第一章1、基本控制导线测角精度7’’、15’’一般1.5-2KM加测陀螺定向;采区控制导线15’’、30’’2、井下导线发展与形式:随井下巷道掘进而逐步敷设,先敷设低级导线,控制中线绘制矿图(30-100),掘进300-500m再用高级基本导线用以检查之前敷设是否正确。巷道继续掘进,再延长基本导线,不断重复,形成闭合、附和导线。3、特殊形式导线1】导线平面投影相交实际空间交叉;2】坐标附和导线;3】带陀螺定向边的方向符合导线4、导线点分类:永久点、临时点5、导线点应设置顶底板稳固、通视良好、易于安装仪器,不受矿车影响;临时点设在顶底板岩石中、牢固的棚梁上;永久点埋设在主要巷道中,一组三个永久点,以便用测角检查是否移动6、井下与地面测角不同:1】井下测点多设于巷道顶板上;2】倾角很大急倾斜巷道测角望远镜视线可能被挡住;3】井下黑暗潮湿,并有瓦斯煤尘,仪器密封性好,仪器站标要照明。7、钢尺量边工具:钢尺、拉力计、温度计(30m,50m距离好)8、钢尺量边方法:悬空丈量9、钢尺丈量改正:1】比长改正LML0L0为真尺长LM尺面长度(看书18、19)10、钢尺比长:钢尺尺面长度与标准长度进行比较以求出实际长度11、钢尺比长设置方法:室内标准米尺逐米检定;室内比长器检定12、三联架包括:三架法、四架法、省点法13、碎步测量目的:在预测的井巷细部轮廓,作为填图依据14、导线检查:在接测之前应对上次测量最后角与边进行精度检查15、井下导线内业步骤:1】检查整理外业观测数据记录手簿;2】计算边长改正与平均边长;3】角度闭合差及分配。闭合导线)(内2180-nf或者外角n+2。交叉闭合导线)】(外角个数内角个数【实测)k-)2(p(-n-f第二章井下高程测量1.井下高程测量的目的和任务:井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统,确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互关系,以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。具体任务大体为:(1)在井下主要巷道内确定精确测定高程点和永久导线点的高程,建立井下高程控制;(2)给定巷道在竖直面内的方向;(3)确定巷道底板的高程;(4)检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输巷道纵剖面图;2.井下水准测量外业主要是测出各相邻点间的高差。井下水准路线可为支线、附和路线或闭合路线。3.井下水准测量内业主要是计算出各测点间的高差,经平差后,再根据起算点的高程,求出各测点的高程。后视读数a减去前视读数b,计算公式为下面所示:*注意:当测点在顶板上时,只要在顶板测点的水准尺读数前冠以负号,仍可按上面的公式计算高差。4.巷道纵剖面图测绘的目的:为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供设计依据。5.井下三角高程测量一般是与经纬仪导线测量同时进行的,仪器高和觇标高应在观测开始前和结束后各量一次,两次丈量的互查不得大于4mm,取平均值作为丈量结果。bah6.三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的高差互查不应大于(10+0.3L)mm(L为导线水平边长,m);三角高程导线的高程闭合差不应大于L100mm(L为导线长度,KM);取往返测高差的平均值作为一次测量结果。7.井下高程导线的平差:高程导线的联合平差(重点!)P51-----例题2-1第三章矿井联系测量1.联系测量:将矿区地面平面坐标系统和高程系统传递到井下的测量。2.平面联系测量(定向):将地面平面坐标系统传递到井下的测量工作。3.高程联系测量(导入高程):将地面高程系统传递到井下的测量工作。4.矿井联系测量的目的与任务:目的:矿井联系测量的目的就是使地面和井下测量控制网采用同一坐标统。