第四章平面连杆机构复习题

第四章平面连杆机构一、填空1.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。2.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机条构的件：（1）____________________________。（2）以_______为机架，则_______为曲柄。3.设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。4.铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。5.平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。从而提高工作效率。6.平面连杆机构的急回特性系数K=______________。7.四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。二、选择代号填空1.平面四杆机构中各构件以___A____相联接。（a转动副b移动副c螺旋副）2.平面连杆机构当急回特性系数K___A____时，机构就具有急回特性。（a1b=1c1）3.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大与其他两杆之和，则机构有__C_____。（a一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆d不确定）4.家用缝纫机踏板机构属于__A_____。（a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双摇杆机构）5.机械工程中常利用___C____的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。（a主动构件b从动构件c联接构件）6.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以___A____为主动件。（a曲柄，b连杆，c滑块）7.图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550,c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构____C___；（2）当取c为机架时机构___B____。a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆8.下列机构中适当选择主动件时，__A_____必具有急回运动特性。a曲柄摇杆机构b双摇杆机构c不等长双曲柄机构9.在下列平面机构中，有急回性质的机构是哪些？A．双曲柄机构；B．对心曲柄滑块机构；C．正置曲柄摇杆机构；D．转动导杆机构。10.曲柄滑块机构利用___可演化为偏心轮机构。A．机架变换；B．改变构件相对长度；C．移动副取代回转副；D．扩大回转副。三、判断1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（）2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。（）3.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（）4.偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。（）四、绘图分析及其他1.按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。2.图1-4，AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答：（1）用作图法找出滑块E的两个极限位置。（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？（3）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置。3.作图找出1-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是_______。构件名称r是_______；l是_______；c是_______。图1-54.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称__。机构名称r是_______；b是_______；C是_______；5.按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。五、连杆机构基本性质的问题1.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？2.在图示铰链四杆机构中，已知：50BClmm，35CDlmm，30ADlmmAD为机架，并且有：1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求ABl的最大值；2)若此机构为双曲柄机构，求ABl的最小值；3)若此机构为双摇杆机构，求ABl的数值。