第13讲单片机定时器.

第13讲单片机定时器亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程从软件延时的缺点说起前面讲过的“用若干次空循环实现延时”生活中的例子软件延时的缺点：延时过程中，CPU时间被占用，无法进行其他任务，导致系统效率降低。延时时间越长，该缺点便越明显，因此软件延时只适用于短暂延时，或简单项目。亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程定时/计数器单片机中有多个小闹钟，可以帮助我们实现延时，这些小闹钟就是“定时器”。本讲只讲T0，每个定时/计数器既可以实现定时功能，也可以实现计数功能，本讲只讲定时功能。T0可以工作在4种定时器模式下。亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程定时/计数器0的工作原理亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程在定时方式1下，定时/计数器0的核心是一个16位宽的由计数脉冲触发的按递增规律（即累加方式）工作的循环累加计数器（TH0+TL0）。从预先设定的初始值开始，每来一个计数脉冲就加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲，就会发生溢出现象，计数器回零，同时产生溢出中断请求信号（TF0置1）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到。80C51的定时/计数器实现定时功能，比较方便的办法是利用单片机内部的定时/计数器。也可以采用下面三种方法：软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了CPU时间，降低了CPU的利用率。采用时基电路定时：例如采用555电路，外接必要的元器件（电阻和电容），即可构成硬件定时电路。但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件进行控制和修改，即不可编程。采用可编程芯片定时：这种定时芯片的定时值及定时范围很容易用软件来确定和修改，此种芯片定时功能强，使用灵活。在单片机的定时/计数器不够用时，可以考虑进行扩展。亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程定时器溢出亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程什么是溢出？任何一个计数范围有限的系统，均存在溢出现象。系统的可表达数的个数，称为模。定时器溢出时会导致定时器溢出中断请求，和该中断是否使能无关。亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程定时器/计数器的结构及工作原理亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程定时/计数器的结构和工作原理亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程一、定时/计数器的结构定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TH1TL1TH0TL0T1方式T0方式T1引脚T0引脚机器周期脉冲内部总线TMODTCON外部中断相关位TF1TR1TF0TR0定时/计数器的工作原理亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t。设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2μs。定时/计数器的控制亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。一、工作方式寄存器TMOD工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下：亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。C/T:定时/计数模式选择位。C/T＝0为定时模式；C/T=1为计数模式。M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。控制寄存器TCON亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下：TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1同。TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。定时/计数器的工作方式亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程一、方式0方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。TF1TR1TF0TR0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M01&≥110T0引脚INT0引脚00机器周期TH0TL08位5位溢出TCONTMODD0D7D7D0申请中断1亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程二、方式1方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位、TH0作为高8位，组成了16位加1计数器。TF1TR1TF0TR0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M01&≥110T0引脚INT0引脚10机器周期TH0TL08位8位溢出TCONTMODD0D7D7D0申请中断计数个数与计数初值的关系为：16X=2-N亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程三、方式2方式2为自动重装初值的8位计数方式。TF1TR1TF0TR0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M01&≥110T0引脚INT0引脚10机器周期TH0TL08位溢出TCONTMODD0D7D7D0申请中断计数个数与计数初值的关系为：8X=2-N亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程四、方式3方式3只适用于定时/计数器T0，定时器T1处于方式3时相当于TR1=0，停止计数。TF1TR1TF0TR0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M01&≥110T0引脚INT0引脚11机器周期TH0TL08位溢出TCONTMODD0D7D0申请中断机器周期8位申请中断溢出工作方式3将T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0。亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程定时器操作步骤：选择工作方式（设置M1，M0）选择控制方式（设置GATE）选择定时器还是计数器模式（设置C/T）给定时/计数器赋初值(设置THx和TLx)开启定时器中断（设置ET0或ET1）开启总中断（设置EA）打开计数器（设置TR1或TR0）亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程/********************************************************************************函数名:TimerConfiguration()*函数功能:配置定时器值*输入:无*输出:无*******************************************************************************/voidTimerConfiguration(){TMOD=0x01;//定时器0选择工作方式1TH0=0x3C;//设置初始值TL0=0x0B0;EA=1;//打开总中断ET0=1;//打开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0}定时器0初值计算亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程定时/计数器的作用亚博科技51单片机开发板28课配套视频教程1、进行延时。2、对外部信号的时间间隔进行精确测量。3、对外部脉冲信号进行计数。