式驱动桥也称整体式驱动桥。2019/12/206《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件一、驱动桥的组成与类型第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥3.驱动桥的类型(1)非断开式驱动桥结构简单、制造工艺好、成本低、工作可靠、维修调整容易,广泛应用于各种载货汽车、客车及多数的越野汽车和部分小轿车上。但整个驱动桥均属于簧下质量,对汽车平顺性和降低动载荷不利。2019/12/207《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件一、驱动桥的组成与类型第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥3.驱动桥的类型(2)断开式驱动桥当驱动轮采用独立悬架时,两侧的驱动轮分别通过弹性悬架与车架相连,两车轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。主减速器壳固定在车架上,半轴与传动轴通过万向节铰接,传动轴又通过万向节与驱动轮铰接2019/12/208《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件一、驱动桥的组成与类型第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥3.驱动桥的类型(2)断开式驱动桥结构复杂,成本较高,但它大大增加了离地间隙;减小了簧下质量,从而改善了行驶平顺性,提高了汽车的平均车速;减小了汽车在行驶时作用于车轮和车桥上的动载荷,提高了零部件的使用寿命;由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好,大大增加了车轮的抗侧滑能力;与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理,可增中汽车的不足转向效应,提高汽车的操纵稳定性。这种驱动桥在轿车和高通过性的越野汽车上应用相当广泛。2019/12/209《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件一、驱动桥的组成与类型第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥3.驱动桥的类型(3)拖拉机的驱动桥:常称为后桥,它由中央传动(视同汽车的主减速器)﹑差速器﹑最终传动﹑半轴和桥壳等组成。轮式拖拉机最终传动:分为内置式和外置式两种。2019/12/2010《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件一、驱动桥的组成与类型第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥3.驱动桥的类型(3)拖拉机的驱动桥:内置式后桥:左、右最终传动与中央传动和差速器同一后桥壳体内,结构紧凑,因驱动轮可在半轴上移动,故能无级调节轮距,但加大了桥壳尺寸,使离地间隙减小。外置式后桥:左右最终传动具有各自独立的壳体,并分置在左右驱动轮处。此种后桥壳既能获得较大的离地间隙,改变最终传动壳体与后桥壳体的相对位置,还可同时改变离地间隙和拖拉机轴距,但不能无级调节轮距。2019/12/2011《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件一、驱动桥的组成与类型第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥3.驱动桥的类型(4)履带式拖拉机后桥:由中央传动、转向机构和最终传动等组成。中央传动和转向离合器位于后桥壳体中,左右最终传动及其壳体位于左右驱动轮附近。转向离合器既是传动部件,又是转向系统的组成部分。2019/12/2012《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件一、驱动桥的组成与类型第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥3.驱动桥的类型(5)转向驱动桥:2019/12/2013《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件二、主减速器第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥1.主减速器的功用1)降低转速,增大转矩;2)改变转矩旋转方向;2.结构型式1)按参加减速传动的齿轮副数目分,有单级主减速器和双级主减速器;2)按主减速器传动比档数分,有单速式和双速式;3)按齿轮副结构形式分,有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。2019/12/2014《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件二、主减速器第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥3.常用的齿轮型式1)斜齿圆柱齿轮:主、从动齿轮轴线平行。2)曲线齿锥齿轮:主、从动锥齿轮轴线垂直且相交。3)准双曲面锥齿轮:主、从动锥齿轮轴线垂直但不相交,有轴线偏移。2019/12/2015《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件二、主减速器第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥4.准双曲面锥齿轮的螺旋方向与轴线偏移齿轮旋转方向的判断:从齿轮小端向大端看,齿面向左旋为左旋齿轮,右旋为右旋齿轮,一对准双曲面锥齿轮互为左右旋。上下偏移的判断:将小齿轮置于大齿轮右侧,小齿轮轴线在大齿轮轴线下方为下偏移,反之,为上偏移。2019/12/2016《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件二、主减速器第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥4.准双曲面锥齿轮的螺旋方向与轴线偏移3)轴线偏移的作用:在驱动桥离地间隙h不变的情况下,可以降低主动锥齿轮的轴线位置,从而使整车车身及重心降低。