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程第三章机构的运动分析习题答案1.在图示的凸轮机构中，已知各构件尺寸，长度比例尺μl，2.凸轮1的角速度ω1，逆时针方向转动，试确定：3.（1）全部瞬心的数目（要写出计算公式）；4.（2）全部瞬心的位置（标注在图上）5.；（3）从动杆2的速度υ2的表达式。解：分332)13(32)1N(N(1)K（2）瞬心位置如图----3分（3）l13121P122PPVVμω----3分3.试求下图机构中的所有速度瞬心。4.画出下图所示机构的指定速度瞬心。(1)画出图（a）中的全部瞬心；(2)画出图(b)中的瞬心2426,PPP23∝P23P126.已知下图所示机构各构件的尺寸，并知原动件1以速度'1v匀速运动，试确定：(1)在图示位置时机构全部瞬心的位置；(2)构件2的角速度2、角加速度2及其上C点的速度Cv和加速度Ca(写出表达式。用相对运动图解法时，写出矢量方程，画出速度和加速度多边形，画图时可不按比例，只要矢量方向正确即可)