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此为二级减速机构，分析其原理，作用，为什么这样搭建（从机构特征，使用场地等方面）？二级减速机构原理两级减速器就是通过分布在3根轴上的两对齿轮来达到减速的效果。第一级输入轴的带轮比输出轴带轮大，第二级输入轴的齿轮大，输出轴的齿轮小，大小齿轮均为直齿圆柱齿轮。第一级传动比为两带轮的直径之比i1；第二级当两齿轮啮合时，输入轴齿轮转一圈，输出轴要转几圈，该比可以通过齿数比算得，若传动比i2，则总传动比为i=i1*i2.另外，因为能量守恒。输出输入的功率是不变的，所以在减速器减速的同时，可以达到增加扭矩的作用，这样就提供了更大的动力。两级减速共同实现电机输出轴到后车轮轴传动的减速。二级减速器作用1.电动机的转速很高，功率满足要求的情况下，扭矩不够大。需要一个降低转速增大扭矩的机构，它就是减速器；2.一般来说，两级减速器的速比极限不会大于64，一般在20以内。所以较高速的设备才用二级减速器；3.因为转速的降低可以使运动平稳。用二级减速的原因1．最主要原因是搭建空间的局限，不允许用一个较大传动比的一级减速机构；2．其次考虑到二级减速中用到带传动有以下优点：1）缓和载荷冲击2）运行平稳无噪声3）过载时引起打滑，防止其他零件损坏，实现过载保护4）可增加带长以适应中心距较大的工作条件。综合以上原因，决定采用二级减速带传动家齿轮传动减速的方案，搭建完成后，装置运行顺利，可以达到预想目标。3.另外因为电机高速输出时能够提供的转矩较小，经过减速后可以提供更大的转矩，使得动力足够。项目提出背景项目名称是单行道旋转式物料运输机，它的提出背景大致分为：1现在工厂里常用搬运方法，如人工，小拖车等，这些方法的缺点就是比较费人力，成本高且工作效率低，而且因为涉及到了更多的人，在施工或者加工等现场发生危险的可能性就更大；2工厂环境及搬运的要求比较高，由于很多工厂里各种设备充斥其中，只留下中间的窄小过道，空间并不宽敞，因而需要把工厂里边任意角落物料运输到另一角落时，就需要这种能双向行走的能旋转式的小车运输机，能够灵活运转，发挥很大作用；3智能化、现代化的要求，现在工业一直向现代化、智能化发展，浪费人力的方式会逐渐被淘汰，机械拖车，叉车等领域的发展也就更加繁荣了，而且更加高精尖的技术也需要应用到这方面，因此开发新款物料运输机是更加顺应发展方向的选择。我们只是做了一个非常简易的模型，真正的开发研究还需要更多的知识积淀，也有更多的功能可以实现。