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皮带输送机培训文件天津大唐国际盘山发电有限责任公司2011年7月概述一、皮带输送机的概念皮带输送机是火电厂将煤从卸煤系统向储煤场或锅炉原煤斗输送的主要设备。二、皮带输送机的特点皮带输送机同其他类型的输送设备相比，具有输送能力大，结构简单，对物料适应性强，运行平稳、可靠，输送物料连续均匀，运输费用低，维修方便，且易于实现自动控制及远方控制等优点，因而在火力发电厂得到广泛应用。三、皮带输送机的分类1、按胶带种类的不同普通皮带输送机钢丝绳芯皮带机特种皮带输送机2、按输送机机架与基础的连接形式固定式皮带输送机移动式皮带输送机3、按支撑装置的结构形式托辊支撑式输送机平板支撑式输送机气垫支撑式输送机4、按托辊槽角等结构的不同普通槽角皮带输送机深槽角皮带输送机5、按驱动滚筒数量的不同单驱动皮带输送机双驱动皮带输送机多驱动皮带机•本文将着重介绍普通槽角皮带输送机。第一节、皮带输送机的结构和原理第二节、皮带输送机的联锁保护第三节、皮带输送机的运行第四节、皮带输送机的常见故障及处理第五节、皮带输送机作业危险点分析和控制第一节皮带输送机的结构和原理一、皮带输送机的布置形式（1）布置种类皮带输送机可以用来水平或倾斜方向输送物料。根据皮带输送机安装地点及空间的不同，皮带输送机的布置形式有以下4种：1、水平布置方式皮带机的头尾部滚筒中心线处于同一水平面内，皮带机的倾角为0°2、倾斜布置方式皮带机的头尾部滚筒中心线处于同一倾角平面内，且所有上托辊或下托辊处于同一倾斜平面内3、带凸弧线段布置方式倾斜布置的后半段与水平布置的前半段进行组合的一种布置方式4、带凹弧曲线段布置方式水平布置的后半段与倾斜布置的前半段进行组合的一种布置方式（2）布置原则皮带输送机的实际倾角取决于被输送的煤或其他物料与输送带之间的动摩擦系数、输送带的断面形状（水平或槽形）、物料的堆积角、装载方式和输送带的运动速度二、皮带输送机结构和原理普通皮带机结构如下图所示，主要由胶带、驱动装置、制动装置、托辊及支架、拉紧装置、改向装置、清扫装置、装料装置和卸料装置、辅助安全设施等部分组成。图带式输送机工作原理及总体结构简图1—传动滚筒；2—输送带；3—上托辊；4—缓冲托辊；5—漏斗；6—导料栏板；7—改向滚筒；8—螺旋张紧装置；9—尾架；10—空段清扫器；11—下托辊；12—中间架；13—头架；14—弹簧清扫器；15—头罩输送带既是承载构件又是牵引构件，依靠带条与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动，皮带机在工作时，主动滚筒通过其表面包胶与胶带之间的摩擦力带动胶带运行，煤等物料装在胶带上和胶带一起运动。普通带式输送机的技术规范主要包括带宽、带速、头尾中心距、提升角、额定出力和电动机功率等。带宽500～2400mm的带式输送机的带速v、带宽B与输送能力Q的匹配关系如下表所示：三、胶带作用：既是承载件又是牵引件，用来承运物料和传递牵引力。要求：强度高，耐磨性好，伸缩率小。种类：1、按带芯织物的不同，可分为尼纶芯胶带、棉帆布芯胶带、涤纶布芯胶带、钢丝绳芯胶带。2、按胶面性能的不同，可分为普通型、耐热型、耐寒型、耐酸型、耐碱型、耐油型等。目前，电厂输煤系统中常用的胶带是普通帆布胶带、普通尼纶胶带和钢丝绳芯胶带。四、驱动装置（1）皮带机驱动装置类型皮带机驱动装置的组成形式有如下三种：1、电动机和减速机组成的驱动装置这种驱动装置主要由电动机、液力偶合器、减速器、联轴器、驱动滚筒、抱闸、逆止器等组成。典型的驱动装置如下图所示。2、电动滚筒驱动装置电动滚筒就是将电动机、减速机（行星减速机）都装在滚筒壳内，壳体内的散热有风冷和油冷两种方式，所以根据冷却介质和冷却方式的不同可分为油冷式电动滚筒和风冷式电动滚筒。3、电动机和减速滚筒组合的驱动装置这种驱动装置由电动机、联轴器和减速滚筒组成。所谓减速滚筒，就是把减速机装在传动滚筒内部，电动机置于传动滚筒外部。