第二节液压舵机的工作原理和基本组成

武汉理工大学轮机工程系wangke第二节液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学轮机工程系wangke基本组成：1.远操机构（转递操舵信号）2.舵机（提供转舵动力）3.转舵机构（对舵柱产生转舵力矩）4.舵叶（产生转船力矩）分类：1.按远操机构分机械、电力、液压2.按舵机能源分人力、气动、电动、液压3.按转舵机构分往复、转叶第二节液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学轮机工程系wangke根据液压油流变换方法的不同可分为：变向变量泵式（变向泵式）定向定量泵式（换向阀式）组成：1.操纵系统－转递操舵信号2.控制元件－控制油液的流向、流量和压力3.转舵机构－将油液的压力能转变为机械能4.动力源－提供一定压力和流量的油液第二节液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学轮机工程系wangke液压舵机组成框图变向泵式换向阀式反馈机构发送器受动器变向变量泵转舵机构舵叶远操机构操纵阀三位四通阀控制油缸式换向阀手、液动转舵机构舵叶副油泵主油泵武汉理工大学轮机工程系wangke受动器反馈机构变向泵转舵机构舵柱储能弹簧防浪阀一、泵控型液压舵机第二节液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学轮机工程系wangke追随机构：机械杠杆（三点式、五点式）、电子反馈式1.三点式追随机构：ABCBCC'AA'AA'BB'A控制点，Ｂ反馈点，Ｃ控泵点11CC'AA'BB'21一、泵控型液压舵机第二节液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学轮机工程系wangkeCC'AA'BB'21CC'AA'BB'21三点式杠杆特点：ＡＡ‘一次性位移不能太大，受ＣＣ’最大可位移量确定，否则会损坏控制处的机件。（用储能弹簧克服该缺点）一、泵控型液压舵机第二节液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学轮机工程系wangke1.完成一次性操大舵，使ＣＣ‘在最大位置时间长，加快转舵速度；2.避免控制点机件损坏。储能弹簧的功能：一、泵控型液压舵机第二节液压舵机的工作原理和基本组成武汉理工大学轮机工程系wangke2.五点式（带副杠杆式）ABCDEBCDEAA'AA'BCDEC'C'有位移放大作用，操小舵角时使控制点Ｃ有较大的位移，使变量泵有较大的排量，使得转舵速度快。一、泵控型液压舵机第二节液压舵机的工作原理和基本组成