第九章平面连杆机构习题

第九章平面连杆机构一、填空题。1.构件根据在机构中的地位和功能，可以区分为_________、_________、__________。2.两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，保留了个自由度。3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。5.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。6.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断以下三种特殊情况：A.铰链，B.自由度，C.约束。7.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。8.在θ条件下，铰链四杆机构具有急回特性。9.机构中传动角γ和压力角α之和等于。10.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，是机构。11.在铰链四杆机构中，极位夹角θ=30°，其行程速度变化系数K的值为____。12.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。13.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是位置。14.对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。15.铰链四杆机构可以演化成其它型式的四杆机构，分别为1)，2)，3）等三种。二、选择题：1.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。A.增多B.减少C.不变。2．在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，才会出现“死点”位置。A.连杆B.机架C.摇杆D．曲柄4．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）。A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对5．当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A.K＜1B.K＝1C.K＞1D.K＝08．曲柄滑决机构是由（）演化而来的。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上答案均不对9．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构是（）。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上答案均不对10．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构是（）。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上答案均不对11．（）能把回转运动转变成往复摆动运动。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D．摆动导杆机构15.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（）。A.传动角大一些，压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些三、计算下列机构的自由度。（1）（2）四、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式。五、.已知图示曲柄摇杆机构的曲柄长度15ABlmm，连杆长度35BClmm，摇杆长度35CDlmm，机架长度40ADlmm。试用图解法求：（1）做机构的极限位置图；（2）求极位夹角并计算机构的行程速比系数K；（3）校验最小传动角min（要求0min40）；（4）该机构以何构件为主动件时有死点位置？作出其死点位置。ADECHGFIBK123456789