第12章电路的频率特性12.1串联电路的谐振12.2并联电路的谐振本章重点12.3串并联电路的谐振12.4复频率和相量法的推广12.5网络函数12.6滤波器的概念12.7无源滤波器12.8有源滤波器本章重点电路发生谐振的条件谐振电路的特点谐振频率的计算相量法的拓广网络函数频率特性滤波器的概念返回目录谐振(resonance)是正弦交流电路在特定条件下所产生的一种特殊物理现象。谐振的定义:在正弦交流稳态下,当含LC的一端口网络输入端的电压、电流同相时,则称该网络处于谐振状态(resonancestate)。IU+-含LC网络12.1串联电路的谐振||)(j)1(jZXXRCLRZCL感性当,1CLIRjL+_Cωj1U容性即当,1CL一、谐振频率串联谐振(SeriesResonance)谐振角频率(resonantangularfrequency)LCω10谐振频率(resonantfrequency)LCfπ21001CLω根据谐振的定义CLω1即二、使RLC串联电路发生谐振的条件1.L,C不变,改变电源频率f(角频率)2.电源频率f(角频率)不变,改变L或C(常改变C)三、RLC串联电路谐振时的特点。同相与.1IU0|Z|0R2.入端阻抗Z为纯电阻,即Z=R。电路中阻抗值|Z|最小。3.电流I达到最大值I0=U/R(U一定)。IRjL+_Cωj1U+++___RULUCU0,CLRUUUU4.电压当0L=1/(0C)R时,UL=UCU串联谐振又称电压谐振。LUCUI谐振时电压、电流的相量图UUR5.功率P=RI02=U2/R200LIωQL2001ICωQC0CLQQQ负载吸收电源发出20cosRIUIP0sinUIQPQ+_LCRu即:能量交换只在L,C之间进行,与电源间无能量交换。6.能量tLICuwCC022m2cos2121)90sin(cos)90sin(0m0m00mtUtICLtCIuCCtLILiwL022m2sin2121tUu0msin设tItRUisinsin0m0m则电场能量磁场能量WLm=WCm2m2m2121CCLCULI总iuCwLwCw总四、特性阻抗和品质因数1.特性阻抗(characteristicimpedance)单位:仅由电路参数决定。CLCL0012.品质因数(qualityfactor)Q同样仅由电路的参数决定。无量纲CLRRCωRLωRQ1100UUUURILIωRLωQCL000000利用:例某收音机C=150pF,L=250mH,R=20电力系统中,由于系统电源电压比较高,一旦发生谐振,会因过电压而损坏设备绝缘。若信号电压10mV,则电感上电压为650mV。65RQΩ1290CL避免:五、RLC串联谐振电路的谐振曲线和选择性1.阻抗的频率特性(frequencycharacteristic)RXRXXRCLωCL111tgtg1tg)()(|)(|)1(jωφωZCωLωRZ222222)()1(|)(|XRXXRCLRωZCL幅频特性相频特性X()|Z()|XL()XC()R0|Z()|0()00–/2/22.电流谐振曲线谐振曲线:电压、电流与频率的关系。幅值关系:22)1()(CLRUωI00I()U/R1U/R2若RLC串联电路中,有不同频率的电压源同时作用时,则接近谐振频率0的电流将可能大于其它偏离谐振频率的电流而被选择出来,这种性能在无线电技术中称为“选择性”。3.选择性与通用谐振曲线(a)选择性(selectivity)00I()例一接收器的电路参数为:L=250mH,R=20,C=150pF(已调好),U1=U2=U3=10mV,0=5.5106rad/s,f0=820kHz。+_+_+LCRu1u2u3_f(kHz)电台1电台2电台3L()8206401026X()1290166010340–660577129010001612I0=0.5I1=0.015I2=0.017I=U/|Z|(mA))(1ωC选择性的好坏与谐振曲线的形状有关,形状愈尖选择性愈好。若LC不变,R大,曲线平坦,选择性差。%0.301II%4.302II8206401200I(f)f/kHz0I0I2I1)()()(,00ωIωIωIηωωω(b)通用谐振曲线2220)1(11)1(/||/)()(RCRLCLRRRUZUωIωI20020000)(11)1(11ωωQωωQωωRCωωωRLω220)1(11)(ηηQIηI令=/0,可得Q=0.5Q=1Q=1010)(IηI01串联谐振电路的通用谐振曲线4.UL()与UC()的频率特性222222)1()1()(ηQηQUCLRCUCIωUC222222)11(1)1(||)(ηQηQUCLRLUZULLIωULUUC(Cm)QUCmLmUL()UC()0U()1当=Cm时,UC()获最大值;当=Lm时,UL()获最大值。且UC(Cm)=UL(Lm)。)2/1(Q条件是Q越大,Lm和Cm越靠近0。