任务:(1)确定井下经纬仪导线起算边的坐标方位角;(2)确定井下经纬仪导线起算点的平面坐标x和y;(3)确定井下水准基点的高程H;前两项任务是通过矿井定向来完成的,第三个任务是通过导入高程来完成的。5.矿井定向概括来说分为几何定向和物理定向;几何定向又分为:(1)通过平硐或斜井的几何定向;(2)通过一个立井的几何定向(一井定向);(3)通过两个立井的几何定向(两井定向);物理定向分为:(1)用精密磁性仪器定向;(2)用投向仪定向;(3)用陀螺经纬仪定向;6.“一次陀螺经纬仪定向”系指按照陀螺经纬仪一次定向程序所求得的井下定向边的坐标方位角的全过程。7.独立进行两次陀螺经纬仪定向测量的目的是:增加陀螺经纬仪定向的可靠性;提高井下定向边的陀螺定向精度,以便在井下导线中加测陀螺定向边而构成方向附合导线时,陀螺定向边的精度相对导线测角精度而言,能起到控制作用。8.地面近井点、井口水准基点及井下定向基点的测设:连接点:为了把地面坐标系统中的平面坐标及方向传递到井下去,在定向之前,必须在地面井口附近设立作为定向时与垂球线连接的点,叫做”连接点“。9.为什么设立近井点?由于井口建筑物多,因而连接点不能直接与矿区地面控制点通视,以求得其坐标及连接方向。为此在定向井筒附近设立一个“近井点”。10.为了传递高程,还应该设置井口水准基点,一般近井点也可以作为水准基点。一般是一个近井点、两个水准基点。11.近井点和井口水准基点标石的埋设深度,在无冻土地区应不小于0.6m,在冻土地区盘石顶面与冻结线之间的高度应不小于0.3m。12.近井点和井口水准基点选点、埋石和造标的基本要求__________P5413.近井点测量的精度要求:近井点可在矿区三、四等三角网、测边网或边角网的基础上,用插网、插点和敷设经纬仪导线(钢尺量距或光电测距)等方法测设。近井点的精度,对于测设它的起算点来说,其点位中误差不得超过±7cm,后视边方位角中误差不得超过±10″。14.立井定向井上、下量得两垂球线间距离的互差,一般应不超过2mm。15.一井定向法:有连接三角形法、四边形法和适用于小型矿井的瞄直法。16.立井几何定向的工作分为:由地面向定向水平投点(简称投点);在地面和定向水平上与垂球线连接(简称连接);17.连接三角形法投点一般采用单重投点法,单重投点法分为:单重稳定投点和单重摆动投点。P61详细说明。18.投点误差:由地面向定向水平上投点时,由于井筒内气流、滴水等影响,致使垂球线在地面上的位置投到定向水平后会发生偏离,一般称这种线量偏差为投点误差。19.投向误差:由投点误差而引起的垂球线连线的方向误差叫做投向误差。20.减少投点误差的主要措施:(1)尽量增加两垂球线间的距离,并选择合理的垂球线位置;(2)尽量减少马头门处气流对垂球线的影响。定向时最好停止风机运转或增设风门,以减少风速;(3)采用最小直径、高强度的钢丝,适当加大垂球重量,并将垂球浸入稳定液中;(4)减少滴水对垂球线及垂球的影响,在淋水大的井筒,必须采取挡水措施,并在大水桶上加挡水盖;21.单重稳定投点:是假定垂球线在井筒内处于铅垂位置而静止不动。22.单重摆动投点:就是观测垂球线的摆动,找出其静止位置并固定起来,然后进行连接。目前我国常采用标尺法和定中盘法。所需仪器设备与与稳定投点法一样。23.垂球线在井筒中的自由悬挂检查常采用(信号圈法)和(比距法)同时进行。24.立井定向连接工作具体内容书上P66(记着看哦)25.一井定向的工作组织可分为:(1)准备工作a.选择连接方案,作出技术设计;b.定向设备及用具的准备;c.检查定向设备及检查仪器;d.预先安装某些投点设备和将所需用具设备等送至定向井口和井下;e.确定井上下的负责人,统一负责指挥和联络工作;(2)制定地面的工作内容及顺序;(3)制定定向水平上的工作内容及顺序;(4)定向时的安全措施;26.在进行联系测量时应该特别注意安全,否则极易产生意外事故。