2019/12/2017《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件二、主减速器第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥5.单级主减速器由一对圆锥齿轮、或一对圆柱齿轮或由蜗轮杆组成具有结构简单、质量小、成本低、使用简单等优点。其主传动比i不能太大,一般i≤7,进一步提高i将增大从动齿轮直径,从而减小离地间隙,且使从动齿轮热处理困难。单级主减速器广泛应用于轿车和轻、中型货车的驱动桥中。2019/12/2018《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件二、主减速器第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥6.双级主减速器可由两对齿轮组成与单级主减速器相比,在保证离地间隙相同时可得到大的传动比,一般为7~12。但是尺寸、质量均较大,成本较高。主要应用于中、重型货车、越野车和大客车上。2019/12/2019《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件二、主减速器第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥6.双级主减速器2019/12/2020《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件二、主减速器第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥7.双速主减速器双速主减速器的换挡是由远距离操纵机构实现的一般有电磁式、气压式和电-气压综合式操纵机构。圆柱齿轮式行星齿轮式2019/12/2021《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件二、主减速器第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥7.双速主减速器传动比=1+K2019/12/2022《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件二、主减速器第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥238.贯通式主减速器一些多轴越野汽车采用贯通式驱动桥前面(或后面)两驱动桥的传动轴串联,传动轴从距分动器较近的驱动桥中穿过,并通往另一驱动桥。因此,通常将这种布置方案中的驱动桥称为贯通式驱动桥。2019/12/20《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件二、主减速器第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥9.轮边减速器轮边减速器在越野车、大型客车和拖拉机上,还经常采用一对外啮合圆柱齿轮组成轮边减速器。其主动小齿轮与半轴联接,从动大齿轮与轮毂联接。当主动齿轮位于上方时,驱动桥离地间隙增大,有利于提高越野车和拖拉机的通过性;反之,驱动桥壳离地高度降低,有利于降低客车地板的高度,2019/12/2024《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件二、主减速器第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥10.主减速器的调整(1)小、大齿轮轴承预紧度的调整目的:提高主减速器锥齿轮的支承刚度,改善齿轮啮合的平稳性。危害:预紧力过大,会使轴承工作条件变坏,降低传动率,加速轴承的磨损,还会导致轴承过热而损坏等。调整方法:轴承外侧的调整螺母;主减速器壳与轴承盖之间的调整垫片2019/12/2025《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件二、主减速器第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥10.主减速器的调整(2)锥齿轮啮合调整的调整在轴承预紧度调整后,须进行锥齿轮啮合调整,以保证齿轮副啮合印迹正常,并使齿轮大端处齿侧间隙在适当的范围内(一般为0.1~0.35mm)。主减速器锥齿轮正确的啮合印迹位于齿高中部稍偏小端。主动锥齿轮:可加、减主减速器壳与轴承之间的调整垫片从动锥齿轮:轴承外两调整螺母旋进、旋出相同的角度;将主减速器壳一侧的垫片的一部分取出放到另一侧2019/12/2026《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件三、半轴第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥功用:传递差速器与驱动轮之间的动力。结构特点:其内端一般采用花键与差速器的半轴齿轮联接,外端通过凸缘盘等方式与驱动轮的轮毂相联半轴结构因驱动桥结构形式不同而异,整体式驱动桥中的半轴为刚性整轴转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴分段并用万向节联接支承类型:全浮式、半浮式和不浮式。2019/12/2027《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件三、半轴第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥1.全浮式半轴支承特点:半轴外端与轮毂相连接,轮毂通过圆锥滚子轴承支承在桥壳的半轴套管上,作用在车轮上的力通过半轴传给轮毂,轮毂又通过轴承将力传给驱动桥壳半轴只受转矩,不受弯矩应用:用于轻型、中型、重型货车、越野汽车和客车上。半轴仅承受反转矩,三个反力及其形成的弯矩均靠轮毂通过轴承传给桥壳,作用在主减速器从动齿轮上的力及弯矩全由差速器壳承受,即与半轴无关。这种使半轴只承受转矩的支承型式称为全浮式。2019/12/2028《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件三、半轴第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥1.全浮式半轴支承2019/12/2029《汽车拖拉机学Ⅱ》课件《汽车拖拉机学Ⅱ》课件三、半轴第二章汽车拖拉机的传动系统第10课驱动桥2.半浮式半轴支承特点:半轴外端通过轴承支承在桥壳上,作用在车轮的力都直接传给半轴