Lm•Cm=02020m211ωQωωC0220m122ωQQωωLQUQQUωUωULLCC2mm411)()(可以证明返回目录一、简单G、C、L并联电路对偶:RLC串联GCL并联LCω10)1(jCLRZ)1(jLCGY12.2并联电路的谐振+_SIGCLULCω10并联谐振(ParallelResonance)RLC串联GCL并联|Z|00R00I()U/R00U()IS/GLUCUUURICILISIIGU|Y|00GRLC串联GCL并联电压谐振电流谐振UL(0)=UC(0)=QUIL(0)=IC(0)=QISLCGGLωGCωQ1100CLRRCωRLωQ1100Q推导过程如下:GCω022m21π2TGUCUQCGCf0π2由定义得二、电感线圈与电容并联BGjLRCYj1j))((j)(2222LRLCLRR谐振时B=0,即0)(22LRLC由电路参数决定。求得20)(1LRLCωjLR+-UICj1LICIUILICI谐振时的电压、电流相量图当电路发生谐振时,电路的入端阻抗为RCLRLωRωZ2020)()(。改变频率可能发生谐振时即当,,)(12CLRLRLC不可能发生谐振。时当,CLR返回目录由纯电感和电容所构成的串并联电路12.3串并联电路的谐振(a)L1L3C2(b)L1C2C3电路既可以发生串联谐振(Z=0),又可以发生并联谐振(Z=)。有两个谐振点。定性分析定量分析:图(a)电路:21213j1j)j1(jj)(CLCLLωZ当Z()=,即分母为零012121CLω(并联谐振)1211CLω1j21213CLωLL1)(j212312313CLωLLωCLLω当Z()=0,即分子为零0)(31223132LLωCLLω可求得(串联谐振)231312CLLLLω(12)21211j1jj1jj1)(CLCLCωZ图(b)电路:212131jj1CLωLC)1()(1j21233212CLωCCCLω)(21ωω串联谐振)(13212CCLω并联谐振2111CLω当Z()=,即分母为零0)1(2123CLωC当Z()=0,即分子为零0)(13212CCLω阻抗的频率特性1X()02Z()=jX()2X()01图(b)电路图(a)电路例已知激励u1(t)包含1和2(12)两个频率分量,u1(t)=u11(t)+u12(t)=U11msin1t+U12msin2t。试设计电路,要求响应u2(t)中不含有频率为2的电压分量,即u2(t)=U11msin1t。LC串并联电路的应用可构成各种无源滤波电路(passivefilter)。+_u1(t)u2(t)CRC2C3L1+_u1(t)+_u2(t)解下图LC滤波网络可满足设计要求2121CLω取,使L1和C2发生并联谐振,此时L1和C2并联支路阻抗为,相当于开路,负载端没有2电压分量。)(13211CCLω取电路发生串联谐振,虚框内呈短路,1电压分量直接加到负载R上。返回目录12.4复频率和相量法的推广一、指数正弦形电流()esin()titItt00,0i(t)0,0i(t)0tti(t)0=0,0i(t)0t0,=0t0i(t)0,=0t0i(t)=0,=0指数正弦形电流()esin()titIt可引入一复指数函数来表示它。由欧拉公式:j()eeecos()esin()ttttIItItj()j(j)Im[ee]Im[ee]tttiII可见令jj,e,sII则Im[e]stiII即为代表电流i的复数。对应一定的s,i与有一一对应关系。表示为IiIjs——复频率。二、相量法的拓广11221212(1)iIiIiiII若,,则在相量法中有d(2)jdiiIIt若,则1(3)djiIitI若,则在指数正弦激励下,类似有11221212(1)iIiIiiII若,,则d(2)diiIsIt若,则1(3)diIitIs若,则线性非时变电路在指数正弦形的激励下,当激励的复频率s=+j不等于电路微分方程的特征根时,电路的强制分量也具有与激励相同的指数正弦形式。可将相量法拓广,应用于指数正弦形的激励下求强制响应。1.复数形式的基尔霍夫定律00KCLIiKVL00uU2.RLC元件方程的复数形式uRiURI电阻元件:ddiuLUsLIt电感元件:11duitUICsC电容元件:此时电路元件可用复频率s下的阻抗表示。sCsLR1,和R+-RUIsL+-UIUI+-1sC复频率下的RLC元件模型LRuSi+-例S()esin()tutUt已知。求电流i的强制分量。解SUIsLR+-复频率下的电路模型复频率下的电路模型如图。复频率阻抗Z(s)=R+sLj)(j22See)()(j)()(ILLRULLRUsLRUsZUI其中22,arctan()()ULIRLRLL所以22esin()()()tUitRLL返回目录12.5网络函数一、网络函数(networkfunction)的定义N(s)ER在内部不含独立电源电路的某一端口施加正弦激励e(t),由此激励在电路内产生某一强制响应r(t),则此响应与激励的复数值之比称为网络函数,即ERsN)(一般系统理论中,常将网络函数称作传递函数。记作()RHsEN(s)+-1U1I(a)驱动点导纳(1)驱动点函数(drivingpointfunction)二、网络函数的不同形式11)(UIsNN(s)+-1U1I(b)驱动点阻抗11()UNsI21()INsU21()UNsI(2)转移