为此采取以下措施:(1)在定向过程中,应劝阻一切非定向工作人员在井筒附近停留;(2)提升容器应牢固停妥;(3)井盖必须结实可靠地盖好;(4)对定向钢丝必须事先仔细检查,放提钢丝时,应事先通知井下,只有当井下人员撤出井筒后才能开始;(5)垂球未到井底或地面时,井下人员均不得进入井筒;(6)下放钢丝时应严格遵守均匀慢放等规定,切忌时快时慢和猛停,因为这样最易使钢丝折断;(7)应向参加定向工作的全体人员反复进行安全教育,以提高警惕。在地面工作的人员不得将任何东西掉入井内,在井盖工作的人员均应配带安全带;(8)定向时,地面井口自始至终不能离人,应有专人负责井上下联系;27.两井定向的最大优点是:两井定向时,由于两垂球线间距离大大增加,因而由投点误差引起的投向误差也大大减小。28.两井定向的外业内容有:(1)投点;(2)地面连接测量;(3)井下连接测量;29.两井定向的内业计算:(1)根据地面连接测量的结果,计算两垂球线连线的方位角及长度;(2)根据假定坐标系统计算井下连接导线;(3)测量和计算的检验;(4)按地面坐标系统计算井下导线各边的方位角及各点的坐标;(5)两井定向应独立进行两次,其互差不得超过1′;30.陀螺经纬仪在矿山测量中的应用:(1)为井下每一水平进行定向;(2)控制导线测量方向误差的积累。在导线测量中可以在适当的点加测一陀螺方位边,即可发现测量水平角的粗差,又可以有效地减少方向误差的积累;(3)矿山及地下工程大型巷道贯通定向;(4)在荫蔽地区,线路、管道、隧道等工程的定向;(5)与光电测距仪配套使用,可用极坐标法测设新点和敷设高精度的光电测距----陀螺定向导线。31.陀螺经纬仪定向的作业过程:(1)在地面已知边上测定仪器常数;(2)在井下定向边上测定陀螺方位角;(3)仪器上井后重新测定仪器常数;(4)求算子午线收敛角;(5)求算井下定向边的坐标方位角;32.陀螺经纬仪的仪器常数:假想的陀螺仪轴的稳定位置与地理子午线的夹角称为仪器常数。如果陀螺仪子午线位于地理子午线的东边,则其值为正;反之,则为负。测定仪器常数实际上是测定已知边的陀螺方位角。33.陀螺悬带零位:是指陀螺马达不转时,陀螺灵敏部受悬挂带和导流丝扭力作用而引起扭摆的平衡位置,就是扭力矩为零的位置。这个位置应在目镜分划板的零刻划线上。在陀螺仪观测工作开始之前和结束后,要作悬带零位观测,相应称为测前零位和测后零位观测。*注意:零位观测完毕,锁紧灵敏部。34.精密定向:就是精确测定已知边和定向边的陀螺方位角。分为两大类:(1)仪器照准部处于跟踪状态;有逆转点法。(2)仪器照准部固定不动;有中天法、时差法、摆幅法等。35.自由摆动周期:光标像摆动一周穿过零刻划线的时间。跟踪摆动周期:跟踪时,连续两次同一方向经过逆转点的时间。36.陀螺北方向值:摆动平衡位置在水平度盘上的平均读数。37.陀螺经纬仪逆转点法一测定陀螺方位角的方法步骤。1)严格整置经纬仪,架上陀螺仪,以一个测回测定待定或已知测线的方向值,然后将仪器大致对正北方。(2)锁紧摆动系统,启动陀螺马达,待达到额定转速后,下放陀螺灵敏部,进行粗略定向。制动陀螺并托起锁紧,将望远镜视准轴转到近似北方位置,固定照准部。把水平微动螺旋调整到行程范围的中间位置。(3)打开陀螺照明.下放陀螺灵敏部,进行测前悬带零位观测,同时用秒表记录自摆周期T3。零位观测完毕,托起并锁紧灵敏部。(4)启动陀螺马达,达到额定转速后,缓慢地下放灵敏部到半脱离位置,稍停数秒钟,再全部下放。(5)测后零位观测,方法同测前零位观测。(6)以一测回测定待定或已知测线的方向值,测前测后两次观测结果的互差对J2和J6级经纬仪分别不得超过10″和25″。取测前测后两测回的平均值作为测线方向值。38.中天法陀螺仪定向时一个测站的操作过程:(1)严格整置经纬仪,加上陀螺仪,以一个测回测定待定或已知测线的方向值。然后将仪器大致对正北方;(2)进行粗略定向。将经纬仪照准部固定在近似北方N′上,并记录下N′值。在整个定向过程中,照准部始终固定在这个方向上;(3)测前零位观测。方法同逆转点法;(4)启动陀螺马达,待达到额定转速后放下灵敏部,经限幅,使光标像摆幅不超过目镜视场。然后按下列顺序进行观测。①灵敏部指标线经过分划板零刻线时启动专用秒表,读取中天时间1;②灵敏部指标线到达逆转点时,在分划板上读取摆幅读数