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东南大学研究生课程《电气工程仿真软件实践》课程报告院（系、所）电气工程学院学科（专业）电气工程研究生姓名郝攀学科门类与学位级别工学硕士导师姓名张金旺入学年月2015年8月31日结题报告日期2016年5月26日东南大学电气工程学院郝攀152247东南大学1实验目的掌握电力系统稳态运行的基本要求；培养应用电力系统仿真计算软件PSASP进行潮流调整、电压调整、网损分析的实践能力；培养运用所学知识分析和解决问题的能力。2PSASP简介2.1PSASP综述《电力系统分析综合程序》（PowerSystemAnalysisSoftwarePackage，PSASP）是由中国电力科学研究院研发的电力系统分析程序。主要用于电力系统规划设计人员确定经济合理、技术可行的规划设计方案；运行调度人员确定系统运行方式、分析系统事故、寻求反事故措施；科研人员研究新设备、新元件投入系统等新问题以及高等院校用于教学和研究。2.2PSASP特点PSASP具有基于公用数据和模型的三层体系结构,如图1所示。第一层是公用数据和模型的资源库；第二层是基于资源库的应用程序包；第三层是计算结果库和分析工具，极大地资源共享，高度集成和开放。PSASP有着友好、方便的人机界面，如基于图形的数据输入和图上操作，自定义模型图以及图形、曲线、报表等各种形式输入。PSASP与Excel、AutoCAD、Matlab等通用的软件分析工具有着方便的接口，可充分利用这些软件的资源。PSASP应用程序的共同特点是：可计算大规模（可达3000个母线或更多）的交直流混合电力系统；有公用的数据库做支持，不必为每一种计算准备其基础数据。有固定模型库和用户自定义模型库作支持。不但有通常的文本方式计算，而且还有单线图上的操（修改数据、操作开关、增加故障等）计算，其计算结果直接标注在图上，具有仿真的效果。具有多种形式（图形、图示、报表、曲线等）的结果分析的输出。提供了与Excel、AutoCAD、Matlab等常用软件工具的接口。郝攀152247东南大学图2.1.PSASP三层体系结构2.3PSASP的基础数据库在一个电力系统中，电力系统元件及其公用参数的数据是该电网的基础数据。对于一个电网来说，输电线，变压器，直流线，静补，发电机，调节器，负荷等元件及其相应参数是最基础的数据。当把这些数据准备好，再加上少量的控制信息(计算数据)即可执行各种分析计算。基础数据分为两个数据库：基本元件数据库和元件公用参数数据库，由这两个库共同完成电力系统各元件的数据描述。每个数据库按元件不同又设置了若干个数据表。其中基本元件数据库主要存放输电线、变压器，一次设备(发电机、负荷、直流、静补)和二次装置(调压器、调速器，PSS等)等系统元件的数据；元件公用参数数据库把相同的数据抽出来，作为公用参数库，为基本元件数据库所共享，这样可进一步减少数据的冗余度。基本元件和公用参数两个数据库所包含的数据表及其之间的关系如下表2.1所示。表2.1.基本元件和公用参数关系表基本元件数据库各表公用参数数据库各表母线交流线两绕组变压器三绕组变压器移相变压器直流线直流线调节器参数发电机及其调节器发电机参数1型调压器参数2型调压器参数调速器参数电力系统稳定器(PSS)参数郝攀152247东南大学负荷负荷静特性参数感应电动机参数静止无功补偿器1型静补参数2型静补参数变电站主接线零序互感区域数据母线数据库是首先要建立的基本数据，具有以下特点：其它元件均与母线相联系；母线数据表中的各项数据极少变化。未设数据组（Group）字段；对于某种计算(潮流，暂稳，短路等)的某种计算方案而言，该方案所涉及的母线集合由交流线、变压器、直流线等元件的数据组(Group)所确定的网络拓扑结构而定。该计算方案母线集合是母线数据表中的一部分。除母线外，其他电力系统元件数据，都含有一个Group(10个字符)字段，即数据组字段，该字段起着给数据分类命名的作用。