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第1页共16页关于特种集装箱公路运输车方案设计的要求北京航天发射技术研究所2010年3月底盘中心魏东电话：（010）8852069413641262230传真：（010）68757349Email:casc-weid@tom.com1前言本设计要求根据系列特种集装箱的公路运输等相关要求提出，作为特种集装箱公路运输车的设计依据。2主要用途和功能特种集装箱公路运输车主要用于特种集装箱（空载和满载两种状态）的公路运输、临时停放、定位停靠、配合进行集装箱内产品的装卸等工作。a.公路运输用于完成从天津滨海开发区至天津新港、海南清澜港至文昌地区的公路运输。b.配合进集装箱及内设备的转载可在指定位置进行集装箱（满载和空载）的装载和卸载；并且，运输车停放到位并初步调平后，使车架高度保持不变，进行集装箱内产品至地面转载设备的转载，。c.临时停放集装箱在道路运输流程、设备转载流程中的临时停放集装箱。d.确保运输产品的安全在运输、停放以及配合进集装箱内设备转载时，确保运输产品的安全。配合进集装箱内设备的转载的流程见图1，图2。4321①运输车驶入转载区②运输车与转载设备对接③将地面转载设备上的产品水平推入至集装箱内④运输车驶出转载区图1由地面转载设备向运输车集装箱内转载产品的流程1224③①运输车驶入转载区②运输车与转载设备对接后③将集装箱内的产品水平推至地面转载设备上④运输车驶出转载区图2由运输车集装箱内向地面转载设备转载产品的流程第2页共16页第3页共16页3设计的有关要求及参数3.1环境条件3.1.1公路使用环境条件温度-20℃～+50℃（百叶箱内）；相对湿度不小于95%（26℃时）；地面风速：平均风速不大于13m/s；瞬时最大风速不大于19.5m/s；海拔高度不大于100米；盐雾条件不大于5mg/m3；能在雷、雨、雾、雪（积雪路面除外）及夜间使用。3.1.2贮存环境条件（暂定）温度-20℃～+50℃相对湿度不小于95%（26℃时）；大气盐雾2mg/m3。3.1.3道路条件单次任务运输里程200km其中：满载状态不小于100km空载状态不小于100km道路最大纵坡7%（按平原微丘）道路等级三级公路道路正常行驶转弯直径200m最小转弯直径80m道路最小竖曲线直径（凹、凸）500m桥梁净空8.2m桥梁等级汽－20、挂100所行驶道路为固定路线，可以确保无阻碍通行的固定障碍物，局部道路可根据车辆通过性能进行一定程度的改造，其他道路条件参照《JTGB01－2003公路工程技术标准》规定中的三级公路道路（40km/h）条件执行。3.2特种集装箱参数3.2.1集装箱尺寸和重量集装箱的外形尺寸、重量和配套数量见表1。第4页共16页表1集装箱尺寸、质量和配套要求特种集装箱产品基本参数集装箱Ⅰ集装箱Ⅱ集装箱Ⅲ集装箱Ⅳ集装箱Ⅴ集装箱尺寸（m）（长×宽×高）35.7×6.4×6.613×6.2×6.613×6.0×6.430×4.2×4.522.7×6.2×6.6集装箱满载质量（kg）8000030000300005000045000集装箱空载质量（kg）6000020000200004000030000集装箱数量11141配套车辆数量22282长度方向（m）17.856.56.515.011.35宽度方向（m）3.223.13.02.13.1（暂定）质心位置高度方向（m）3.33.33.22.253.3注：集装箱Ⅱ和集装箱Ⅲ采用同一种运输车。3.2.2集装箱结构参数集装箱满载水平放置时的变形量集装箱Ⅰ、集装箱Ⅳ箱底部位的变形量≤15mm；其余集装箱变形量≤10mm。集装箱吊装方式集装箱Ⅰ、集装箱Ⅳ、集装箱Ⅴ双钩水平起吊；集装箱Ⅱ、集装箱Ⅲ单钩水平起吊。集装箱的结构尺寸和吊框位置见表2和附图1、2、3、4、5。