这种驱动装置有利于电动机的冷却、散热、也便于电动机的检修、维护。（2）提高皮带机驱动能力的方法1、提高输送带对滚筒的压紧力2、增加输送带对滚筒的包角3、提高滚筒与输送带之间的摩擦系数（3）驱动装置的零部件1、电动机一般采用更新换代的高效率Y系列异步电动机。2、液力偶合器液力偶合器的主要部件：泵轮、涡轮、转动外壳、输入轴、输出轴、勺管、大小传动齿轮、主油泵、辅助油泵等。3、减速机带式输送机常用的减速机为圆柱齿轮减速机。常用的有JZQ型、ZQ、ZL、ZS型等。4、驱动滚筒驱动滚筒是传递动力的主要部件，带式输送机的驱动滚筒结构一般为钢板焊接结构，均采用滚动轴承，滚筒有光面、人字胶面、菱形胶面及平行胶面等多种。5、联轴器联轴器有十字滑块联轴器、粉末联轴器、柱销联轴器、制动轮联轴器。图十字滑块联轴器图粉末联轴器图柱销联轴器图制动轮联轴器五、逆止器逆止器是提升运输设备上的安全保护装置，能防设备停机后因负荷自重力的作用而逆转。适用于提升带式输送机、斗式提升机、刮板提升输送机等有逆止要求的设备。逆止器是一种特殊用途的机械式离合器，分为带式逆止器、滚柱式逆止器和楔块式逆止器三种。（1）带式逆止器带式逆止器的结构如图所示，皮带正常运行时，逆止带在回程皮带的带动下放松，不影响皮带运行；当皮带停车发生倒转时，回程皮带带动逆止带反向卷入驱动滚筒与回程皮带中间，直到把逆止带拉展从而阻止了皮带机的逆转。图带式逆止器（2）滚柱逆止器滚柱式逆止器结构如图所示，是由星轮、滚柱、外圈组成的，滚柱与转块之间有弹簧片或弹簧。其星轮为主动轮并与减速机轴联接。当其顺时针回转时，滚柱在摩擦力的作用下使弹簧压缩而随星轮转动，此时为正常工作状态，逆止器内圈空转。当胶带倒转即星轮逆时针回转时，滚柱在弹簧压力和摩擦力作用下滚移向空隙的收缩部分，楔紧在星轮和外套之间，这样就产生了逆止作用。图滚柱逆止器（3）接触式楔块逆止器楔块式超越离合器是随速度或旋转方向的变化而能自动结合或脱开的离合器，作为防止逆转的机构时，又称为楔块逆止器或单向轴承。楔块式逆止器是主要由内圈、外圈、凸轮楔块、储能弹簧、密封圈、端盖等组成。接触式楔块逆止器适用于大转矩，中、高速传动工况，当用于高速工况时常采用稀油润滑及特殊结构和材料的楔块。图接触式楔形逆止器内部结构图（4）逆止器的使用和维护1、逆止器的安装应在电动机的转向确定之后方可进行。如果安装方向相反，会导致严重故障。2、安装中要注意彻底清除毛刺、洗净、擦干并均匀涂上润滑用的机油，严禁硬敲和强行装配。3、逆止器应采用适量的润滑油或2号锂基润滑脂进行润滑。4、最初工作100h之后，就应该进行第一次换油。在非常脏的环境，应在1000h之后进行第二次换油，换油可与检查传动齿轮同时进行。5、逆止器工作二年后，应拆开清洗，检查和更换轴承和楔块装配的润滑脂，检查内容主要包括弹簧有无脱落及损坏，楔块、内圈和外圈有无裂纹，楔块的摆动及轴承的运转是否灵活等。若出现上述缺陷，应立即更换。六、滚筒（1）驱动滚筒驱动滚筒包胶结构样式有“人”字形、菱形、平形等几种。（2）改向滚筒改向滚筒的作用是改变胶带的缠绕方向，使胶带形成封闭的环形。改向滚筒可作为输送机的尾部滚筒，组成拉紧装置的拉紧滚筒并使胶带产生不同角度的改向。小型改向滚筒有用铸铁制成的，一般较大的改向滚筒用钢板制成。七、托辊及支架托辊是用来承托胶带并随胶带的运动而作回转运动的部件，托辊的作用是支承胶带，减少胶带的运动阻力，使胶带的垂度不超过规定限度，保证胶带平稳运行。按辊体的材料考虑，托辊大多数为无缝钢管制成，近年来新开发的有陶瓷托辊和尼纶托辊等，主要用于除铁器前后。托辊组按使用的不同可分为两大类：承载托辊组和回程托辊组。用于有载段的为承载上托辊，承载托辊组包括槽形托辊组、缓冲托辊组（用于落煤管受冲击的部位）、过度托辊组、前倾托辊组、自动调心托辊组等多种。用于空载段的为回程下托辊，回程托辊包括平形回程托辊、V形回程托辊、清扫托辊（胶环托辊）等。(1)槽型上托辊一般由2～5个组成，其数目由带宽和槽角决定，最外侧辊子与水平线的夹角称为托辊槽角。