以便计算时，按指定的Group抽取，从而起到灵活定义电网规模结构和运行方式的作用。在执行各种计算时，需要定义所要计算的方案（Scheme）。一个Scheme是若干个Group的合集。3实验原理3.1潮流计算潮流计算是根据给定的电网结构、参数和发电机、负荷等元件的运行条件，确定电力系统各部分稳态运行状态参数的计算。通常给定的运行条件有系统中各电源和负荷点的功率、枢纽点电压、平衡点的电压和相位角。待求的运行状态参量包括电网各母线节点的电压幅值和相角，以及各支路的功率分布、网络的功率损耗等。对规划中的电力系统，通过潮流计算可以检验所提出的电力系统规划方案能否满足各种运行方式的要求；对运行中的电力系统，通过潮流计算可以预知各种负荷变化和网络结构的改变会不会危及系统的安全，系统中所有母线的电压是否在允许的范围以内，系统中各种元件(线路、变压器等)是否会出现过负荷，以及可能出现过负荷时应事先采取哪些预防措施等。潮流计算是电力系统分析最基本的计算。除它自身的重要作用之外，在《电力系统分析综合程序》(PSASP)中，潮流计算还是网损计算、静态安全分析、暂郝攀152247东南大学态稳定计算、小干扰静态稳定计算、短路计算、静态和动态等值计算的基础。潮流计算在数学上可归结为求解非线性方程组，其数学模型简写如下：F(X)=0为一非线性方程组其中：F(𝑓1,𝑓2,……,𝑓𝑛)𝑇为节点平衡方程式；X(𝑥1,𝑥2,……,𝑥𝑛)𝑇为待求的各节点电压。由此决定该问题有以下特点：1.迭代算法及其收敛性：对于非线性方程组问题，其各种求解方法都离不开迭代，因此，存在迭代是否收敛的问题。为此，在程序中开发了多种计算方法：PQ分解法、牛顿法(功率式)、最佳乘子法、牛顿法(电流式)、PQ分解转牛顿法供计算选择，以保证计算的收敛性。2.解的多值性和存在性：对于非线性方程组的求解，从数学的观点来看，应该有多组解。根据程序中所设定的初值，一般都能收敛到合理解。但也有收敛到不合理解(电压过低或过高)的特殊情况。这些解是数学解(因为它们满足节点平衡方程式)而不是实际解。为此需改变运行条件后再重新计算。此外，对于潮流计算问题所要求的节点电压的分量(幅值和角度或实部和虚部)，只有当其为实数时才有意义。如果所给的运行条件无实数解，则认为该问题无解。因此，当迭代不收敛时，可能有两种情况：一是解(指实数解)不存在，此时需修改运行方式；另一是计算方法不收敛，此时需更换计算方法。3.2网损分析网损分析计算是根据电网结构、参数，和典型日24小时的负荷水平、发电机出力等，确定电网中各元件的损耗水平。由于PSASP网损分析计算实际上是进行多个潮流方案的计算，将多个方案的损耗结果进行累加而得到的最终网损结果，因而其计算方法与PSASP潮流计算完全相同，有PQ分解法、牛顿法(功率式)、最佳乘子法、牛顿法(电流式)、PQ分解转牛顿法等。郝攀152247东南大学3.3无功优化无功优化是最优潮流的一个分支，无功优化的目标函数是全网的网损。电力系统无功优化调度,问题系指在电力系统无功电源较为充裕的情况下,通过调节发电机机端电压、调整变压器抽头变比、改变无功补偿装置的出力等措施来调整无功潮流,使得系统电压值达到合格值,同时全网有功损耗最小。问题有时也称为电力系统无功优化控制、电压无功优化控制、无功优化潮流问题。对于无功优化,目标函数一般指有功网损,等式约束条件即潮流方程,不等式约束条件有电压和功率极值,有时还需要考虑支路潮流的约束。电力系统电压主要取决于无功潮流分布是否合理,而实现合理的无功潮流分布的前提条件是电力系统有充足的无功电源容量。若无功电源容量不足,系统运行电压将难以保证。但无功电源容量过剩,无疑又会浪费不必要的投资。因此,进行无功规划优化确定系统的最佳补偿地点和补偿容量,避免无功电源建设的盲目性,是保证电力系统安全、经济运行和优质供电的一项十分重要的工作。无功优化规划作为整个电网规划的一部分,其目的就是确定无功补偿设备的安装位置和容量,以最经济的投资保证系统维持合理的电压水平,降低网络损耗,实现系统的安全运行。