3.2.3集装箱水平放置承力点和连接点集装箱水平放置时，集装箱Ⅰ、集装箱Ⅳ、集装箱Ⅴ的主承力点为箱底左、右两侧的起吊框点（共4个，同时为角件连接点）及箱底四角的4个角件连接点，即主承力点为8个；集装箱Ⅱ、集装箱Ⅲ的主承力点即箱底四角的4个起吊框点（即4个角件连接点）。集装箱的起吊框点均为4个，集装箱Ⅰ、集装箱Ⅳ、集装箱Ⅴ角件连接点为8个，集装箱Ⅱ、集装箱Ⅲ角件连接点为4个（即起吊框点）。第5页共16页表2集装箱尺寸、质量和配套要求集装箱基本参数集装箱Ⅰ集装箱Ⅱ集装箱Ⅲ集装箱Ⅳ集装箱Ⅴ装载产品产品Ⅰ的状态一产品Ⅰ的状态二产品Ⅱ产品Ⅲ产品Ⅳ的状态一产品Ⅳ的状态二产品Ⅴ的状态一产品Ⅴ的状态二产品Ⅴ的状态三数量84488横向距离（m）60405800560042005800主支点纵向距离（m）5635+24030+563512600126005173+19255+51734237+13826+4237数量84488横向距离（m）31503150315018203150辅助支点纵向距离（m）5636+24030+563612600126005173+19255+51734237+13826+42373.2.4集装箱内产品转载时的极限载荷集装箱内产品转载时的极限载荷包括产品推入集装箱、产品推出集装箱两种状态，两种状态时，需保证车辆对移动载荷的承载要求。集装箱对运输车连接点的载荷参数如下：3.2.4.13.2.4.23.2.4.3产品装载进集装箱产品各模块由转载平台车水平推入集装箱，其前（车头方向为前）支点先进入；产品卸载出集装箱产品各模块由集装箱内卸载时，其后（倒车方向为后）支点先出集装箱；产品在集装箱内产品各模块在集装箱内水平放置及运输时，产品Ⅰ、产品Ⅳ、产品Ⅴ的后支点与集装箱的后起吊框在同一截面；产品Ⅱ的后支点与其集装箱后端尾部外轮廓距离为4205mm，产品Ⅲ的后支点与其集装箱后端尾部外轮廓距离为1500mm。产品各模块对集装箱的载荷见表3。产品转载时，移动速度不大于0.2m/s~0.4m/s。第6页共16页表3内装产品对集装箱的垂向载荷序号产品模块前支点受力（N）后支点受力（N）前后支点距离（mm）备注产品Ⅰ的状态一6494099660286651产品Ⅰ的状态二5903098470277652产品Ⅱ221452745581613产品Ⅲ941585858926产品Ⅳ的状态一1572545475193724产品Ⅳ的状态二326259077519155产品Ⅴ的状态一28775132258346产品Ⅴ的状态二3287519125105795产品Ⅴ的状态三3554024460125794设计方案集装箱公路运输车采用动力鹅颈的半挂式公路运输车，车辆采用液压平板轴线车的形式。运输车为宽体、低平板运输车辆，车架采用组合拼接方式、轮组为独立支撑悬架结构、转向系统采用液压机械杆系多轴同步转向方式。同时，为方便集装箱内产品的水平装载和卸载，在运输车后部设置液压或机械辅助支腿，以保证转载时车架上平面距地面高度尺寸不变。5运输车主要性能参数要求5.1总体尺寸、质量要求公路车的外形的长、宽尺寸应完全包络所运集装箱尺寸，确保集装箱运输安全，尽量降低挂车高度尺寸，以提高车辆行驶稳定性和安全性。公路运输车总体尺寸、质量要求见表4。表4公路运输车空载（不含特种集装箱）总体尺寸、质量要求（暂定）序号名称长（鞍座中心至后尾端）×宽×高（m）空载质量（kg）（不含牵引车）备注1集装箱Ⅰ公路运输车≤41×6.44×1.08≤500002集装箱Ⅱ公路运输车≤19×6.2×1.08≤200003集装箱Ⅲ公路运输车≤19×6.0×1.08≤200004集装箱Ⅳ公路运输车≤35×4.2×1.08≤350005集装箱Ⅴ公路运输车≤28×6.2×1.08≤35000质量可按实际情况确定5.2运输列车通过性能通过宽度（80m转弯直径）≤10m扫过宽度（80m转弯直径）≤14m第7页共16页最小转弯直径（按外侧车轮考虑）≤80m正常行驶的转弯直径≤200m最小离地间隙车轴处≥300mm车辆中部≥650mm行驶（正向和倒向行驶）的横向偏差≤100mm(暂定)。