第五章例题

已知某汽车的有关参数如下：总质量1800mkg，轴距3Lm，质心到后轴的垂直距离1.6bm，质心到前轴的垂直距离1.4am，前轮的总侧偏刚度为150000/kNrad，后轮的总侧偏刚度为100000/kNrad。（14分）(1)求特征车速chu。解：稳定性因素)(122kbkaLmK)500006.11000004.1(318002（22/ms）=0.003622/ms不足转向特性特征车速Kuch1667.1606.010036.01)/(sm2、车速smu/20时的稳态横摆角速度增益r解：1/2KuLur732.232.720)200036.01(320200036.013/2022)oo/s(3、计算静态储备系数..MS，并分析该车的稳态转向特性。解：LakkkLaaMS212..2.034.13234.150000100000100000LakkkLaaMS212..=0.20,汽车具有不足转向。3.某4×2车型总质量为2150kg，轴距L=2.8m，前、后轴轴荷分配分别为54%和46%，每个前轮的侧偏刚度大小为38100N/rad，每个后轮的侧偏刚度大小为37600N/rad，试确定该车的稳态响应的转向特性，并求解特征车速或临界车速。解：已知前轴轴荷分配为54%，则b=0.54L=1.512m，a=L-b=1.288m且已知m=2150kg；k1=-(38100×2)=-76200(N/kg)，k2=-(37600×2)=-75200(N/kg)∴∵K0，∴该车的稳态转向特性为过多转向，其对应的临界速度cru，1/36.65/131.94/(132/)crukmskmhkmh或