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1第十九章汽车行驶系概述学习目的与要求：·掌握行驶系的功用、类型和组成·掌握行驶系的受力分析一、功用：1、接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；2、承受汽车的总重量和地面的反力；3、缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；4、与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。二、行驶系的分类1、轮式：适用普通道路2.半履带式：适用冰雪道路或沼泽地3.全履带式：适用无路或草地或沼泽地4.车轮履带式：两用三、轮式行驶系的组成：车架、车桥、车轮和悬架等四、汽车行驶系的受力情况：1.附着力Fφ：路面对轮胎切向反作用力的极限值。Fφ=FZi×φ2.行驶阻力：①滚动阻力Ff：Ff=9.81Ga×f②空气阻力Fw：Fw=W×A×(v±vb)2/13③爬坡阻力Fi：Fi=9.81Ga×i④加速阻力Fj：Fj=δ×Ga×jΦ-附着系数f-滚动阻力系数w-空气阻力系数A-迎风面积v-汽车速度vb-风速i-爬坡度，i=tgαδ-汽车旋转质量换算系数j-汽车加速度3.汽车正常行驶条件Ff+Fw+Fi+Fj=Ft≤FφMK-转矩rK-车轮半径Ft-牵引力车架后悬架驱动桥后轮前轮从动桥前悬架rkFF2Ff+Fw≤Ft平路加速Ff+Fw+Fi≤Ft上坡加速Ff+Fw=Ft平路匀速Ff+Fw+Fi=Ft上坡匀速第二十章车架学习目的与要求：·掌握车架的结构特点、类型。·掌握转向桥的功用、类型、构造。·掌握转向驱动桥的结构特点。·掌握转向轮定位的作用、内容、定义及参数。一、车架的功用与要求车架是汽车上各部件的安装基础。如发动机、变速器、车身或驾驶室通过弹性支承安装于车架上；前、后桥通过悬架连接在汽车车架上；而转向器则直接安装在车架上。通常车架由纵梁和横梁组成。功用：一是支承连接（是安装各总成和部件，使它们保持正确的相对位置；）二是承受载荷（承受来自车上和地面的各种静、动载荷。）结构要求：○1满足汽车总体布置的要求。○2能抵抗扭转、弯曲、菱形变形——要有足够的强度和适合的刚度。○3整车轻量化，质量应尽可能小，便于机件拆装、维修，○4尽可能降低汽车重心和获得大的转向角，以提高汽车行驶的稳定性和机动性。这一点对轿车和客车更为重要。二、车架的类型按其结构形式可分为边梁式、中梁式、无梁式、综合式和平台式车架。第一节边梁式车架边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，如图所示。1、纵梁通常用铆接或焊接成坚固的刚性构架。纵梁常用低碳合金钢钢板冲压而成，采用抗弯能力较强的槽形、Z字形或箱形断面。根据车型不同及总成结构布置的要求，纵梁在水平面内或纵向垂直平面内弯曲。为了安装转向器、钢板弹簧、蓄电池、油箱等，在纵梁上打出100多个安装孔。2、横梁横梁也用低碳合金钢钢板冲压而成。3横梁承受一定的扭转刚度和纵向载荷。横梁承担着连接汽车上的各主要部件及总成的任务。通常载重汽车上采用五根或五根以上的横梁。采用边梁式车架有利于汽车的改装变形和发展多品种。在货车车架前端，或轿车车架的前后两端，装有一缓冲件一保险杠。当汽车受到撞击时，它可以保护车身、翼子板及散热器，使之受免损伤。轿车上的保险杠还同时起着美化汽车外观的作用。汽车车架前端还装有简单的挂钩，以便在汽车发生故障或陷入泥坑时可以由别的汽车来拖带。货车后横梁上装有拖带挂车用的拖钩。轿车车速较高，为此从车架着手将中部高度降低，使其重心高度尽量降低，以满足高速稳定性和乘坐舒适性的要求；车架的前端做得比较窄，保证前轮转向时有较大转角空间；后端局部向上弯曲，保证后轮有较大的跳动空间。横梁采用X型，可以提高车架的扭转刚度，如P164图20-5所示。轿车车架现状较复杂，但很实用。3、纵梁断面形状横、纵梁的断面形状、横梁的数量以及两者之间的连接方式，对车机架的扭转刚度有大的影响。在以下三种车架中：4车架A箱型纵梁、管型横梁横、纵梁间采用焊接连接扭转刚度最大车架B槽型纵梁、管型横梁横、纵梁间采用铆接连接扭转刚度适中车架C槽型纵梁、工字型横梁横、纵梁间采用铆接连接扭转刚度最小因路面不平（如左前、右后轮位置高），使前后桥成30°夹角时，车架、悬架和轮胎都发生变形，以适应这种情况。在前后桥位置测量结果是：车架扭转分担悬架弹性元件变化轮胎变化A4.1°分担23.2°分担2.7°B9.6°分担18°分担2.4°C17.1°分担10.8°分担2.1°从以上三种车架的对比可以看出：当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。边梁式车架有结构简单、部件的安装固定方便等优点，但其最大的缺点是扭转刚度小。为提高车架的扭转刚度，在一些轿车和载货汽车中采用了中梁式车架(也称脊梁式车架)的结构形式。第二节中梁式车架1、构造：如图所示。这种梁的特点是中部由一根大断面(圆形或矩形)的纵梁和副梁托架等组成。传动轴由中粱内孔通过（适用于闭式传动轴）。纵梁的前端做成叉形支架，用来安装发动机。5主减速器壳固定在中梁的尾端，形成断开式驱动桥。2、特点：这种车架质量轻、重心低、刚度和强度较大、行驶稳定性好。车轮运动空间足够大，前轮转向角大。便于采用独立悬架系统，可提高汽车越野性能。传动轴装在中梁管内形成有防尘作用。但这种车架制造工艺复杂，精度要求高，维护不便。另外，横梁是悬臂梁，弯矩大，易在根部处损坏，因而采用得并不广泛。标致5种车型均用。综合式车架是由中梁式车架的一种变形。纵梁前段是边梁式的，用以安装发动机；中后部是中粱，悬伸出来的支架可以固定车身。许多轿车和公共汽车没有单独的车架，而以车身代替车架，主要部件连接在车身称为承载式车身（无梁式车架）。SANTANA、JATTA、AUDI、红旗CA7220等。详见P167。