接近角≥15°离去角≥15°纵向通过半径满足三级公路桥涵要求5.3动力性能最大运输速度（平路、满载）：≥30km/h；平均运输速度（平路、满载）：≥20km/h；空载时最大运输速度（平路）：≥40km/h；最大爬坡度≥10%最大连续行驶里程≥300km最大连续工作时间≥8h最低稳定车速≤2.0km/h5.4平顺性要求公路运输车在行驶过程中应平顺，应有良好的减振措施，集装箱连接点在运输途中的振动要求如下（暂定）：垂向≤2g(含重力加速度1g)横向≤1g纵向≤1g5.5稳定性要求公路运输车在停放和行驶过程应具有较好的稳定性。横向稳定性要求如下：横向静态侧翻极限角度（°）≥30横向静态侧滑极限角度（°）≥25弯道行驶的最高稳定车速（km/h）≥25转弯行驶的横向稳定性系数≥55.6运输车与集装箱接口要求5.6.1运输车应考虑与集装箱的固定连接，并提供连接装置确保集装箱连接牢固可靠；5.6.2车架在集装箱的起吊框（前后两条横梁）区，应尽量扩大接触面积；主承力点均为集装箱角件连接形式；5.6.3在集装箱底部两根通长的承重梁（中心距3150mm和1820mm）的端部，均设置辅助承力点，辅助承力点只支承集装箱，不与集装箱连接；第8页共16页5.6.4集装箱在公路运输车上固定方式为角件形式（GB／T1835-1995集装箱角件的技术条件），角件孔的位置见附图1、2、3、4、5，角件盒底板尺寸见附图6；5.6.5可根据需要在车架侧面增加一定数量的拉索及连接点，具体位置待定；5.7其它要求5.7.1正常行驶状态，与集装箱连接的车架上平面距离地面高度1080±20mm。5.7.2车架高度调节量不小于±300mm。6产品设计要求6.1总体要求6.1.1运输的结构形式，应充分考虑实际使用需求，在满足使用要求的前提下，尽可能利用国内外已有的成果，采用成熟技术，尽量选用已有的车型；同时对功能进行必要的简化，优化性能，简化结构，将研制风险降至最低。6.1.2运输车辆采用通用牵引形式，能够适应民用牵引车的牵引要求，便于牵引车的选型和通用化；6.1.3集装箱部分可以承受一定的弯、扭载荷，运输车的车架必需采用整体的形式，不允许利用所运输产品承受全部载荷；6.1.4在最大限度保持车辆整体结构和各分系统组成完整性的前提下，车辆整体采用合理的工艺措施进行拆卸分解，保证产品安全可靠地运输至目的地。车辆重新组装时，应符合车辆原有的技术指标。6.1.5运输车（不含牵引车）辅助操作人员不得超过2人；6.1.6悬架高度调节控制、车轮转角控制、支腿高度调节应共用一套液压系统；6.1.7半挂列车能够顺利倒车行驶；6.1.8牵引鹅颈应设置机械支撑装置，保证运输车单独停放时鹅颈的支撑要求；6.1.9运输车总体设计应考虑尽可能降低整车满载高度和质心高度、增加轮组横向距离（轮距），使车辆在各种使用工况条件下均具有较好的稳定性；6.1.10在不影响整车行驶稳定性的前提下，应尽量减小车辆的结构尺寸和质量，提高通过性能；6.1.11为满足运输车生产地与使用地之间的运输要求，车辆应能够实现分段组合。分段组合方式应合理可行，既能够保证车辆的使用性能，又能满足运输要求。在方案阶段应提出车辆自身的长途运输方案；6.1.12车辆关键操作部位应设置操作指示牌；6.1.13车辆具有较好的行驶平顺性；6.1.14运输车应具有可靠的静电接地装置，保证产品运输安全；6.1.15公路运输车应有必需的维修工具和备附件；6.1.16配备必要的消防设备；6.1.17车辆各系统应满足沿海地区长期使用和贮存要求，各选用元器件、材料、表面涂层等应具有防盐雾、防潮等性能；6.1.18公路运输车外形应协调、美观；6.1.19在方案阶段进行车辆稳定性计算分析。第9页共16页6.2车架6.2.1车架的结构型式应满足整车总体布置要求，便于车辆其他各系统的安装和布置；6.2.2采取措施提高车辆的行驶稳定性；车架的结构具有足够的强度和刚度，不得产生较大的弯曲和扭转变形，满足各工况的使用要求，确保整车的可靠性和安全性。车架静载满载强度安全系数大于2.5（暂定）；6.2.3