通过无功的优化规划,可以给电网的运行带来以下好处：使电网各点电压在允许的范围内,从而保证了电网供电的电能质量。改善了电网的安全性。减少了电网的运行损耗,节约电能,提高电网运行的经济性。使电网的无功潮流减少并合理分布,减轻线路及变压器的负担。从全局的角度合理安排全网的变压器分接头位置。合理地安排无功补偿的地点及容量,使无功电源建设的投资与电网的运行费用最小。4仿真模型4.1实验数据以IEEE14节点系统作为算例，采用标幺值计算，基准功率SB=100MVA。给出IEEE14节点系统接线图，如图4.1所示：郝攀152247东南大学图4.1IEEE14节点系统接线图IEEE14节点系统包括5台发电机(节点1、2、3、6、8，其中1节点为平衡节点，节点2、3、6、8为PV节点)，3台可调变压器(支路4—7、4—9、5—6)和1个无功补偿点(节点9)，系统数据统计表如下表4.1所示：表4.1IEEE14节点基本数据统计表节点数支路数可调变压器数无功补偿设备数发电机数1420315表4.2IEEE14发电机数据节点号有功下限有功上限无功下限无功上限电压下限电压上限10.11.0-0.40.50.951.120.20.5-0.40.50.951.130000.40.951.1600-0.060.240.951.1800-0.060.240.951.1表4.3IEEE14节点系统无功补偿设备数据郝攀152247东南大学节点号补偿方式当前补偿容量电纳标幺值9电容器00.19表4.4IEEE14节点系统支路参数数据支路号首末节点电阻电抗1/2电纳11-20.019380.059170.0264022-30.046990.019790.0219032-40.058110.176320.0187041-50.054030.223040.0246052-50.056950173880.0170063-40.067010.171030.0173074-50.013350.042110.0064087-80.00000.176150.0000097-90.00000.110010.00000109-100.031810.084500.00000116-110.094980.198900.00000126-120.122910.155810.00000136-130.066150.130270.00000149-140.127110.270380.000001510-110.082050.192070.000001612-130.220920.199880.000001713-140.170930.348020.00000表4.5IEEE14节点系统变压器数据支路号首末节点电阻电抗变比变比下限变比上限185-600.252020.9320.91.1194-700.209120.9780.91.1204-900.556180.9690.91.1表4.6IEEE14节点系统负荷数据母线号有功无功20.2170.12730.9420.1940.478-0.03950.0760.01660.1120.07590.2950.166100.090.058110.0350.018120.0610.016130.1350.058140.1490.05郝攀152247东南大学4.2典型日负荷曲线查阅相关资料，选择如下两个典型日负荷曲线作为网损计算的典型24小时数据。图4.2为典型夏季日负荷曲线，图4.3为典型冬季日负荷曲线。图4.2为典型夏季日负荷曲线郝攀152247东南大学图4.3为典型冬季日负荷曲线4.3潮流作业建立本次潮流计算仿真作业的构成如下图5.1：图4.4潮流计算作业示意图利用文本方式输入的数据绘制IEEE14节点单线图；采用文本输入参数的方式计算IEEE14节点系统指定运行方式下的潮流；没有3，6,8节点无功潮流作业数据组BSAIC基础方案计算控制信息数据组BASIC2计