第二章平面机构的运动分析习题

2.1机构尺寸如图2.1（a）所示，已知构件1的角速度为1。试用瞬心法求图示位置滑块的速度5υ。图2.12.2图2.2（a）所示为一凸轮-连杆组合机构，设已知凸轮1的角速度，试用瞬心法确定在图示位置时构件4角速度4的大小和方向。图2.22.3齿轮3沿着齿条4纯滚动。假设已知滑块1速度V1，求图示位置齿轮3中心D的速度VD。图2.32.4图2.4(a)所示为摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距e=10mm，ABl=90mm，BCl=30mm，1＝20rad。要求：（1）找出机构所有瞬心；（2）用瞬心图解法求Cυ；。图2.4123ABCDGFV1