第十六章衬套力BUSHING

S1-1ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporationMSC.Software公司MSC.ADAMS初级培训教程2010年11月（ADM701教程讲解及练习）PartNumber:ADAM*V2005*Z*FSP*Z*SM-ADM701-NT1S1-2ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation16.0衬套力(BUSHINGS)●本章内容:●衬套力(Bushings)S1-3ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation衬套力(BUSHINGS)●衬套力(BUSHINGS)的定义●预定义的载荷(Pre-definedforce)。●代表柔顺性联结:●在两个部件之间。●沿着或相对于三个矢量方向。S1-4ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation衬套力(BUSHINGS)(续)●衬套力(BUSHINGS)的属性参见：附录A中ForcesTables(未完成)部分。S1-5ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV●问题描述●研究一下将部件lowercontrolarm与部件ground之间的联结关系由理想约束替换为衬套时，在方向盘转角为0º即直线行驶工况下，车轮前束角的变化情况。S1-6ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV●模型描述●此模型为长短臂结构的悬架模型加上你在前面练习中所建立的转向系统模型组装成的悬架转向系统模型。●模型中增加了弹簧阻尼器，表示一个圆弹簧减震器。●现在的模型，在部件lowercontrolarm和车身框架frameofthevehicle之间以回转副连接。●你将以两个衬套来替换原来的回转副并研究一下二者之间的区别。S1-7ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV●开始练习要开始练习:1.从目录exercise_dir/mod_16_susp_steer_2下启动ADAMS/View。2.导入模型文件susp_steer_2_start.cmd。●运行一次基准线(baseline)的仿真●开始你将以现在的模型运行一次仿真，看看以回转副进行连接情况下系统的运动情况。●要运行一次基准线(baseline)的仿真:1.先检查一下方向盘的转角为恒定的0º(Displacement(time)=0d).2.运行一次1秒钟50步的仿真。3.将仿真结果存储()为with_joint。S1-8ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV●将回转副失效●现在，取代原来删除某个对象的方式，你将采用使回转副失效的办法，使其在仿真时不起作用。●要将回转副失效：1.在部件Lower_Arm和部件ground之间的回转副lowerarm_grnd_rev上点击鼠标右键。2.选择(De)activate。3.清除ObjectActive的选项。S1-9ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV●生成部件Lower_Arm和部件ground之间的衬套(bushings)●因为二者之间存在两个联结点，你需要在部件Lower_Arm和部件ground之间生成两个衬套bushings。●要生成衬套:1.从主工具箱MainToolbox下选择工具包CreateForces再选择Bushing。2.采用下面的选项生成后侧的衬套，注意选择2Bod-1Loc,PickFeature:●FirstPart:Lower_Arm●SecondPart:ground●Location:HP4●DirectionVector(+zaxis):标记点.Lower_Arm.bushing_ref的Z轴方向。提示:要更易于找到标记点.Lower_Arm.bushing_ref，显示DatabaseNavigator，找到部件Lower_Arm下的此标记点，然后选择Highlight，此对象会亮显。回到你的模型，在该标记点处点击鼠标右键然后选择.Lower_Arm.bushing_ref.Z。S1-10ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV3.参考下面的矩阵修改衬套的属性：S1-11ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV●修改衬套的对话窗口应该如下图所示:S1-12ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV4.采用下面的选项生成前侧的衬套：●FirstPart:Lower_arm●SecondPart:ground●Location:HP5●DirectionVector(+zaxis):标记点.Lower_Arm.bushing_ref的Z轴方向。5.与前面修改后衬套的方式一样修改前衬套。S1-13ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV●运行一次仿真，看看加上衬套后的影响要运行仿真：1.运行一个静力学仿真()后再进行一个1秒钟50步的动力学仿真。2.存储仿真结果为with_bushings。S1-14ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV●观察一下结果要观察一下结果：1.启动ADAMS/PostProcessor。2.生成一个页面，包含仿真结果with_joint和with_bushings的前束角随时间的变化曲线。3.估计一下两次仿真结果中最大的前束角的区别，并回答本章小结中的问题1。S1-15ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV●叠加动画要叠加动画：1.设置ADAMS/PostProcessor为Animation模式。2.在数据选择窗口dashboard选择Overlay按钮。3.选择with_joint和with_bushings两次仿真结果。4.在Offset一栏输入0.0,40.0,0.0。5.选择Animation按钮。6.设置SpeedControl滑条为约50%的位置。7.选择Play。注意:为了强化差别，可以在部件lowerarm位置局部放大。S1-16ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV●存储模型要存储模型：1.存储你的模型。如果你不想继续进行后面的可选练习，直接进入下一步。2.退出ADAMS/View。S1-17ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV●可选任务1.将部件Upper_Arm和部件ground之间的回转副也用两个衬套力进行替换，使用部件Lower_Arm和部件ground之间衬套力相同的参数进行。2.运行一次静力学的仿真后再进行一次1秒钟50步的动力学仿真。3.存储仿真结果为with_all_bushings。4.再与前两次仿真结果比较前束角toe_angle随时间的变化情况。S1-18ADM701,Section1,November2010Copyright2010MSC.SoftwareCorporation练习16–悬架转向系统IV●本章小结1.将回转副换为衬套力后最大的前束角差别有多大？__________________________________________________________________________________________________________2.在增加了衬套力后，为什么要在进行动力学仿真前先进行静力学的仿真？__________________________________________________________________________________________________________3.为什么在部件和部件之间采用回转副进行连接时，在瞬态仿真之前无需静力学的仿真？__________________________________________________________________________________________________________