托辊槽角增大后（0°～60°范围内）使物料堆积断面增大能提高生产能力，有防止撒料、跑偏的作用。辊体一般用无缝钢管制成，轴承座有铸铁式、钢板冲压式及酚醛塑料加布三种材料制造，托辊轴承一般均采用滚动轴承。图槽型上托辊(2)平形托辊和V形前倾回程托辊平形托辊一般为一个长托辊，主要用在支撑空载段皮带，简称下托辊。V型前倾回程托辊由两节组成，每节托辊向上倾斜5°呈V形，同时每节由中间向前倾斜2°，此种托辊能防止皮带跑偏，减少托辊表面粘煤。图平形上托辊图平形下托辊图V型前倾回程托辊(3)缓冲托辊缓冲托辊的作用就是在受料处减小物料对胶带的冲击，以保护胶带。缓冲托辊可分为橡胶圈式、弹簧板式和弹簧板胶圈式、弹簧丝杆可调式、楔形接料板缓冲床式、弹簧橡胶块式和防撕裂重型缓冲托辊组合式等多种。1、弹簧板式缓冲托辊弹簧板式缓冲托辊由三个托辊连成一组，两侧支架用弹簧钢板制成，调整两弹簧板的间距和托辊轴的固定螺母，使中间的托辊贴紧皮带，使其能有效起到支撑缓冲作用，落差较高时，要在落煤点多装几组，以提高使用效果，防止弹簧钢板脆断损坏。图弹簧版式普通缓冲托辊图弹簧板式环胶缓冲托辊图钢板式双螺旋热胶面缓冲上托辊2、可调式弹簧缓冲托辊可调式弹簧缓冲托辊组由三联组托辊和活动式可分拆托辊支撑架组成，支撑架由底梁和活动三角形支柱两大部分组成，活动三角形支柱由活动支腿、压力弹簧、导向支柱总成组成，与底梁活动联接。图可调式弹簧缓冲托辊组（一）图可调式弹簧缓冲托辊组（二）3、重型托辊缓冲床重型托辊缓冲床，用于皮带机尾部落料点处，其特点有：橡胶块连接的托板与机架横梁之间，由螺旋弹簧和轴组成的支撑架连接，螺旋弹簧预紧力可调，易具有双重缓冲性，且承受缓冲力度大，运行平稳。缓冲器上螺旋弹簧预紧力的松紧，安装时可根据物料块度的实际情况随时调节。图重型托辊缓冲床图弹簧橡胶块式缓冲床（1）图弹簧橡胶块式缓冲床（2）（4）自动调心托辊带式输送机，在运行时都不可避免地存在程度不同的跑偏现象。为了解决跑偏问题，除了在安装、检修、运行中调整外，还需装设一定数量的自动调心托辊。当输送带偏离中心线时，调心托辊在载荷的作用下沿中轴线产生转动，使输送带回到中心位置。调心托辊的特征在于其具有极强的防止输送带损伤和跑偏的能力。对于较长的输送机来说必须设置调心托辊。自动调心托辊分槽形自动调心和平形自动调心两类。槽形自动调心托辊又分为单向自动调心（立辊式）和可逆自动调心（曲面边轮摩擦型）等多种。图单向槽形上调心托辊图单向平形上调心托辊图平形下调心托辊1、锥形双向自动调心托辊锥形双向自动调心托辊结构如图所示，两槽托为锥形托辊，小径朝外、大径朝内安装，两侧支腿上各有一小轮，使锥形托辊能沿其转轴左右摆动。运行当中托辊大径朝内与皮带滚动接触，外圈小径与皮带有相对摩擦运动。如果皮带向右跑偏时，相对摩擦力偏大，强迫右面锥形托辊向前倾，带动左侧锥形托辊向后倾（轴销下有连杆），右侧托辊与皮带在载荷的作用下沿中轴线产生运动，使皮带自动调整，跑偏量大时，左侧锥形托辊能自动向上立，增大了槽角，减少了撒煤。这种调心托辊的结构特点是皮带向心力大。其作用原理如下：调心托辊两侧的锥形托辊竖轴的下端用连杆相连，保证了两个锥形托辊的结构能同时工作，利用每个锥形托辊与胶带产生的摩擦力进行胶带跑偏调整。如图所示了胶带与锥形托辊的接触关系。图锥形双向自动调心托辊图图锥形双向自动调心托辊作用原理图2、锥形下调心托辊锥形下调心托辊结构如图所示，用于二层回空皮带的调偏，其作用原理同锥形双向自动调心托辊的一样。图锥形下调心托辊3、单向强力挡辊式调偏托辊组强力调偏托辊的结构如图所示，有托辊组和牵引器两大部分组成。托辊组与平常调心托辊组相同，牵引器用螺栓固定在中间架上，通过拉杆与调心托辊组相连。图强力挡辊调偏托辊组1-调心托辊；2-拉杆；3-杠杆；4-挡辊近年来推广研发了多种强力有效的皮带自动调偏器，另外双回转中心的强力调偏器结构形式如图所示，从原理上讲，托辊分两个回转中心，且在机架内用连杆互连，当胶带向一侧跑偏时，该侧托辊迅速纠偏，另一侧也同时参加纠偏。该设备